Ресорна передня стійка шасі для безпілотного літального апарата
Номер патенту: 54291
Опубліковано: 10.11.2010
Автори: Матійчик Михайло Петрович, Макарчук Максим Віталійович
Формула / Реферат
Ресорна передня стійка шасі для безпілотного літального апарата, що виконана у вигляді л-подібної пластини з вершиною, яка спрямована у напрямку польоту і слугує пружним елементом стійки, колесо закріплене за допомогою двох кронштейнів на одній з сторін л-подібної пластини, а інша її сторона служить для кріплення до поворотного вузла, яка відрізняється тим, що л-подібна пластина замінена на два симетричні л-подібні пера, вершини пер виконані у вигляді половин тора, перехід від пер до пружних елементів виконаний у вигляді чвертей тора, а переріз пер приведений до зручнообтічного.
Текст
Ресорна передня стійка шасі для безпілотного літального апарата, що виконана у вигляді лподібної пластини з вершиною, яка спрямована у 3 Суть корисної моделі пояснюється ілюстраціями, де на Фіг.1 показана загальна будова передньої ресорної керованої стійки шасі; Фіг.2 - вигляд 3/4 передньої ресорної керованої стійки шасі разом з віссю та колесом; Фіг.3 - проекції з розмірами передньої ресорної керованої стійки шасі; Фіг.4 - схема сил, що діють на стійку під час руху БЛА при розбігу вздовж ЗПС. Вилчаста передня ресорна керована стійка шасі безпілотного літального апарата (Фіг.1) складається з п'яти 1 для її кріплення до поворотного вузла, верхніх частин 2 правого та лівого "л"подібних пер, правого та лівого тороподібних пружних елементів 3, розміщених на вершинах пер, нижніх частин 4 правого та лівого пер та головок 5, в яких виконані отвори 6 для осі колеса. Колесо 7 (Фіг.2) кріпиться до стійки за допомогою осі 8. 54291 4 На Фіг.4 зображено схему сил, що діють на стійку БЛА під час подолання ним нерівностей ЗПС. Згідно цієї схеми, на стійку діють дві основні сили. Перша - N - реакція опори, що дорівнює навантаженню на неї: N=mg. (1) Також на стійку діє сила опору кочення - X. Вказані сили N та X можна замінити на результуючу силу: F2 = N2 + X2. (2) Ця сила, діючи на плечі L утворює момент стиснення Mст. пружного елементу стійки, який дорівнює: (3) Mст. = L F. Йому протидіє момент опору Моп. пружного елемента, значення якого дорівнює конкретному Mст. із області допустимих значень: Mст. min ≤ Моп. ≤ Mст. max. Величина вказаної області значень залежить від перерізу та властивостей матеріалу, з якого виготовлюється стійка шасі. 5 54291 6 7 Комп’ютерна верстка Л.Литвиненко 54291 8 Підписне Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601
ДивитисяДодаткова інформація
Назва патенту англійськоюSpring front landing gear for pilotless vehicle
Автори англійськоюMatiichyk Mykhailo Petrovych, Makarchuk Maksym Vytaliiovych
Назва патенту російськоюРессорная передняя стойка шасси для беспилотного летательного аппарата
Автори російськоюМатийчик Михаил Петрович, Макарчук Максим Витальевич
МПК / Мітки
МПК: B64C 25/00
Мітки: апарата, безпілотного, передня, літального, шасі, стійка, ресорна
Код посилання
<a href="https://ua.patents.su/4-54291-resorna-perednya-stijjka-shasi-dlya-bezpilotnogo-litalnogo-aparata.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентів України">Ресорна передня стійка шасі для безпілотного літального апарата</a>
Пристрій для посадки безпілотного літального апарата
Номер патенту: 53306
Опубліковано: 11.10.2010
Автори: Удовенко Олександр Опанасович, Тупіцин Микола Федорович, Синєглазов Віктор Михайлович
МПК: B64C 25/00, B64F 1/00
Мітки: пристрій, посадки, безпілотного, апарата, літального
Формула / Реферат:
