Спосіб пуску ракети з пускової установки наземного комплексу

Спосіб пуску ракети з пускової установки наземного комплексу, що включає введення польотного завдання у систему керування ракети, заправлення ракети компонентами палива, відведення установника від ракети зі збереженням зв'язку з 3 - параметри руху центра мас ракети по траєкторії; - характеристики системи спорожнення баків; - характеристики виконавчих органів (рульових машин). Недоліком відомого способу пуску ракети є невисокі експлуатаційні характеристики ракети, тому що у випадку невідділення приладу прицілювання від ракети під час пуску можливе падіння ракети через наявність зв'язку приладу прицілювання з засобами установника, тобто може виникнути аварійна ситуація. В основу корисної моделі поставлена задача створення удосконаленого способу пуску ракети з пускової установки наземного комплексу, який би забезпечував підвищення експлуатаційних характеристик ракети шляхом уведення в нього нових операцій, таких як: - після відведення установника від ракети, перед запусканням рушійної установки, встановлюється факт відведення приладу прицілювання від ракети і при невідведенні приладу прицілювання від ракети блокується запускання рушійної установки і роз'єднується зв'язок приладу прицілювання з засобами установника, що дозволяє виключити виникнення аварійної ситуації; - потім корегується польотне завдання з урахуванням зміненої аеродинамічної форми ракети за рахунок невідведеного приладу прицілювання, дозаправляється ракета компонентами палива у відповідності з вказаним завданням і знімається блокування запускання рушійної установки, що дозволяє забезпечити високу точність виведення КА на орбіту. Поставлена задача вирішується таким чином, що у запропонованому способі пуску ракети з пускової установки наземного комплексу, що включає введення польотного завдання у систему керування ракети, заправлення ракети компонентами палива, відведення установника від ракети зі збереженням зв'язку з засобами установника, запускання рушійної установки, розфіксацію засобів утримання ракети на пусковій установці, вертикальний підйом ракети, встановлення факту наявності руху ракети, відділення приладу прицілювання від ракети по команді системи керування і відведення його засобами установника, в ньому після відведення установника від ракети, перед запусканням рушійної установки, встановлюють факт відведення приладу прицілювання від ракети і при невідведенні приладу прицілювання від ракети блокують запускання рушійної установки, корегують польотне завдання з урахуванням зміненої аеродинамічної форми ракети за рахунок невідведеного приладу прицілювання, дозаправляють ракету компонентами палива у відповідності з вказаним завданням, роз'єднують зв'язок приладу прицілювання з засобами установника і знімають блокування запускання рушійної установки. Для пояснення способу пуску ракети додаються креслення, на яких схематично зображений пристрій, у якому втілюється даний спосіб, та його детальний опис. На кресленнях зображено: на Фіг.1 - транспортування ракети до пусковій установки (ПУ); 48685 4 на Фіг.2 - підготовка ракети до пуску на ПУ до відведення установника; на Фіг.3 - підготовка ракети до пуску на ПУ після відведення установника; на Фіг.4 - пуск ракети без приладу прицілювання; на Фіг.5 - пуск ракети з приладом прицілювання. Установник 1 має стрілу 2 і привод 3. На стрілі 2 змонтовані опори 4 для кріплення ракети 5, Пподібна щогла 6 з приводом 7 і привод 8 відведення з тросом 9. П-подібна щогла 6 кріпиться до стріли 2 за допомогою осі 10, а на її верхній частині змонтований блок 11, у який запасований трос 9, з'єднаний з приладом прицілювання 12. Ракета 5 встановлюється на пускову установку 13 з агрегатами 14 заправлення. Трос 9 кріпиться до приладу прицілювання 12 за допомогою розривного елемента 15 (піроболта), при цьому трос 9 з приводом 8 відведення і П-подібною щоглою 6 утворюють засоби установника 1 для відведення приладу прицілювання 12 від ракети 5. Процес пуску ракети здійснюється наступним чином. Для проведення пуску ракету 5 транспортують на установнику 1 до ПУ 13 (Фіг.1), встановлюють її на опори ПУ 13, фіксують за допомогою засобів утримання ПУ 13 і підстиковують до неї агрегати 14 заправлення. Далі проводять підготовку ракети 5 до пуску: вводять польотне завдання у систему керування ракети, проводять перевірки ракети, заправлення її компонентами палива і прицілювання (Фіг.2). За 10-15 хвилин до пуску установник 1 відводять від ракети 5, при цьому прилад прицілювання 12 з'єднаний з установником 1 за допомогою троса 9 (Фіг.3). Потім дають команду на відділення приладу прицілювання 12 від ракети 5 і після встановлення факту відділення приладу прицілювання 12 здійснюють пускові операції: відстикування агрегатів 14 заправлення ракети 5, запускання рушійної установки (РУ) і розфіксацію засобів утримання ПУ 13 (Фіг.4). Якщо прилад прицілювання 12 не відділився від ракети 5, то виконують наступні операції: блокують запускання РУ на 2 хвилини, вводять на протязі 30 секунд у систему керування ракети 5 зміни до польотного завдання, які враховують нову аеродинамічну форму ракети 5 і додаткову вагу, а також нові коефіцієнти для каналів керування рульовими машинами РУ, дозаправляють ракету на протязі 90 секунд компонентами палива у відповідності до нового польотного завдання, дають команду на піроболт 15 для відділення троса 9 від приладу прицілювання 12, знімають блокування і здійснюють запускання РУ (Фіг.5). Збільшення тривалості пуску ракети на 2 хвилини не впливає на точність виведення КА, тому що пускове вікно складає до 15 хвилин. Схема прицілювання (наведення) ракети наведена у книзі Я.М.Ивандиков "Оптические приборы наведения и ориентации космических аппаратов", М., "Машиностроение", 1979, с.200-204. Таким чином, запропонований спосіб гарантує запуск ракети у випадку невідведення приладу прицілювання від ракети, що забезпечує операти 5 вне поповнення орбітального групування КА і знижує матеріальні витрати, тому що нема потреби у 48685 6 організації робіт щодо відміни пуску і підготовки повторного пуску ракети. 7 Комп’ютерна верстка Н. Лиcенко 48685 8 Підписне Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601