Кабелеукладач

1 Кабелеукладач, що включає каретку з обвідними блоками, змонтованими на поворотних ланках з шарнірами, який відрізняється тим, що шарніри поворотних ланок установлені СПІВВІСНО, а загальна вісь шарнірів сполучена з поздовжньою віссю кабелю на ДІЛЯНЦІ МІЖ обвідними блоками, при цьому каретка установлена на напрямних і обладнана пристроєм її зворотно-поступального переміщення 2 Кабелеукладач за п 1, який відрізняється тим, що каретка виконана з двох повзунів з окремими напрямними і окремими пристроями зворотнопоступального переміщення, кінематично з'єднаними між собою з можливістю синхронного переміщення повзунів каретки, при цьому на повзунах каретки установлено по одному з двох шарнірів кожної поворотної ланки Винахід відноситься до машинобудівної галузі і може бути використаний на суднах у системах подачі кабеля до заглиблених об'єктів Зокрема, кабелеукладач найбільш ефективно застосовний для упорядкованого укладання кабеля на кабельних барабанах, що подають кабелі на великі глибини до пристроїв для видобутку корисних копалин з дна океану Винахід може бути використано також як канатоукладач лебідок Відомий кабелеукладач [Авторське свідоцтво СРСР №1518275 М Кл В66Д1/38], що містить каретку з напрямниками, пристрій для її зворотно поступального переміщення, обвідні блоки з вертикальними осями, що вільно обертаються і жорстко установлені на каретці Недоліком цього кабелеукладача є порівняно вузька зона підводу кабеля, тому що кабель може підводитися практично тільки в площині обвідних блоків, а великі діаметри обвідних блоків при значних діаметрах кабеля (і ВІДПОВІДНО великих мінімально припустимих радіусах гнуття кабеля) збільшують габарити такого кабелеукладача в плані, що утрудняє його використання на суднах зволяє зменшити габарити кабелеукладача в плані Недоліком цього кабелеукладача є - вузька зона підводу кабеля, тому що кабель можна підводити тільки по осі шарніра поворотної ланки одного з обвідних блоків (другого барабана), що звужує його технологічні можливості В основу винаходу поставлена задача розширення технологічних можливостей шляхом збільшення зони видачі і підводу кабеля до кабелеукладача Для вирішення поставленої задачі пропонується кабелеукладач, що включає каретку з обвідними блоками, змонтованими на поворотних ланках з шарнірами, при цьому шарніри поворотних ланок установлені СПІВВІСНО, а загальна вісь шарнірів сполучена з поздовжньою віссю кабеля на ДІЛЯНЦІ між обвідними блоками, при цьому каретка установлена на напрямниках і обладнана пристроєм її зворотно-поступального переміщення, каретка виконана з двох повзунів з окремими напрямниками та окремими пристроями зворотнопоступального переміщення, кінематично з'єднаними між собою з можливістю синхронного переміщення повзунів каретки, при цьому на повзунах каретки установлено по одному з двох шарнірів кожної поворотної ланки Найближчим аналогом є кабелеукладач [Авторське свідоцтво СРСР №594031 М Кл В66Д1/36] - прототип, що включає каретку з обвідними блоками-змонтованими на шарнірних поворотних консолях, ВІСІ обвідних блоків паралельні осі барабана, на який намотується кабель, що до Загальні з прототипом такі ознаки наявність каретки з обвідними блоками та поворотні ланки з шарнірами СО (О Ю О (О 60563 ВІДМІННИМИ ВІД прототипу є такі ознаки 1) шарніри поворотних ланок установлені співвісно, 2) загальна вісь шарнірів сполучена з поздовжньою віссю кабеля на ДІЛЯНЦІ МІЖ обвідними блоками 3) каретка установлена на напрямниках, 4) каретка обладнана пристроєм и зворотнопоступального переміщення 5) каретка виконана з двох повзунів з окремими напрямниками