Механізм переміщення секцій кріплення та конвеєра

Механізм переміщення секцій кріплення та конвеєра, що складається з гідродомкрата пересування, з'єднаного з секцією кріплення, та штовхача, на якому за допомогою осі, перпендикулярної площині шару лави, шарнірно закріплена ланка з виконаним у ній одним подовжнім пазом, з'єднаним за допомогою осі з конвеєром, який відрізняється тим, що ланка обладнана принаймні двома заплечиками, розташованими з обох сторін відносно осі симетрії ланки на її передній в напрямку переміщення механізму грані, а секція конвеєра оснащена упором, розташованим із можливістю контакту з заплечиками ланки CM Винахід стосується до гірничої справи, а саме до механізмів переміщення секцій механізованого кріплення та конвеєра з навісним устаткуванням (далі по тексту - конвеєра) у комплексах для підземного видобутку корисних копалин Відомий механізм переміщення секції кріплення, що містить гідродомкрат пересувки (ГП), що приєднується шарнірно до основи секції, і штовхач, розміщений у основі секції і сполучений віссю з подовжнім пазом, виконаним у рештаку конвеєра (Патент ФРН Публікація 85 07 18 №29 Int C1 E21D23|04 DE 3401009A1 Schreitwerksanordnung for schildaus-bangestelle Див також с 36 збірника «Винаходи країн світу» Реферативна інформація Випуск 84 МПК Е21 №3-М ,1986 - 55с ), Запропонований механізм не дозволяє забезпечити можливість зсуву конвеєра відносно кріплення уздовж лави, необхідну при хвилеподібному пересуванні конвеєра на забій (див фіг 1, 2), тому що вісь шарніру, що безпосередньо зв'язує штовхач із конвеєром розташована паралельно лінії фронту лави Відсутність можливості зсуву конвеєра відносно кріплення призводить до поломок механізмів переміщення і поривів з'єднань між штовхачем і конвеєром Найбільш близьким до винаходу по технічній сутності є механізм переміщення секцій кріплення та конвеєра, що містить сполучені між собою гідродомкрат пересувки, пов'язаний із секцією кріплення, і штовхач, на якому за допомогою осі, перпендикулярної площині шару, шарнірно закріплена ланка з виконаними у неї двома подовжніми пазами, пов'язаними за допомогою осей із конвеєром (Механізовані кріплення очисних комплексів і агрегатів Навчальний посібник / Горбатов П А , Гуляєв В Г , Лисенко М М і ін - Донецьк Новий світ, 1997 - 275с) Виконання зв'язку між штовхачем і конвеєром за допомогою ланки, шарнірно закріпленою на штовхачі за допомогою осі, перпендикулярної площині шару, і постаченого двома симетричними відносно осі ланки пазами, забезпечує можливість подовжнього зсуву конвеєра щодо секцій кріплення при його хвилеподібному переміщенні (див фіг 1) Крім того, поворот ланки (див фіг 2) що виникає внаслідок зсуву конвеєра, призводить до утворення в механізмі переміщення компенсаційного обертального моменту Мк Цей момент, як показано на фіг 2, створюється зусиллями переміщення Т конвеєра, переданими від ГП через штовхач, ланку й одну з осей, пов'язаних із пазом ланки, на конвеєр Виникнення компенсаційного О 00 ю О) со 39518 моменту Мк істотно знижує поперечні навантаженодного шарнірного з'єднання з віссю більшого діаня на штовхач, розмір яких пропорційний куту пеметра чим дві осі, використовуваних у прототипі, редачі зусилля ф і створює тенденцію "вирівнюдозволяє в тих же габаритах підвищити тривалість вання" ланки щодо осі штовхача і надійність з'єднання і механізму переміщення в цілому, оскільки, як указувалося вище, у ході роДо недоліків прототипу відноситься необхідботи механізму переміщення прототипу (див ність компонування в обмежених по гірських умофіг 2) навантаження передається тільки через одвах габаритах ланки і навісного устаткування конну з осей веєра двох шарнірних з'єднань (ШЗ) При цьому в процесі переміщення секцій конвеєра і кріплення На фіг 1 показаний процес хвилеподібного певнаслідок зсуву конвеєра і повороту ланки зусилля реміщення конвеєра на забій, здійснюваний мехапереміщення передається тільки через одну з нізмами переміщення, ВІДПОВІДНО, прототипу (А) і осей ШЗ (див фіг 2), що визначає, таким чином, винаходу (Б) На фіг 2 показані зусилля і компенмеханічну тривалість