Агрегат для транспортування ракети

Агрегат для транспортування ракети, переважно у вертикальному положенні, що містить встановлену на шасі основу, ферму обслуговування і раму з установними вузлами для ракети, який відрізняється тим, що він оснащений закріпленими на фермі обслуговування вертикальними напрямними, у яких встановлена рама з можливістю переміщення за допомогою приводу, при цьому рама виконана П-подібної форми, а її ВІЛЬНІ КІНЦІ орієнтовані у напрямку від ферми обслуговування і з'єднані один з одним за допомогою знімної балки Винахід відноситься до ракетно-космічної галузі, а більш конкретно - до наземного обладнання і може використовуватися для транспортування ракет важкого класу Відомим Є агрегат для транспортування ракети, переважно у вертикальному положенні, який містить встановлену на шасі основу, ферму обслуговування і установиі вузли для ракети (див патент США № 3246906, клас 280-6 1) Такий агрегат встановлюється разом з ракетою над газовідвідною системою стартової споруди і безпосередньо приймає участь у процесі пуску ракети У результаті цього агрегат є вразливим у випадку аварійного пуску ракети, а також зазнає дії на нього чинників пуску (теплові, газодинамічні і акустичні навантаження) Крім того, для пуску з вказаного агрегату ракет іншого типу потрібна реконструкція основи щодо заміни установник вузлів для ракети установними вузлами для ракети Рама розташована у П-подібному вирізі основи і зв'язана з нею за допомогою замкових з'єднань Відомий агрегат забезпечує універсальність використання для різних типів ракет шляхом заміни рами Через те що перед пуском ракети основа з фермою обслуговування відводиться на безпечну відстань, то тільки рама зазнає дії чинників пуску Відомий агрегат забезпечує роботу тільки з моноблочними ракетами і ракетами "пакетної" схеми, у яких силовий зв'язок блоків здійснюється по нижньому торцю Вказані ракети встановлюються на установні вузли рами нижнім торцем, на якому розташовані опори стояння ракети Для відомого агрегату проблемою є транспортування ракет "пакетної" схеми, у яких силовий зв'язок блоків нижнього ступеня здійснюється по верхньому торцю за допомогою міжступеневого перехідного відсіку (див патент України до заявки № 2002042839, МПК B64G 1/00, F42B 15/00, 2002р ) Через технологічні погрішності блоки нижнього ступеня мають різну довжину, отже під час встановлення ракети нижнім торцем на раму блоки будуть зазнавати дії великих навантажень, які ведуть до небажаного зміцнення конструкції ракети Встановлення ж ракети опорами стояння, які розташовані на міжступеневому перехідному відсіку, призводить до наступних негативних наслідків Недоліком відомого агрегату є його низькі експлуатаційні якості, такі як дія на агрегат чинників пуску ракети, відсутність універсальності використання агрегату для пуску ракет різних типів Найближчим до запропонованого по технічному рішенню є вибраний як прототип агрегат для транспортування ракети, переважно у вертикальному положенні, який описаний у патенті України № 46654А, МПК B64G 5/00, 2001 р Вказаний агрегат містить встановлену на шасі основу (одна частина основи с П-подібним вирізом), ферму обслуговування і раму (змінна частина основи) з різко збільшуються габарити установних вузлів Qx висота сягає 30м), зростає складність рами, тому що установні (О о> 00 (О ю 56896 вузли виконуються з можливістю відведення, зростає вартість стартового комплексу, тому що замість одного комплекту ферм стартової споруди, які відводяться, необхідно споряджати кожну раму комплектом установних вузлів, які відводяться Недоліком відомого агрегату є його невисокі експлуатаційні якості через наявність на ньому установних вузлів, які відводяться В основу винаходу поставлена задача створення удосконаленої конструкції агрегату, яка б забезпечувала підвищення його експлуатаційних якостей шляхом уведення в нього нових елементів і технічних рішень, таких як агрегат споряджається вертикальними напрямними, що дозволяє зменшити поперечні навантаження, які діють