Спосіб пуску ракети з пускової установки наземного комплексу
Номер патенту: 25590
Опубліковано: 10.08.2007
Автори: Мокін Андрій Олександрович, Підгаєцький Віталій Васильович, Чумак Віктор Іванович, Авдєєв Анатолій Олексійович, Мокін Олександр Васильович, Красова Світлана Ченковна
Формула / Реферат
Спосіб пуску ракети з пускової установки наземного комплексу, що включає запускання рушійної установки, розфіксацію засобів утримання ракети на пусковій установці, вертикальний підйомракети, встановлення факту наявності руху ракети і відділення приладу прицілювання від ракети по команді системи керування, який відрізняється тим, що в ньому послідовно подають команди на відділення приладу прицілювання у радіальному напрямку і відведення його у тангенціальному напрямку в зону падіння на наземному комплексі, причому інтервали часу між командою на відділення і моментом отримання сигналу про рух ракети, а також між командою на відведення і командою на відділення складають 0,1-0,032 секунди.
Текст
Спосіб пуску ракети з пускової установки наземного комплексу, що включає запускання рушій 3 25590 ракети, що впали і заважають проведенню наступного пуску ракети; - велика ймовірність зіткнення приладу прицілювання зі спорудами і агрегатами наземного комплексу, що пов'язане з невизначеним просторовим положенням ракети і невизначеними збуреннями, накопиченими ракетою у момент відділення приладу прицілювання. В основу корисної моделі поставлена задача створення удосконаленого - способу пуску ракети з пускової установки наземного комплексу, який би забезпечував підвищення експлуатаційних характеристик ракети шляхом уведення в нього нових операцій, таких як: - команди на відділення приладу "прицілювання у радіальному напрямку і відведення його у тангенціальному напрямку в зону падіння на наземному комплексі подаються послідовно, що дозволяє забезпечити падіння приладу прицілювання у безпечній зоні і виключити пошкодження споруд і агрегатів наземного комплексу; - інтервали між командою на відділення і моментом отримання сигналу о русі ракети, а також між командою на відведення і командою на відділення складають 0,1-0,032 секунди, що дозволяє забезпечити мінімальну площу зони падіння. Поставлена задача вирішується таким чином, що у запропонованому способі пуску ракети з пускової установки наземного комплексу, що включає запускання рушійної установки, розфіксацію засобів утримання ракети на пусковій установці, вертикальний підйом ракети, встановлення факту наявності руху ракети і відділення приладу прицілювання від ракети по команді системи керування, в ньому послідовно подають команди на відділення приладу прицілювання у радіальному напрямку і відведення його у тангенціальному напрямку в зону падіння на наземному комплексі, причому інтервали часу між командою на відділення і моментом отримання сигналу о русі ракети, а також між командою на відведення і командою на відділення складають 0,1-0,032 секунди. Для пояснення способу пуску ракети додаються креслення, на яких схематично зображений пристрій, у якому втілюється даний спосіб, та його детальний опис. На кресленнях зображено: - на Фіг.1 - загальний вид ракети на пусковій установці; - на Фіг.2 - вид А Фіг.1 (розміщення приладу прицілювання на ракеті); - на Фіг.3 - розріз Б-Б Фіг.2 (поперечний розріз ракети); - на Фіг.4 - виносний елемент Д Фіг.2 (загальний вид приладу прицілювання); - на Фіг.5 - вид Е Фіг.4 (вид приладу прицілювання збоку); - на Фіг.6 - розріз Ж-Ж Фіг.4 (розміщення кабель-фалу приладу прицілювання); - на Фіг.7 - розріз И-И Фіг.4 (кріплення приладу прицілювання на корпусі ракети); - на Фіг.8 - графік циклограми