Механізм переміщення секцій кріплення та конвеєра

1 Механізм переміщення секцій кріплення та конвеєра, що містить сполучені між собою гідродомкрат пересування зв'язаний із секцією кріплення, і штовхач, на якому за допомогою осі, перпендикулярної площині шару, шарнірно закріплена ланка з виконаним у ній принаймні одним подовжнім пазом, зв'язаним за допомогою осі із секцією конвеєра, який відрізняється тим, що секція конвеєра оснащена напрямною, висота профілю якої збільшується в напрямку переміщення конвеєра і яка встановлена з можливістю контакту з нижньою поверхнею сполучної ланки при її русі щодо напрямної 2 Механізм за п 1, який відрізняється тим, що напрямна виконана знімною, із можливістю зміни положення її профілю щодо конвеєра і наступної її фіксації в цьому положенні ваги конвеєра, сприйманий забійною крайкою лемеша Збільшення зусилля, що притискає леміш до фунту, покращує умови навантаження вугілля на конвеєр, яке здійснюється при переміщенні конвеєра, і перешкоджає заїзду конвеєра на штаб, що відбувається при відриві лемеша від ґрунту У той же час, дане рішення не дозволяє забезпечити можливість зсуву конвеєра відносно кріплення уздовж лави, необхідну при хвилеподібному пересуванні конвеєра на забій, тому що вісь шарніру, що безпосередньо зв'язує штовхан із конвеєром розташована паралельно лінії фронту лави Відсутність можливості зсуву конвеєра відносно кріплення призводить до поломок механізмів переміщення і поривам з'єднань між штовхачем і конвеєром Найбільш близьким до винаходу за технічною суттю є механізм переміщення секцій кріплення та конвеєра механізованого комплексу типу МКД90 (див Гірські машини й устаткування Каталог CM О со со 00 со 39836 Внешторпздат Вид №253П, 1995-86с, а також пендикулярної площині шару, шарнірно закріплена «Механізовані кріплення очисних комплексів і агсполучна ланка з виконаним у ньому, принаймні, регатів Навчальний посібник/ Горбатов П А , Гуодним подовжнім пазом, зв'язаним за допомогою ляєв В Г , Лисенко MM і ін - Донецьк, Новий світ, осі із секцією конвеєра, ВІДПОВІДНО ДО винаходу, 1997 -275с) Цей механізм переміщення секцій остання постачена напрямною, висота профілю кріплення та конвеєра містить сполучені між собою якої збільшується в напрямку переміщення конвегідродомкрат пересування, зв'язаний із секцією єра, ы яка встановлена з можливістю контакту з кріплення, і штовхач, на якому за допомогою осі, нижньою поверхнею сполучної ланки при її русі перпендикулярної площині шару, шарнірно закріпщодо напрямної В окремих випадках, наприклад, лена ланка з виконаним у неї, принаймні, одним при роботі в умовах складної, перемінної гіпсометподовжнім пазом, зв'язаним за допомогою осі із ри шару, напрямну виконують знімною, із можливісекцією конвеєра Такий механізм переміщення стю зміни положення ґі профілю щодо конвеєра і забезпечує можливість подовжнього зсуву конвеєнаступної її фіксації в цьому положенні ра щодо секцій кріплення при його хвилеподібному ВІДМІТНОЮ ВІД прототипу істотною ознакою випереміщенні находу є наявність напрямної, висота профілю якої збільшується в напрямку пересування, і яка До недоліків даного технічного рішення (провстановлена з можливістю контакту з нижньою тотипу) відноситься порівняно низький розмір плеповерхнею сполучної ланки при її русі щодо нача прикладання зусилля переміщення щодо забійпрямної ної крайки лемеша конвеєра і, ВІДПОВІДНО, моменту, що піднімає завальний борт конвеєра При такому виконанні механізму в процесі пепри його переміщенні У результаті цього при переміщення конвеєра на забій утворюване гідродореміщенні конвеєра на забій перекидальний момкратом переміщення зусилля передається через мент, утворюваний протитисненням