вузла в цілому саційні моменти на ланці механізму переміщення конвеєра ВІДПОВІДНО до прототипу в МІСЦІ А фіг 1 Знижується і надійність експлуатації механізНа фіг 3 показані зусилля і компенсаційні моменти му, особливо при використанні високопродуктивна ланці механізму переміщення конвеєра ВІДПОВІних і, ВІДПОВІДНО, масивних конвеєрів, при переміДНО до винаходу в МІСЦІ Б фіг 1 На фіг 4 показаний щенні яких виникають підвищені зусилля і напруги приклад виконання механізму переміщення секцій в елементах механізму переміщення, зокрема, у кріплення та конвеєра на виді поперечного переШЗ тину лави На фіг 5 показаний вид зверху на мехаУ основу винаходу поставлена задача - ствонізм переміщення секцій кріплення та конвеєра, рення механізму переміщення секцій механізоваподаний на фіг 4 ного кріплення та конвеєра, у котрому шляхом Механізм переміщення секцій кріплення 1 і перенесення силового контакту із шарнірного з'єдконвеєра 2 (див фіг 3, 4, 5) складається зі сполунання на завзяті поверхні конвеєра і ланки, усунуті чених шарнірами 3 гідродомкрата пересувки 4, відносно осі ланки, забезпечується зменшення пов'язаного із секцією кріплення 1, і штовхача 5, на КІЛЬКОСТІ шарнірних з'єднань, підвищення їхньої якому за допомогою осі 6 встановлена ланка 7 із тривкості і надійності механізму переміщення подовжнім пазом 8 і опорними заплечиками 9, Поставлена задача вирішується за рахунок торозміщеними з обох сторін осі ланки на Г передї го, що в механізмі переміщення секцій кріплення ньої в напрямку переміщення грані На конвеєрі та конвеєра, що містить сполучені між собою гідвстановлена вісь 10, шарнірно пов'язана з ланкою родомкрат пересувки, пов'язаний із секцією кріп7 за допомогою паза 8, і упор 11 лення, і штовхач, на якому за допомогою осі, перпендикулярної площині шару, шарнірно закріплена Механізм переміщення секцій кріплення та ланка з виконаним у неї, принаймні, одним поконвеєра працює так довжнім пазом, пов'язаним за допомогою осі з При переміщенні секцій кріплення 1 стаціонаконвеєром, ВІДПОВІДНО до винаходу, ланку постарною базою є конвеєр 2 чають лише одним пазом, але, принаймні, двома Переміщення розвантаженої секції кріплення опорними заплечиками, розміщеними з обох стоздійснюється за допомогою розсунення ГП 4 (див рін осі симетрії ланки на м передньої в напрямку фіг 5) При цьому циліндр ГП і штовхач 5 із ланкою переміщення грані, а секція конвеєра постачена 7 віддаляться від забою на довжину паза 8, вісь 10 упором, розташованим із можливістю контакту з навантажена зусиллям переміщення секції, а шток заплечиками ланки при переміщенні конвеєра ГП висувається і переміщає кріплення до конвеє(див фігЗ) ра При переміщенні конвеєра базою є секції кріпНаявність у механізмі переміщення ВІДПОВІДНО лення Переміщення здійснюється шляхом складо винаходу штовхача із шарнірно закріпленою на дання ГП 4 Його циліндр пересувається в напрямньому ланкою, у якій виконаний один подовжній ку забою, давить через шарніри 3 на штовхач 5, за паз, розміщений по осі ланки і пов'язаний за доподопомогою осі 6 на ланку 7 і через опорний заплемогою осі з конвеєром, а також опорних заплечичик 9 на упор 11 конвеєра У ході хвилеподібного ків, розміщених з обох сторін осі ланки на її передпереміщення секцій конвеєра до забою ланка 7 ньої грані і що контактують з упорами на конвеєрі повертається навколо осі 6, унаслідок чого винипри його переміщенні, дозволяє забезпечити як кає компенсаційний момент Мк (див фіг 3) Вісь 10 необхідну подовжню розв'язку конвеєра відносно при цьому не сприймає безпосередньо зусилля кріплення, так і утворення компенсаційного момепереміщення, а виступає у вигляді спрямівника нту при повороті ланки в процесі хвилеподібного ланки 7 при взаємодії з пазом 8 переміщення конвеєра на забій (див фіг 3) При цьому зв'язок ланки з конвеєром за допомогою 39518 2 10 8 11 9 7 6 5 Фіг. 5 Комп ютерна верстка О Гапоненко Підписне Тираж 38 прим Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, Львівська площа, 8, м Київ, МСП, 04655, Україна ДП "Український інститут промислової власності", вул Сім'ї Хохлових, 15, м Київ, 04119