передстартової підготовки і пуску ракети; - на Фіг.9 - графік залежності площі зони падіння приладу прицілювання (у квадратних метрах) від часу відділення від ракети; 4 - на Фіг.10 - загальний вид зони падіння приладу прицілювання при відділенні за відомим способом (у момент часу Т8); - на Фіг.11 - загальний вид зони падіння приладу прицілювання при відділенні за запропонованим способом (у момент часу Т7). Ракета 1, прилад 2 прицілювання з вікнами 3, гіроскопічний прилад 4 системи керування (СК), бічна плата 5 рознімань, пускова установка (ПУ) 6, кабель-щогла 7, два наземних джерела 8 світла, промені 9, чотири пружинних штовхача 13, два ракетних двигуна 14 твердого палива (РДТП), чотири напрямних штиря 15, три піроболта 16 з кабелями 17, корпус 18 ракети 1 з фітингом 19, обойма 20, котушка 21 для кабель-фалу 22 з піроболтом 23 і електричним рознімом 24, опорна пластина 25 і рухома основа 26 з телескопічним підпружиненим стаканом 27 (Фіг.1-7). На графіку циклограми передстартової підготовки і пуску ракети(Фіг.8) вздовж .осі ординат відкладається сила тяги (Р у ньютонах), вздовж осі абсцис - тривалість операцій за часом (Т у секундах). Процес пуску ракети здійснюється наступним чином. У момент часу Т0 починають транспортування ракети 1 до ПУ 6 наземного комплексу (Фіг.8). Після завершення транспортування у момент часу ТІ починають встановлення ракети 1 на ПУ 6. Потім у момент часу Т2 починають проводити передстартову підготовку ракети 1, у процесі якої виконують перевірки і випробування систем і агрегатів, заправлення ракети 1 компонентами палива і прицілювання за допомогою наземних джерел 8 світла, промені 9 від яких через призму 12 приладу 2 прицілювання попадають на гіроскопічний прилад 4 (Фіг.1-3). Після завершення передстартової підготовки у момент часу Т3 запускають рушійну установку ракети 1 на попередній ступінь тяги, а далі у момент часу Т4 видають команду на переведення рушійної установки ракети 1 на головний ступінь тяги. У момент часу Т5 дають команду на розфіксацію засобів утримання ракети 1. При наявності сигналу о русі ракети 1 у момент часу Т6 блокують команду на аварійне припинення пуску (АПП) (початок вертикальної ділянки польоту). При відсутності такого сигналу по закінченню заданого часу видають команду на АПП. У якості сигналу о русі ракети використовують сигнал під час спрацювання контакту підйому (КП) [див. книгу "Космонавтика", энциклопедия, М., "Сов. энциклопедия", 1985, с.308-309, статья "Пуск ракеты"]. Сигнал КП видається під час розстикування електричних рознімів кабель-щогли 7 і бічної плати 5 ракети 1. У момент часу Т7 видають команду на відділення приладу 2 прицілювання від ракети 1 за запропонованим способом. Т8 - це час видачі команди на відділення приладу 2 прицілювання від ракети 1 за відомим способом. У момент часу Т9 ракета 1 починає відпрацювання програми польоту щодо тангажу, крену, рискання (тобто закінчення вертикальної ділянки польоту). Відділення приладу 2 прицілювання за запропонованим способом здійснюють наступним чином. Після отримання сигналу о наявності руху, СК 5 видає команду на підрив піроболтів 16. Під дією пружинних штовхачів 13 прилад 2 прицілювання переміщується радіально на відстань 1,0-1,5м (на Фіг.3 радіальний напрямок зображений стрілкою В), при цьому кабель-фал 22 змотується з котушки 21. Далі СК видає команди на запускання РДТП 14 і підрив піроболта 23. Під дією РДТП 14 прилад 2 прицілювання переміщується тангенціально (на Фіг.З тангенціальний напрямок зображений стрілкою Г), а телескопічний підпружинений стакан 27 забезпечує відведення спрацьованого піроболта 23 від корпусу 18 ракети 1. При подальшому русі приладу 2 .