масиву відбиштовхач на сполучну ланку, що, переміщуючись того вугілля на забійний борт конвеєра (див фіг 1, щодо розташованої на конвеєрі осі завдяки по2), призводить до відриву лемеша від ґрунту і задовжньому пазу, контактує своєю нижньою поверїзду конвеєра на штиб Внаслідок цього не тільки хнею з напрямною, висота профілю якої збільшузалишається ненавантаженою частина відбитого ється в напрямку пересувки Це призводить (див вугілля, але утворена в такий спосіб на ґрунті т зв фіг 4) до відхилення передньої в напрямку пересу"штибова подушка" і "виринання" на неї конвеєра, вки грані ланки нагору і, в остаточному підсумку, призводять до погіршення управління й ефективдо відповідної зміни напрямку зусилля Т, переданості роботи виймального комбайна, розміщеного ного через сполучну ланку на секцію конвеєра на конвеєрі а також - механізованого кріплення Таким чином, збільшуються плече (L), зусилля і момент (М), що піднімає завальний борт конвеєра, Необхідно відзначити, що рішенню зазначеної а отже, відбувається збільшення зусилля, що припроблеми за допомогою збільшення висоти штовтискає леміш до ґрунту Це покращує умови навахача перешкоджають, по-перше, пов'язане з цим нтаження вугілля на конвеєр, перешкоджає заїзду зменшення висоти проходів для персоналу, і, поконвеєра на штиб, знижуючи тим самим утрати друге, обмежена МІЦНІСТЬ поперечного перерізу вугілля і поліпшуючи керованість і ефективність штовхача Останнє особливо позначається в пророботи виймального комбайна, розміщеного на цесі переміщення секцій кріплення, здійснюваному конвеєрі, а також - механізованого кріплення шляхом розсунення гідродомкрата переміщення, тобто істотно більшим зусиллям (практично - у 1,5При цьому в механізмі ВІДПОВІДНО ДО винаходу 1,7 разів), чим переміщення конвеєра, здійснюване відбувається збільшення навантажень і згинане шляхом складання гідродомкрата переміщення льних моментів у штовхачі (у порівнянні з прототипом), оскільки при переміщенні конвеєра величина У основу винаходу поставлена задача ствогоризонтальної складової зусилля і залишається рення механізму переміщення секцій кріплення та незмінним, а вертикальна складова сприймається конвеєра, у котрому шляхом зміни напрямку векґрунтом шару під переднім кінцем штовхана тора зусилля, переданого через сполучну ланку на секцію конвеєра при його переміщенні на забій, У ході ж переміщення секції кріплення зусилзабезпечується збільшення плеча (L), зусилля і ля, утворюване гідродомкратом переміщення, що моменту (М), що піднімає завальний борт конвеєрозсовується, передане через штовхач на сполучра, і збільшення зусилля, що притискає леміш до ну ланку, зміщує останні відносно осі конвеєра в ґрунту, що покращує умови навантаження вугілля напрямку, протилежному переміщенню секції на конвеєр, перешкоджає заїзду конвеєра на Внаслідок цього передня в напрямку пересування штиб, знижуючи тим самим утрати вугілля і поліпгрань ланки опускається в нижнє положення, що шуючи керованість і ефективність роботи виймазберігає мінімальне значення плеча дії зусилля льного комбайна, розміщеного на конвеєрі, а тапереміщення секції кріплення і, ВІДПОВІДНО, згинакож - механізованого кріплення При цьому в льних моментів у штовхачі У такий спосіб досягазапропонованому механізмі не повинно відбуватиється сформульований у задачі винаходу технічся збільшення (у порівнянні з прототипом) наванний результат тажень і згинальних моментів у штовхачі, зокрема, Виконання, в окремих випадках, напрямні зніу процесі переміщення секції кріплення мної, із можливістю зміни положення її профілю щодо конвеєра і наступної її фіксації в цьому поПоставлена задача вирішується за рахунок толоженні, дозволяє поліпшити керованість