на ракету під час транспортування, і забезпечити високу точність встановлення ракети на ферми стартової споруди, які можуть відводитись, рама виконується П-подібної форми, а її ВІЛЬНІ КІНЦІ орієнтовані у напрямку від ферми обслуговування і з'єднані один з одним за допомогою з'ємної балки, що дозволяє забезпечити завантаження (вивантаження) ракети у агрегат з мінімальною трудомісткістю, рама з'єднується з приводом її переміщення, що дозволяє забезпечити автономність агрегату під час проведеннязавантажувальнорозвантажувальних робіт з ракетою як на технічному комплексі, так і на стартовому комплексі Поставлена задача вирішується таким чином, що запропонований агрегат для транспортування ракети, переважно у вертикальному положенні, який містить встановлену на шасі основу, ферму обслуговування і раму з установними вузлами для ракети, він споряджається закріпленими на фермі обслуговування вертикальними напрямними, у яких встановлена рама з можливістю переміщення за допомогою приводу При цьому рама виконана П-подібної форми, а и ВІЛЬНІ КІНЦІ орієнтовані у напрямку від ферми обслуговування і з'єднані один з одним за допомогою з'ємної балки З На фермі обслуговування 3 закріплені вертикальні напрямні 4, які виконані у вигляді жорстких швелерів, і дві балки 5 з розтяжками 6 У вертикальних напрямних 4 встановлена рама 7 з установними вузлами 8, які взаємодіють з верхніми вузлами 9 для кріплення ракети 10 Нижні вузли 11 (опори стояння), які змонтовані на між ступеневому перехідному відсіку 12 ракети 10, призначені для забезпечення складання ракети 10 і встановлення її на стартову споруду На кожній балці 5 розташований привод, який виконай у вигляді двигуна 13 з редуктором, вала 14 і двох вертикальних гвинтів 15, які з'єднані з рамою 7 Рама 7 виконана П-подібної форми, на одному з вільних КІНЦІВ якої за допомогою вертикальної осі 16 закріплена з'ємна балка 17 ВІЛЬНІ КІНЦІ рами 7 орієнтовані у напрямку від ферми обслуговування 3 Агрегат переміщується по спеціальній залізничній коли 18 Для пояснення конструкції агрегату і його роботи додаються креслення та його детальний опис На кресленнях зображено на фіг 1 - загальний вид агрегату, на фіг 2 - вид А фіг 1 (вид збоку), на фіг 3 - розріз Б-Б фіг 1 (поперечний розріз агрегату Запропонований агрегат складається з основи 1, яка встановлена на колісному шасі 2, наприклад, залізничного типу, і ферми обслуговування мну балку 17 повертають у горизонтальній площині і агрегат відводять від ракети 10 на безпечну відстань Робота запропонованого агрегату здійснюється наступним чином У монтажно-випробувальному корпусі технічного комплексу складання ракети 10 виконують на нижніх вузлах 11 Для транспортування на стартовий комплекс ракету 10 перевантажують на агрегат у наступній ПОСЛІДОВНОСТІ З'ємну балку 17 повертають у горизонтальному положенні відносно вертикальної осі 16 (повернуте положення з'ємної балки 17 зображено на фіг 3 пунктирною ЛІНІЄЮ) Агрегат підводять до ракети 10 до введення її у Пподібний виріз рами 7, при цьому установні вузли 8 розташовуються нижче верхніх вузлів 9 З'ємну балку 17 повертають у вихідне положення і фіксують За допомогою приводу, у якому двигун 13 через вал 14 передає синхронне обертання на вертикальні гвинти 15, раму 7 з ракетою 10 піднімають за вузли 8, 9 і транспортують на стартовий комплекс Після наїзду на стартову споруду до ракети 10 підводять ферми, яки можуть відводитись, і за допомогою приводу опускають раму 7 з ракетою 10 до контакту нижніх вузлів 11 з фермами, які можуть відводитись (опущене положення рами 7 зображено на фіг 1 пунктирною ЛІНІЄЮ) ПОТІМ з'є Якщо пуск не відбувся, ракету 10 транспортують до монтажно-випробувального корпусу у зворотній ПОСЛІДОВНОСТІ Таким чином, запропонований агрегат, який має просту і надійну конструкцію, забезпечує мінімальне навантаження ракети 56896 1 0 Фіг.2. Фіг, 1. Б- В 16 4 ФІг-3. 56896 Підписано до друку 05 06 2003 р Тираж 39 прим ТОВ "Міжнародний науковий комітет" вул Артема, 77, м Київ, 04050, Україна (044)236-47-24