Завантажити PDF файл.

Формула / Реферат

Грейферний механізм, що включає верхню нерухому траверсу, нижню рухому траверсу, щелепи, що шарнірно з'єднані з зазначеними траверсами, електричний привід, зв'язаний з ним редуктор з вихідним валом, систему рухомих і нерухомих блоків, що встановлені відповідно на нижній рухомій траверсі і верхній нерухомій траверсі, канат, що обгинає зазначені блоки і зв'язаний з вихідним валом редуктора, який відрізняється тим, що редуктор виконаний з черв'ячною парою, що самогальмується, а електричний привід безпосередньо зв'язаний з редуктором.

Текст

Грейферний механізм, що включає верхню нерухому траверсу, нижню рухому траверсу, щелепи, що шарнірно з'єднані з зазначеними траверсами, електричний привід, зв'язаний з ним редуктор з вихідним валом, систему рухомих і нерухомих блоків, що встановлені відповідно на нижній рухомій траверсі і верхній нерухомій траверсі, канат, що обгинає зазначені блоки і зв'язаний з вихідним валом редуктора, який відрізняється тим, що редуктор виконаний з черв'ячною парою, що самогальмується, а електричний привід безпосередньо зв'язаний з редуктором. (19) (21) u200809813 (22) 28.07.2008 (24) 10.12.2008 (46) 10.12.2008, Бюл.№ 23, 2008 р. (72) КАРПОВ ВОЛОДИ МИР ПЕТРОВИЧ, U A, ОМЕЛЬЧЕНКО ВОЛОДИ МИР ІВАНОВИЧ, U A, АНОХІН ЮРІЙ ОЛЕКСАНДРОВИЧ, U A, КОМАРОВ ОЛЕКСАНДР ФЕДОРОВИЧ, U A (73) КАРПОВ ВОЛОДИ МИР ПЕТРОВИЧ, U A, ОМЕЛЬЧЕНКО ВОЛОДИ МИР ІВАНОВИЧ, U A, АНОХІН ЮРІЙ ОЛЕКСАНДРОВИЧ, U A, КОМАРОВ ОЛЕКСАНДР ФЕДОРОВИЧ, U A 3 37926 взаємне переміщення траверс. Механізм шарнірного з'єднання челюстів з траверсами, у свою чергу, забезпечує замикання та розмикання челюстів при взаємному переміщенні траверс в залежності від напрямку відносного переміщення траверс. При замиканні челюсті захоплюють вантаж, а при розмиканні вантаж вивільнюється. Розімкнуте чи замкнуте (або проміжне) положення челюстів фіксується гальмуючим пристроєм, який виключає можливість обертання валу редуктора при відключеному електродвигуні. Загальними ознаками аналога і рішення, що заявляється, є: грейферний механізм, що включає верхню нерухому траверсу, нижню рухому траверсу, челюсті, що шарнірно з'єднані з зазначеними траверсами, електричний привід, редуктор з вихідним валом, систему рухомих і нерухомих блоків, що встановлені відповідно на нижній рухомій траверсі і верхній нерухомій траверсі, канат, що обгинає зазначені блоки і зв'язаний з вихідним валом редуктора. Наявність гальмуючого пристрою в механізмі взаємного переміщення траверс ускладнює конструкцію грейфера, погіршує масогабаритні характеристики грейфера. Крім того, розташування вузлів механізму взаємного переміщення траверс, в просторі між верхньою нерухомою і нижньою рухомою траверсами також погіршує масогабаритні та експлуатаційні характеристики грейфера. Як прототип вибрано відомий багаточелюстний моторний грейфер МПГ-95, що виробляється ВАТ "Костянтинівський завод "Втормет", м.Костянтинівка, Україна. Грейфер МПГ-95 включає верхню нерухому траверсу і нижню рухому траверсу. На нижній рухомій траверсі шарнірно закріплені челюсті, які в свою чергу шарнірно з'єднані з верхньою нерухомою траверсою за допомогою шарнірних тяг. На верхній нерухомій траверсі зверху встановлені електродвигун, гальмуючий пристрій і редуктор. Редуктор виконаний із двома симетрично розташованими вихідними валами, на яких симетрично закріплені барабани. Грейфер містить блоки, що закріплені на траверсах, і канат, який разом з блоками утворює механізм поліспаста. На верхній нерухомій траверсі установлені нерухомі блоки. На нижній рухомій траверсі установлені рухомі блоки. Канат обгинає зазначені блоки. Кінці каната намотані на зазначені барабани. Грейфер працює таким чином. При включенні електродвигуна обертання його вала передається на вихідні вали редуктора. Разом з вихідними валами обертаються барабани. При