Пристрій автоматичної стабілізації механізмів, що рухаються

Изобретение может быть использовано в механизмах для автоматической горизонтальной стабилизации различных объектов, например дождевальных машин. Цель - повышение надежности работы. Устройство содержит датчик . горизонтальных отклонений, включающий основание 1 с упорами I0, меяду которыми расположен катающийся груз 7, например ролик или шар, взаимодействующий с подпружиненными толкателями 9 микровыключателей 8, смонтированных в основании 1, причем оси толкателей 9 пересекаются в центре тяжести груза, который находится между ними. При наклоне механизма ролик 7 катится по направляющим 2 в сторону уклона и, воздействуя на толкатель 9 микровыключателя 8, включает электроцепь гидропривода на выравнивание механизма. 5 ил. СП СЛ со со Pt/et 556593 Изобретение относится к машиностойке btи установочных болтов 3, строению и может быть использовано которые заходят в стойку 4, жестко * дпя самоходных дождевальный машин и связанную со стабилизируемым мехаиной сельскохозяйственной техники, низмом Ь. Таким образом, направляюгде необходимо стабилизировать горищие 2 становятся параллельными мехазонтальное положение их механизмов. низму Ь и жестко связанными с ним. Ролик 7 устанавливают в центре Цель изобретения - повышение надежности работы. направляющих 2, после чего с помощью На фиг.1 изображено устройство в j g г а е к , находящихся на втулках толкателей 9 микровыключателей 8, устанависходном положении (горизонтальном), общий вид; на фиг.2 - устройство, ливают микр.овыключатели, добиваясь вид сверхуі на фиг.З - положение грусимметричного касания их толкателей за-датчика при отклонении стабили9 ролика 7,и фиксируют. Откатывая, зируемого механизма от горизонталиJ например, рукой ролик 7 влево до сра]5 на фиг.4 - положение груза-датчика батывания левого микровыключателя 8, при возвращении стабилизируемого меподводят к ролику до соприкосновения ханизма из наклонного положения в с ним левый упор 10j после чего Фикгоризонтальное! на фиг.5 - устройстсируют это положение упора. Положево для автоматической стабилизации 20 ние правого упора устанавливают а н а горизонтального положения движущихлогично. ся механизмов в двух направлениях, вид сверху. При наклоне стабилизируемого мехаУстройство содержит основание 1 с низма 5 укрепленный на нем ролик 7 поукрепленной на нем направляющей, на- 25 катится по направляющим 2, уст,анояпример, в вице двух ножей 2, устаноленным на основании 1, в сторону повочные болты 3 , входящие в стойку 4, лучившегося уклона и, воздействуя жестко связанную со стабилизируемым на толкатетть 9 микровыключатеяя 8, механизмом 3 , регулировочную стойку 6, включит е г о , а микровыключатель вклюдатчик отклонения от горизонтали, вычит -электроцепь на выравнивающие устполненный в виде катающегося г р у з а , ройства, например, гидропривод и с и с например ролика или шара 7, микровытему рычагов, с помощью которых с т а ключатели 8, закрепленные внизу под билизируемый механизм снова займет грузом 7 на основании 1 таким обрагоризонтальное положение ( с м . ф и г . 4 ) . зом, что в исходном горизонтальном 'При таком состоянии предлагаемого положении основания 1 продольные оси 35 устройства ролик 7 представляет с о толкателей 9 микропереключателей 8 бой тело в состоянии безразличного пересекаются в точке центра тяжести равновесия, на которое действует сигруза 7, упоры 10 ограничения качела поджатой пружины толкателей 9 микния груза 7 установлены в исходном ровыключателя 8 . Под действием этой 40 силы ролик откатится в исходное с о с горизонтальном положении т а к , что центр тижести груза находится между тояние, как показано на ф и г . 1 . толкателями 9 микровыключателей 8. Сами же микровыключатели 8 управляФ о р м у л а и з о б р е т е н и я ют механизмом выравнивания стабилизи- 45 руемого устройства. Устройство для автоматической с т а Устройство работает следующим образом. Стабилизируемый механизм 5 устанавливают строго горизонтально, на50 пример> при помощи гидропривода и с и с темы рычагов, после чего с помощью г а е к , находящихся на регулировочной стойке 6, также выставляют строго г о ризонтально основание 1 с укрепленными на нем направляющими 2. Это поло- 55 жение основания 1 фиксируют с помощью г а е к , находящихся на регулировочной билизации движущихся механизмов, включающее основание г упорами и р а с положенный между ними катающийся г р у з , взаимодействующий с контактами, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы, контакты выполнены в виде микровыключателей с подпружиненными толкателями, которые смонтированы в основании под углом к нему, обеспечиваю* щим пересечение осей толкателей в центре тяжести г р у з а . 1!>56Ь93 Фиг 2 Фиг 4 1556693 T 5 фи є. 5 Редактор М.Недолуженко Составитель В.Сумин Техред М.Ходанич Корректор А.Обручар Заказ 670 Тираж 464 Подписное БШИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб.р д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101