процего, що в механізмі переміщення секцій кріплення сом переміщення конвеєра в умовах складної, та конвеєра що містить сполучені між собою гідроперемінної гіпсометри шару домкрат пересування, зв'язаний із секцією кріплення, і штовхач, на якому за допомогою осі, перНа фіг 1 показаний прототип механізму пере 39836 міщення секцій кріплення та конвеєра На фіг 2 починається власно переміщення секції кріплення показаний вид А фіг 1, а також - сили і моменти, до конвеєра що діють на секцію конвеєра, що пересувається При переміщенні конвеєра базою є розперта На фіг 3 показаний перший приклад виконання секція кріплення Переміщення здійснюється шлямеханізму переміщення ВІДПОВІДНО ДО винаходу хом складання ГП 3 Його циліндр пересувається в На фіг 4 показаний вид А фіг 3, а також сили і монапрямку забою, передаючи зусилля на штовхач 4 менти, що діють на секцію конвеєра, яка пересуі ланку 6 Ближній ДО конвеєра кінець край ланки 6 вається На фіг 5 показаний механізм переміщенпри цьому зміщається нагору по профілю напрямня в окремому випадку виконання з напрямною, ної 9 ВІДПОВІДНО ЗМІНЮЄТЬСЯ напрямок зусилля Т, установленою з можливістю зсуву й профілю щодо переданого через сполучну ланку на секцію конвеконвеєра На фіг 6 показаний вид Б фіг 5 На фіг 7 єра від ГП і штовхача збільшується плече L, зупоказаний вид Б фіг 5 із зміненим положенням силля і момент М, що піднімає завальний борт профілю напрямної На фіг 8 показаний вид Б конвеєра Це призводить до збільшення зусилля, фіг 5 без напрямної що притискає леміш до ґрунту, поліпшуючи умови Приклад виконання механізму переміщення навантаження вугілля на конвеєр і перешкоджаюсекцій кріплення 1 та конвеєра 2 (фіг 3, 4) містить чи заїзду конвеєра на штиб Таким чином, знижусполучені між собою гідродомкрат пересування ються втрати вугілля і поліпшується керованість і (ГП) 3, зв'язаний із секцією кріплення 1, і штовхач ефективність роботи виймального комбайна, роз4, на якому за допомогою осі 5, перпендикулярної міщеного на конвеєрі, а також - механізованого площині шару, шарнірно закріплена сполучна ланкріплення ка 6 із подовжнім пазом 7, зв'язаним за допомогою Поданий на фіг 5 приклад виконання механізосі 8 із секцією конвеєра 2 На секції конвеєра 2 му переміщення зі знімної напрямної, що забезпезакріплена напрямна 9, висота профілю якої збічує можливість зміни положення ґі профілю щодо льшується в напрямку переміщення Напрямна 9 конвеєра з наступною фіксацією, дозволяє варіювстановлена з можливістю контакту з нижньою вати розміром плеча L, ди зусилля Т і, ВІДПОВІДНО, поверхнею сполучної ланки 6 при й відносному моменту М, що піднімає завальний борт конвеєра русі При цьому вісь 10 фіксує напрямну 9 в одному із Механізм переміщення секцій кріплення та можливих й положень (див фіг 6, 7) Регулювання конвеєра працює таким чином величини моменту М, забезпечуване за допомоПереміщення розвантаженої секції кріплення гою зміни положення напрямної (фіг 6, 7) і можлиздійснюється за допомогою розсунення ГП (фіг З, вістю зняття її з конвеєра (фіг 8), дозволяє підви4) При цьому циліндр ГП 3 і штовхач 4 із ланкою 6 щити ефективність роботи механізму переміщення віддаляться від забою на довжину паза 7, причому в умовах складної і перемінної гіпсометрії шару, ближній до конвеєра кінець ланки опускається зокрема, при роботі на шарах із геологічними поуздовж напрямної 9 у нижнє положення, після чого рушеннями по ґрунту Ъид А 7 ФІГ, 2 8 6 5 4 39836 2 9 8 6 5 4 Фіг. 4 Комп'ютерна верстка Т Чепелєва Підписне Тираж 38 прим Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, Львівська площа, 8, м Київ, МСП, 04655, Україна ДП "Український інститут промислової власності", вул Сім'ї Хохлових, 15, м Київ, 04119