прицілювання, відстиковується електричний рознім 24, який разом з рухомою основою 26 відводиться від корпусу 18 ракети 1. Потім прилад 2 прицілювання попадає у зону падіння наземного комплексу. Тангенціальне розташування РДТП 14 виключає дію їх стр умів на-ракету 1, при цьому РДТП 14 розміщуються симетрично відносно центру мас приладу 2 прицілювання. Після отримання сигналу о наявності руху, СК ракети 1 виробляє затримку проходження команди на відділення приладу 2 прицілювання для забезпечення гарантованого відриву ракети 1 від опор ПУ 6 (щоб була можливість повторного використання приладу прицілювання у випадку, якщо ракета 1 не відірвалася від ПУ). Затримка лежить у межах від 0,1 до 0,032 секунди і здійснюється за рахунок принципу "тактування" роботи СК, тобто СК отримує сигнал в одному з тактів своєї роботи (тривалість одного такту 0,032с), а переробляє і видає команду у наступному такті. Запропонова 25590 6 ний час відділення приладу 2 прицілювання найбільш оптимальний, тому що відділяти прилад 2 прицілювання з моменту часу ТЗ до моменту часу Т7 нераціонально з точки зору повторного використання приладу прицілювання під час АПП. А відділяти прилад 2 прицілювання у діапазоні часу від Т7 до Т9 і далі нераціонально з точки зору об'єму післяпускових робіт і ймовірності зіткнення приладу прицілювання зі спорудами наземного комплексу, також при цьому здійснюється втрата у енергетиці ракети (особливо якщо відділяти прилад прицілювання після моменту часу Т9, маса корисного навантаження скорочується на ~5кг), тому що маса приладу прицілювання 300 кг і він встановлюється на другому ступені ракети. Графік зміни тяги рушійної установки ракети наведений [у книзі В.И.Феодосьев "Основы техники ракетного полета", М., Наука, 1979, с.285 рис.6.41]. Порівняння площ (S) зон падіння приладу прицілювання показує, що запропонований спосіб (Фіг.11) дозволяє зменшити площу у ~7 разів у порівнянні з відомим способом (Фіг.10) за рахунок зменшення тривалості дії на ракету збурюючих факторів на початковій ділянці польоту (на Фіг.10, 11 зони падіння заштриховані). Таким чином, реалізація запропонованого способу забезпечує високий темп пусків ракет на автоматизованих наземних стартових комплексах, тому що не потрібна присутність людей для прибирання залишків приладів прицілювання, які залишилися після пусків попередніх ракет. 7 25590 8 9 Комп’ютерна в ерстка Н. Лисенко 25590 Підписне 10 Тираж 26 прим. Міністерство осв іт и і науки України Держав ний департамент інтелектуальної в ласності, вул. Урицького, 45, м. Київ , МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислов ої в ласності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601
ДивитисяДодаткова інформація
Назва патенту англійськоюMethod of launching the rocket from the launcher of the ground-based complex
Автори англійськоюAvdieiev Anatolii Oleksiiovych, Mokin Andrii Oleksandrovych, Mokin Oleksandr Vasyliovych
Назва патенту російськоюСпособ пуска ракеты из пусковой установки наземного комплекса
Автори російськоюАвдеев Анатолий Алексеевич, Мокин Андрей Александрович, Мокин Александр Васильевич
МПК / Мітки
МПК: F42B 15/00, B64G 1/00
Мітки: наземного, пуску, пускової, комплексу, ракети, спосіб, установки
Код посилання
<a href="https://ua.patents.su/5-25590-sposib-pusku-raketi-z-puskovo-ustanovki-nazemnogo-kompleksu.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентів України">Спосіб пуску ракети з пускової установки наземного комплексу</a>
Попередній патент: Кріплеустановлювач
Наступний патент: Кумулятивна торпеда
Випадковий патент: Профілактично-оздоровчий портативний тренажер-самокат