обертанні барабанів відбувається намотування (розмотування) каната на барабани, що приводить до переміщення нижньої рухомої траверси відносно верхньої нерухомої траверси. При переміщенні нижньої рухомої траверси відносно верхньої нерухомої траверси челюсті замикаються або розмикаються в залежності від напрямку відносного переміщення траверс. При замиканні челюсті захоплюють вантаж, а при розмиканні вантаж вивільнюється. Розімкнуте чи замкнуте (або проміжне) положення челюстів фіксується гальмуючим пристроєм, який виключає можливість обертання валу редуктора при відключеному електродвигуні. 4 Загальними ознаками прототипу і рішення, що заявляється, є: грейферний механізм, що включає верхню нерухому траверсу, нижню рухому траверсу, челюсті, що шарнірно з'єднані з зазначеними траверсами, електричний привід, редуктор з вихідним валом, систему рухомих і нерухомих блоків, що встановлені відповідно на нижній рухомій траверсі і верхній нерухомій траверсі, канат, що обгинає зазначені блоки і зв'язаний з вихідним валом редуктора. Розташування вузлів механізму взаємного переміщення траверс на верхній нерухомій траверсі зверху зменшує габарити грейфера, однак наявність гальмуючого пристрою в механізмі взаємного переміщення траверс ускладнює конструкцію грейфера і погіршує його масогабаритні характеристики. В основу корисної моделі поставлена задача удосконалення грейферного механізму, в якому за рахунок конструктивних особливостей, забезпечується спрощення конструкції без погіршення її надійності, а також поліпшення масогабаритних характеристик механізму. Поставлена задача вирішується тим, що в грейферному механізмі, який включає верхню нерухому траверсу, нижню рухому траверсу, челюсті, що шарнірно з'єднані з зазначеними траверсами, електричний привід, зв'язаний з ним редуктор з вихідним валом, систему рухомих і нерухомих блоків, що встановлені відповідно на нижній рухомій траверсі і верхній нерухомій траверсі, канат, що обгинає зазначені блоки і зв'язаний з вихідним валом редуктора, відповідно до корисної моделі, редуктор виконаний з черв'ячною парою, що самогальмується, а електричний привід безпосередньо зв'язаний з редуктором. Зазначені ознаки складають сутність корисної моделі. Суттєві ознаки корисної моделі знаходяться в причинно-наслідковому зв'язку з технічним резуль татом, що досягається. Так, відмітні ознаки корисної моделі (редуктор виконаний з черв'ячною парою, що самогальмується, а електричний привід безпосередньо зв'язаний з редуктором) в сукупності з істотними ознаками корисної моделі, спільними з прототипом, забезпечують спрощення конструкції грейферного механізму без погіршення його надійності, а також поліпшення масогабаритних характеристик механізму. Пояснюється це наступним. Виконання редуктора з черв'ячною парою, що самогальмується, забезпечує можливість гальмувати механізм взаємного переміщення траверс, тобто фіксува ти розімкнуте чи замкнуте чи проміжне положення челюстів грейферного механізму при відключеному електродвигуні, без використання додаткового гальмуючого пристрою. Кут зачеплення черв'ячної пари, що самогальмується, підібраний таким чином, що любий крутильний момент, прикладений до вихідної ланки черв'ячної пари (черв'ячного колеса), що самогальмується, виключає можливість провертання черв'ячного колеса (вихідної ланки) при відключенні від приводу вхідної ланки передачі (черв'яка). Тобто, меха 5 37926 нізм взаємного переміщення траверс при такому виконанні самогальмується при виключеному електродвигуні. При цьому вал електродвигуна безпосередньо зв'язаний з вхідним валом (черв'яком) редуктора. Усе зазначене дозволяє виключити із механізму взаємного переміщення траверс гальмуючий пристрій і тим самим спростити конструкцію грейферного механізму без погіршення його надійності, а також покращити масогабаритні характеристики механізму. Нижче