Осциляторний колісний рушій конструкції петрова

Осциляторний колісний рушій, що включає двигун, трансмісію для передачі енергії колісним рушіям, колісні рушії, який відрізняється тим, що цапфа штифтами, пружинами з'єднана з піввіссю за допомогою технологічних отворів, на цапфу за допомогою упорних підшипників насунуті втулки, між якими встановлений підшипник, закріплений правою та лівою втулками, причому права втулка фіксується регулювальною кришкою на цапфі шайбою та гайкою, а на ліву втулку насунута важка спиця, яка гвинтами жорстко закріплена на самій втулці, і гвинтами до важкої спиці з одної сторони прикріплена гравітаційна вага, а з другої сторони шпилькою, гайкою та пружною шайбою прикріплений циліндр, в днищі якого загвинчені U 2 (19) 1 3 Порівняльний аналіз тягово-транспортного засобу, що заявляється з існуючим показує, що зазначений транспортно-технологічний засіб відрізняється від відомого тим, що цапфа штифтами та пружинами з'єднана з піввіссю за допомогою технологічних отворів, на цапфу за допомогою упорних підшипників насунуті втулки, між якими вставлений підшипник, закріплений правою та лівою втулками. Права втулка фіксується регулювальною кришкою на цапфі шайбою та гайкою, а на ліву втулку насунута важка спиця, яка гвинтами жорстко закріплена на самій втулці і гвинтами до важкої спиці. З одної сторони прикріплена гравітаційна вага, а з другої сторони шпилькою, гайкою та пружною шайбою прикріплений циліндр, в днищі якого загвинчені дозувальні штуцери, які за допомогою гнучких трубопроводів та дозувальних штуцерів з'єднані з циліндрами, в яких розташовані пружини для утримання поршня та штока з фланцем, що упором жорстко закріплений на важкій спиці, причому циліндри кронштейнами і шарнірами закріплені на опорних важелях, жорстко закріплені на втулці опорні важелі на нижніх кінцях мають пустоти, в які вставлені пружини, уперті в штоки. Також в штоки вставлені пальці, які закріплені фланцем та регулювальною гайкою і на висунутий кінець пальця насунутий ролик, який закріплений гайкою, при цьому ролики опираються на технологічний диск. Закріплений на шпильці циліндр своїм штоком утримує гальмівну і фрикційну накладки, які кронштейнами, пружинами приєднані до днища циліндра в нижньому положенні, на верхньому кінці важкої спиці закріплений осьовий болт, який регулювальною гайкою та шайбою центрується в отворі важкої спиці і на вільний кінець осьового болта через підшипник встановлене слідкуюче колесо. Таким чином технолого-технічне рішення, а саме осциляторний колісний рушій для підвищення динамічності тягово-транспортного засобу, що заявляється, відповідає критерію винаходу «новизна». Спосіб підвищення динамічності тяговотранспортного засобу включає тяговотранспортний засіб 1, який встановлений на колісні рушії 2 (фіг. 1, 2). На колісні рушії передається крутний момент. Одночасно колісні рушії довантажуються гравітаційною силою. Крутний момент реалізують в осциляторному режимі. Осциляторний колісний рушій (фіг. 1) встановлюється на тягово-транспортний засіб 1, який прикріплений на колісні рушії 2. Цапфа 3(фіг. 2), штифтами 4, пружинами 5 з'єднана з піввіссю 6 тягово-транспортного засобу 1 за допомогою технологічних отворів 7. На цапфу 3 за допомогою упорних підшипників 8 та 9 насунуті втулки 10 та 11. Між втулками 10 та 11 встановлений підшипник 12. До втулки 10 гвинтами 13 приєднана регулювальна кришка 14. На цапфу 3 надіта шайба 15 та нагвинчена гайка 16. На втулку 11 маточиною надіта важка спиця 17. Маточина 18 важкою спицею 17 гвинтами 19 закріплена на втулці 11. Гвинтами 20 до важкої спиці 17 прикріплена гравітаційна вага 21. До важкої спиці 17 шпилькою 22 та гайкою 23 і пружною шайбою 24 прикріплений циліндр 25. 53378 4 В днище циліндра загвинчені дозувальні штуцери 26 та 27, які за допомогою гнучких трубопроводів 28 та дозувальних штуцерів 29 та 30 з'єднані з циліндрами 31 та 32. У циліндрах 31 та 32 розташовані пружини 33, які утримують поршень 34 та шток 35 з фланцем 36 впритул до фланця 37, який упором 38 жорстко закріплений на важкій спиці 17. Циліндри 31 та 32 кронштейнами 39 та 40, шарнірами 41 та 42 з'єднані з кронштейнами 43 та 44, які гайками 45 та 46 закріплені на опорних важелях 47 та 48, вони гайками 49 закріплені на втулці 10. Опорні важелі 47 та 48 на нижніх кінцях мають пустоти 50 та 51, в які встановлені пружини 52 та 53, в які уперті штоки 54 та 55. В штоки 54 та 55 вставлені пальці 56, які закріплені фланцем 57 та регулювальною гайкою 58. На палець 56 надітий ролик 59, який закріплений гайкою 60. Ролики 59 опираються на