Пристрій обробки радіолокаційної інформації

1. Пристрій обробки радіолокаційної інформації, який містить q допплерівських фільтрових каналів з об'єднаними входами, що є входом пристрою, кожен з каналів включає допплерівський фільтр, вхід якого є входом допплерівського фільтрового каналу, лінію затримки з відводами, пристрій усереднення, схему порівняння, порогову схему, регістр затримки та вентильну схему, вихід якої є виходом допплерівського фільтрового каналу, а також q-входову схему АБО і бінарний накопичувач, вихід якого є виходом пристрою, який відрізняється тим, що він містить блок відбору мі A (54) ПРИСТРІЙ ОБРОБКИ РАДІОЛОКАЦІЙНОЇ ІНФОРМАЦІЇ 37867 радіолокаційної інформації, що являє собою багатоканальний фільтр допплерівських частот у складі багатоканальної радіолокаційної станції (опублікована заявка РФ № 94 032 128, кл. G01S 7/40, 1996), який містить q допплерівських фільтрових каналів з об'єднаними входами, що є входом пристрою, кожен з каналів включає допплерівський фільтр, вхід якого є входом допплерівського фільтрового каналу, лінію затримки з відводами, пристрій усереднення, схему порівняння, порогову схему, регістр затримки та вентильну схему, вихід якої є виходом допплерівського фільтрового каналу, а також q-входову схему АБО і бінарний накопичувач, вихід якого є виходом пристрою. Пристрій стало працює при впливові хаотичних імпульсних завад, несинхронних імпульсних завад, природних та штучних пасивних завад. Недоліком такого пристрою є збільшення помилкового виявлення цілей, якщо використовуються неперервні шумові завади. В основу винаходу поставлено задачу зниження вірогідності помилкових тривог під час дії неперервних шумових завад. Зазначена задача досягається тим, що в пристрої обробки радіолокаційної інформації, який містить q допплерівських фільтрових каналів з об'єднаними входами, що є входом пристрою, кожен з каналів включає допплерівський фільтр, вхід якого є входом допплерівського фільтрового каналу, лінію затримки з відводами, пристрій усереднення, схему порівняння, порогову схему, регістр затримки та вентильну схему, вихід якої є виходом допплерівського фільтрового каналу, а також q-входову схему АБО і бінарний накопичувач, вихід якого є виходом пристрою, згідно з винаходом, він містить блок відбору мінімуму з q входами, помножувач, вхід якого з'єднаний з виходом блоку відбору мінімуму, входи q-входової схеми АБО підключені до виходів допплерівських каналів, вхід бінарного накопичувача з'єднаний з виходом q-входової схеми АБО, вихід допплерівського фільтра з'єднаний зі входом амплітудного бінарного квантувача, з першим входом схеми порівняння і відповідним входом блоку відбору мінімуму, перший вхід вентильної схеми підключений до виходу амплітудного бінарного квантувача, а другий вхід з'єднаний з виходом регістру затримки. Другі входи схем порівняння всіх допплерівських каналів об'єднані між собою і підключені до виходу помножувача. Кожен допплерівський канал містить блок визначення рівня шуму та лінію затримки, об'єднані входи яких підключені до виходу допплерівського фільтра, а перший вхід порогової схеми з'єднаний з виходом блоку визначення рівня шуму, а другий вхід з'єднаний з виходом лінії затримки, та додаткову вентильну схему, перший вхід якої підключений до виходу вентильної схеми, другий вхід з'єднаний з виходом порогової схеми, а вихід є виходом допплерівського каналу. Суть винаходу пояснюється блок-схемою запропонованого пристрою, поданою на кресленні (фігура). Пристрій обробки радіолокаційних сигналів, що пропонується, складається з гребінки q допплерівських каналів 1 з об'єднаними входами, що є входом пристрою, блоку відбору мінімуму 2 з q входами, помножувача 3, вхід якого з'єднаний з виходом блоку відбору мінімуму 2, q-входової схеми АБО 4, входи якої підключені до виходів допплерівських каналів 1, бінарного накопичувача 5, вхід якого з'єднаний з виходом q-входової схеми АБО 4, а вихід є виходом пристрою, кожен допплерівський канал 1 містить допплерівський фільтр 6, вхід якого є входом допплерівського каналу 1, амплітудний бінарний квантувач 7, послідовно з'єднані схему порівняння 8 і регістр затримки 9, вихід допплерівського фільтра 6 з'єднаний зі входом амплітудного бінарного квантувача 7, з першим входом схеми порівняння 8 і відповідним входом блоку відбору мінімуму 2, вентильну схему 10, перший вхід якої підключений до виходу амплітудного бінарного квантувача 7, а другий вхід з'єднаний з виходом регістру затримки 9, другі входи схем порівняння 8 всіх допплерівських каналів 1 об'єднані між собою і підключені до виходу помножувача 3, в кожен допплерівський канал 1 введені блок визначення рівня шуму 11 та лінія затримки 12, об'єднані входи яких підключені до виходу допплерівського фільтру 6, порогова схема 13, перший вхід якої з'єднаний з виходом блоку визначення рівня шуму 11, а другий вхід з'єднаний з виходом лінії затримки 12, додаткова вентильна схема 14, перший вхід якої підключений до виходу вентильної схеми 10, другий вхід з'єднаний з виходом порогової схеми 13, а вихід є виходом допплерівського каналу 1. Пристрій працює наступним чином. На