приводиться докладний опис грейферного механізму, що заявляється, з посиланнями на креслення, на яких показано: Фіг.1 - Грейферний механізм, схематичне зображення. Фіг.2 - Грейферний механізм, челюсті замкнуті. Фіг.3 - Грейферний механізм, челюсті розімкнуті. Грейферний механізм містить верхню нерухому траверсу 1 і нижню рухому траверсу 2. На нижній рухомій траверсі 2 шарнірно закріплені челюсті 3, які в свою чергу шарнірно з'єднані з верхньою нерухомою траверсою 1 за допомогою шарнірних тяг 4. На верхній нерухомій траверсі 1 встановлений електродвигун 5, і редуктор 6. Редуктор 6 виконаний з черв'ячною парою, що самогальмується. Тобто в редукторі 6 застосована черв'ячна передача, кут зачеплення якої підібраний таким, що виключається можливість самовільного провертання черв'ячного колеса при виключеному електродвигуні 5. При цьому електродвигун 5 безпосередньо зв'язаний з вхідним валом (черв'яком) редуктора 6. Вихідний вал редуктора 6 виконаний із двома протилежно і симетрично розташованими вихідними ділянками 7 і 8. На вихідній ділянці 7 закріплений барабан 9. На вихідній ділянці 8 встановлена обойма 10 з можливістю вільного обертання. На верхній нерухомій траверсі 1 встановлений 6 нерухомий блок 11. На нижній рухомій траверсі 2 установлені рухомі блоки 12. Грейфер також містить канат 13, що обгинає блоки 11, 12. Один кінець каната 13 намотаний на барабан 9. Другий кінець каната 13 з'єднаний з обоймою 10. У місці з'єднання каната 13 з обоймою 10 на канаті 13 установлений пристрій 14 контролю навантаження каната 13. Грейферний механізм працює таким чином. При включенні електродвигуна 5 обертання його вала передається на вихідний вал редуктора 6 з вихідними ділянками 7 і 8. Разом з вихідною ділянкою 7 обертається барабан 9. Обойма 10, що установлена з можливістю вільного обертання відносно вихідної ділянки 8, залишається нерухомою. При обертанні барабана 9 відбувається намотування каната 13 на барабан 9, що приводить до переміщення нижньої рухомої траверси 2 відносно верхньої нерухомої траверси 1. При переміщенні нижньої рухомої траверси 2 відносно верхньої нерухомої траверси 1 челюсті З замикаються або розмикаються в залежності від напрямку відносного переміщення траверс 1, 2. При замиканні челюсті 13 захоплюють вантаж, а при розмиканні вантаж вивільнюється. Фіксація розімкнутого, чи замкнутого, чи проміжного положення челюстів 3 грейферного механізму, тобто гальмування механізму взаємного переміщення траверс 1, 2 при відключеному електродвигуні забезпечується виконанням редуктора 6 з черв'ячною парою, що самогальмується, тобто, без використання додаткового гальмуючого пристрою. Грейферний механізм, що заявляється, характеризується простотою конструкції, надійністю в роботі і поліпшеними масогабаритними характеристиками, як наслідок виключення окремого гальмуючого пристрою з приводного механізму взаємного переміщення траверс. 7 Комп’ютерна в ерстка Н. Лисенко 37926 8 Підписне Тираж 28 прим. Міністерство осв іт и і науки України Держав ний департамент інтелектуальної в ласності, вул. Урицького, 45, м. Київ , МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислов ої в ласності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601

Дивитися

Додаткова інформація

Назва патенту англійською

Claw mechanism

Автори англійською

Karpov Volodymyr Petrovych, Omelchenko Volodymyr Ivanovych, Anokhin Yurii Oleksandrovych, Komarov Oleksandr Fedorovych

Назва патенту російською

Грейферный механизм

Автори російською

Карпов Владимир Петрович, Омельченко Владимир Иванович, Анохин Юрий Александрович, Комаров Александр Федорович

МПК / Мітки

МПК: B66C 3/00

Мітки: грейферний, механізм

Код посилання

<a href="https://ua.patents.su/4-37926-grejjfernijj-mekhanizm.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентів України">Грейферний механізм</a>

Подібні патенти