технологічний диск 61. У циліндрі 25 розташований поршень 62, до якого гайкою 63 прикріплено шток 64. На штоку 64 закріплено гальмівну колодку 65, на якій знаходиться фрикційна накладка 66. Гальмівна колодка 65 кронштейном 67 з'єднана з пружинами 68 та 69, які кронштейном 70 приєднані до днища 71 циліндра 25. В отвір 72 важкої спиці 17 встановлений осьовий болт 73, який регулювальною гайкою 74 через шайбу 75 і гайку 76 закріплений на цій спиці. На осьовому болті 73 на підшипнику 77 встановлено слідкуюче колесо 78, яке закріплено гайкою 79. Робочий процес за допомогою осциляторного колісного рушія, здійснюється таким чином. Крутний момент від двигуна (фіг. 1) тяговотранспортного засобу 1 підводиться до колісних рушіїв 2. Гравітаційна вага 21 в момент початку руху (фіг. 2) знаходиться у положенні, що ділить відстань між роликами 59 на два однакові значення, яким відповідають два кута рівних між собою та заключених між опорними важелями 47 і 48 і важкої спиці 17: 1= 2. За рахунок тертя між роликами 59 та технологічним диском 61, кут 1, буде зменшуватись, а кут 2 буде збільшуватись. Слідкуючим колесом 78, яке прижимається до технологічного диска 61 встановлюється рівнозначність кутів 1 та 2, так як гравітаційна вага 21 відхиляється у напрямку обертання технологічного диска 61 на різницю кутів 1- 2. Таким чином кінетична енергія обертального руху технологічного диска 61 переходить у потенційну енергію положення гравітаційної ваги 21, яке буде визначатися різницею відстані між нижнім положенням гравітаційної ваги та її верхнім положенням щодо різниці кутів 1- 2. В момент відновлення рівності кутів 1 та 2 слідкуюче колесо 78 починає вільно обертатися відносно технологічного диска 61, тим самим за рахунок накопиченої потенційної енергії гравітаційна вага 21 свій рух спрямовує на зменшення кута 1, а кінематичним зв'язком між важкою спицею 17 і опорними важелями 47 і 48 гравітаційна вага 21 відновлює положення роликів 59 відносно технологічного диска 61, тобто симетрично відносно центру контакту колісного рушія 2 з опорною поверхнею. В пода 5 льшому, процес взаємозаміни кутів 1 та 2 повторюється. Таким чином миттєве перекидання кінетичної енергії обертального руху колісного рушія у потенційну енергію положення відцентрових гравітаційних складових технологічного обладнання колісного рушія створює осциляторний режим кочення колісного рушія відносно опорної поверхні. Тягово-транспортний засіб з осциляторним колісним рушієм працює наступним чином. Крутний момент від двигуна підводиться до колісних рушіїв 2 (фіг. 1). Технологічний диск 61 (фіг. 2) жорстко з'єднаний з диском колісного рушія за рахунок тертя приводить у обертальний рух ролики 59, які обертаючись на пальцях 56 та із-за наявності різниці тертя між технологічним диском 61 та роликом 59, опорні важелі 47, 48 повертаються у напрямку обертання технологічного диска 61. При цьому кронштейном 43 опорний важіль 47 через шарнір 41 натискає на кронштейн 39, який переміщує циліндр 31, а циліндр стискує пружину 33. При цьому рідина через штуцер 29, гнучкий трубопровід 28, дозувальний штуцер 27 подається у циліндр 25 і тисне на поршень 62. Поршень 62 переміщується вверх, штовхає шток 64 і той колодкою 65 та фрикційною накладкою 66 натискає на слідкуюче колесо 78, яке вільно оберталось на осьовому болті 73 завдяки тертю між технологіч 53378 6 ним диском 61 та поверхнею слідкуючого колеса. Слідкуюче колесо 78 фрикційною накладкою 66 гальмується, важка спиця 17 повертається на опорному підшипнику 8. Кронштейн 39 з фланцем 37 відходить від фланця 36 і шток 35 пружиною 33, упертою у поршень 34, повертається у першопочатковий стан. Відхилена важкою спицею 17 гравітаційна вага 21 буде знаходитись у положенні нестійкої рівноваги та буде вимушена рухатись у нижнє положення, тим самим кронштейн 39 фланцем 37 тисне на фланець 36, що приводить в рух шток 35, який при одночасному розгальмовуванні слідкуючого колеса 78 гальмівною колодкою 65 та пружинами 68, 69 і упором 38 циліндра 31 тисне на кронштейн 43. Це примушує опорні важелі 47 та 48 на роликах 59 повертатися втулкою 10 на опорному підшипнику 9 відносно цапфи 3 у напрямку, протилежному напрямку обертання колісного рушія. Джерела інформації: 1. Антонов А.С. Теория гусеничного движителя. М., Машгиз, 1949, с. 2. Большая Советская энциклопедия, 1972, с. 608, 583. 3. Головчук А.Ф. Експлуатація та ремонт сільськогосподарської техніки. -К.: Грамота. 2003-336 с, с. 245. 7 Комп’ютерна верстка І.Скворцова 53378 8 Підписне Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м.Київ – 42, 01601