об'єднані входи q допплерівських каналів 1 надходить сигнал з виходу приймача імпульснодопплерівської РЛС, в якій здійснюється вобуляція частоти слідування зондуючих імпульсів. Зміна частоти слідування зондуючих імпульсів відбувається через кожні q періодів зондування. В допплерівських фільтрах 6 кожного допплерівського каналу 1 протягом q періодів зондування здійснюється розфільтровка вхідного сигналу в кожному дискреті дальності. В когерентній РЛС фаза сигналу, відбитого від цілі, має постійний міжперіодний набіг. Після розфільтровки сигнал від цілі матиме максимальний відгук в одному з допплерівських каналів 1. Рівень сигналу в інших допплерівських каналах 1 для даного елемента дальності буде визначатись ступенем перекриття амплітудно-частотних характеристик (АЧХ) допплерівських фільтрів та шумами. Під впливом дії некогерентної імпульсної завади міжперіодний набіг фази змінюється скачкоподібно і, крім того, кількість імпульсних завад, що приймаються в даному елементі дальності, не співпадає з числом когерентно накопичених імпульсів q. Тому сигнал імпульсної завади буде мати приблизно однакову амплітуду на виходах допплерівських фільтрів 6 кожного допплерівського каналу 1. Відмінності в розподіленні відгуків по допплерівських каналах 1 під час дії сигналів від цілей та імпульсних завад використовується в пристрої для подавлення імпульсних завад. Інформація з виходів допплерівських фільтрів 6 кожного допплерівського каналу 1 надходить на відповідні входи блоку відбору мінімуму 2, в якому визначається рівень мінімального вихідного сигналу з усіх допплерівських фільтрів б, домножений на заданий коефіцієнт k в помножувачеві 3. Значення коефіцієнту k визначається ступенем нерів 2 37867 номірності розподілу відгуків допплерівських фільтрів 6, викликаних наявністю шумів. Нормована величина з виходу помножувача 3 надходить на об'єднані входи схем порівняння 8 усіх допплерівських каналів 1, на перші входи яких надходить сигнал з виходів відповідних допплерівських фільтрів 6. У випадку, коли останні перевищують нормовану величину, на виході відповідної схеми порівняння 8 формується сигнал логічної одиниці, який затримується в регістрі затримки 9 на час обробки сигналів в амплітудному бінарному квантувачеві 7, на виходах яких формується бінарна інформація. У випадку, коли сигнал на виході допплерівського фільтру 6 в даному елементі дальності одночасно перевищить поріг амплітудного бінарного квантувача 7 і нормовану величину з виходу помножувача 3, на виході вентильної схеми 10 формується сигнал логічної одиниці. Тому як сигнал імпульсної завади не перевищує нормовану величину, то у відповідному елементі дальності на виході схеми порівняння 8 сформується сигнал логічного нуля, який заборонить прохід можливого сигналу логічної одиниці з виходу амплітудного бінарного квантувача 7 через вентильну схему 10. Таким чином відбувається подавлення імпульсних завад. При наявності неперервних шумових завад спрацьовує частина пристрою, що складається з блоку визначення рівня шуму 11, лінії затримки 12 та порогової схеми 13. Оскільки нормована оцінка шумових складових сигналів на виходах доппле рівських фільтрів 6 є величина стала, яка не залежить від часу проведення оцінки, то в пристрій введена тільки одна лінія затримки 12, з допомогою якої вирівнюються затримки в обробці сигналів в різних частинах допплерівських каналів 1 таким чином, щоб результати обробки для різних завадових сигналів співпали у часі. Таким чином, якщо сигнал на виході лінії затримки 12 не перевищує в задане число разів сигнал на виході блоку визначення рівня шуму 11, на виході порогової схеми 13 формується сигнал логічного нуля, що є ознакою наявності неперервних шумових завад. При цьому блокується додаткова вентильна схема 14, формуючи на її виході, що є виходом допплерівського каналу 1, сигнал логічного нуля. Сигнали з виходів допплерівських каналів 1 надходять на входи логічної q-входової схеми АБО 4, де відбувається їх логічне складання. В бінарному накопичувачеві 5, що оброблює бінарні сигнали з виходу q-входової схеми АБО 4, відбувається накопичення цих сигналів протягом часу, коли оброблюються сигнали з різними частотами повторення зондуючих імпульсів. В залежності від результату накопичення бінарної інформації на виході бінарного накопичувача 5 формується сигнал наявності чи відсутності цілі. Таким чином, запропонований пристрій дозволяє досягти, при наявності неперервних шумових завад, відсікання помилково виявлених цілей, що знижує вірогідність помилкових тривог. 3 Фіг. 37867 4 37867 __________________________________________________________ ДП "Український інститут промислової власності" (Укрпатент) Україна, 01133, Київ-133, бульв. Лесі Українки, 26 (044) 295-81-42, 295-61-97 __________________________________________________________ Підписано до друку ________ 2001 р. Формат 60х84 1/8. Обсяг ______ обл.-вид. арк. Тираж 50 прим. Зам._______ ____________________________________________________________ УкрІНТЕІ, 03680, Київ-39 МСП, вул. Горького, 180. (044) 268-25-22 ___________________________________________________________ 5