1. Пристрій для посадки безпілотного літального апарата, що містить гальмівний крюк, який своїм вільним кінцем з крюком виконує захват пружного троса перших гальмівних воріт, який відрізняється тим, що висота розміщення троса перших воріт Н1 більше, ніж висота розміщення троса других воріт Н2, на величину, так, що
Спосіб керування і зміни аеродинамічного компонування безпілотного літального апарата
Номер патенту: 19563
Опубліковано: 15.12.2006
Автори: Клявлін Валерій Володимирович, Комендантова Людмила Степанівна, Коростельов Олег Петрович, Кузьмін В'ячеслав Павлович, Яковенко Петро Олексійович, Сайног Максим Борисович
МПК: F42B 15/01
Мітки: керування, компонування, літального, безпілотного, аеродинамічного, апарата, спосіб, зміни
Формула / Реферат:
1. Спосіб керування і зміни аеродинамічного компонування безпілотного літального апарата, що містить стартовий і маршевий двигуни, який включає його пуск з транспортний-пускового контейнера з примусовим розкручуванням навколо поздовжньої осі, підтримання необхідної частоти обертання на траєкторії, зміну аеродинамічного компонування у польоті, а також керування в одноканальному режимі по тангажу і рисканню, який відрізняється тим, що як на...
Спосіб випробування безпілотного літального апарата
Номер патенту: 74890
Опубліковано: 15.02.2006
Автори: Кузьмін В'ячеслав Павлович, Шепелєв Юрій Іванович, Любарець Андрій Анатолійович, Коростельов Олег Петрович, Яковенко Петро Олексійович, Семенов Леонід Антонович, Доценко Борис Іванович
МПК: F42B 15/01
Мітки: спосіб, випробування, апарата, літального, безпілотного
Формула / Реферат:
Спосіб випробування безпілотного літального апарата (ЛА), що включає задання координат цілі, визначення поточних координат ЛА, оцінку відносних поточних координат ЛА-ціль, пуск ЛА у фіксованій точці простору, керування ЛА, наприклад, за методом пропорційного зближення, який відрізняється тим, що поточні координати ЛА визначають за допомогою радіонавігаційної системи супутникової навігації, додатково визначають поточні значення проекцій...
Система стабілізації безпілотного літального апарата
Номер патенту: 11582
Опубліковано: 16.01.2006
Автори: Антошик Вікторія Миколаївна, Симонов Володимир Федорович, Амелін Сергій Вікторович, Бандура Іван Миколайович
МПК: G05D 1/03, B64C 13/00
Мітки: система, стабілізації, літального, безпілотного, апарата
Формула / Реферат:
1. Система стабілізації безпілотного літального апарата, що містить порівнювальний пристрій, суматор, підсилювач, рульовий привід та датчики кута тангажа та кутової швидкості тангажа, яка відрізняється тим, що в неї введено обчислювач, з'єднаний з виходом суматора та входом рульового приводу об'єкта управління, і фільтр, з'єднаний з виходом датчика кута тангажа і порівнювальним пристроєм.2. Система стабілізації безпілотного літального...
Система керування безпілотного літального апарата
Номер патенту: 45231
Опубліковано: 26.10.2009
Автори: Честних Тимур Володимирович, Симонов Володимир Федорович
МПК: B64C 13/00, G05D 1/03
Мітки: безпілотного, апарата, система, літального, керування
Формула / Реферат:
Система керування безпілотного літального апарата, що складається з послідовно з'єднаних задавача, мультиплексора, аналого-цифрового перетворювача, обчислювача, цифро-аналогового перетворювача, сервоприводу, вихід якого під'єднаний до об'єкта керування, а також датчиків кута та кутової швидкості, виходи яких з'єднані з входами відповідно першого та другого нормуючих підсилювачів, виходи яких з'єднані з другим та третім входами мультиплексора,...
Попередній патент: Спосіб лікування гострої катаральної неспецифічної бронхопневмонії поросят
Наступний патент: Локальний комутатор
Випадковий патент: Підшипник ковзання