та окремими пристроями зворотно-поступального переміщення, 6) пристрої зворотно-поступального переміщення кожного блока кінематично пов'язані між собою з можливістю синхронного переміщення повзунів каретки, 7) на повзунах каретки установлено по одному з двох шарнірів кожної поворотної ланки При упровадженні винаходу досягаються нові технологічні результати - з'являється можливість подачі (видачі) кабеля до кабелеукладача з будь-якого напрямку як вертикального, так і горизонтального, за будьякого положення каретки на напрямниках пристрою зворотно-поступального переміщення Таким чином досягається задача розширення технологічних можливостей кабелеукладача за рахунок збільшення зони видачі і підводу кабеля Суть винаходу ілюструється графічними матеріалами На фіг 1 зображений кабелеукладач загальний вигляд, на фіг 2 - вигляд зверху з розрізом по А-А, на фіг 3 - поперечний розріз по Б-Б, на фіг 4 - вигляд В збоку, зі сторони приводу Кабелеукладач складається з переднього стояка 1 і заднього стояка 2, жорстко з'єднаних між собою двома верхніми напрямниками 3 і двома нижніми напрямниками 4 з паралельними осями На верхніх напрямниках 3 змонтований верхній повзун 5, на нижніх напрямниках 4 - нижній повзун 6 з можливістю переміщення їх по напрямниках У передньому стояку 1 і задньому стояку 2 закріплені своїми кінцями верхній гвинт 7 і нижній гвинт 8 з можливістю обертання У верхньому повзуні 5 і нижньому повзуні 6 установлені гайки 9 і 10, через які проходять гвинти 7 і 8 ВІДПОВІДНО На КІНЦІ гвинтів 7 і 8 з боку переднього стояка 1 жорстко насаджені зірочки 11 і 12, з'єднані між собою ланцюгом 13 Кінець нижнього гвинта 8 з боку переднього стояка 1 з'єднаний з приводом що складається з редуктора 14 і електродвигуна 15 На верхньому повзуні 5 і нижньому повзуні б жорстко, СПІВВІСНО один одному установлені цапфи 16 і 17 (фіг 3) На цапфах, з можливістю повертання навколо них установлена поворотна ланка передня 18 і задня 19, на яких установлені ВІДПОВІДНО обвідний блок передній 20 і обвідний блок задній 21 Загальна вісь 22 цапф сполучена з віссю кабеля 23 на ДІЛЯНЦІ 24 між обвідними блоками 20 і 21 Кабель 23 намотаний на барабан 25 Поворотна ланка задня 19 має кронштейн 26, на нижньому повзуні 6 закріплений кронштейн 27 на якому установлені датчики 28, 29 і ЗО, електрично з'єднані з електродвигуном 15 приводу Датчики 28, 29 і ЗО установлені з можливістю взаємодії з ними кронштейну 26 при повертанні поворотної ланки задньої 19 навколо осі 22 на цапфах 16 і 17 На фіг 2 показаний укладаємий виток 31, осі 32, 33, 34 і 35 кабеля в можливих напрямках його подачі, на фіг 3 - вісь 36 кабеля в можливому напрямку його подачі в площині обвідного блока 20 У стояках 1 і 2 прорізаний виріз 37 для пропускання кабеля по осі 35 Кабелеукладач працює так Під час намотування кабель 23 проходить через передній обвідний блок 20 задній обвідний блок 21 і намотується на барабан 25 Електродвигун 15 виключений Під час намотування укладаємий виток 31 переміщується вправо, тягнучи за собою задній обвідний блок 21 і поворотну ланку 19, що повертається навколо осі 22 цапф 16 і 17 Коли задня поворотна ланка 19 повернеться на кут близько 3° (щодо вихідного положення), кронштейн 26 взаємодіє з датчиком 29, останній включає електродвигун 15, який через редуктор 14, обертає гвинт нижній 8, а через зірочки 11 і 12 і ланцюг 13 одночасно обертає і гвинт верхній 7 При цьому повзуни 5 і 6 переміщуються вправо, "доганяючи" укладаємий виток 31 Коли повзуни "наздоженуть" укладаємий виток 31 (кабель 23 на ДІЛЯНЦІ МІЖ заднім обвідним блоком 21 і барабаном 25 розташується перпендикулярно осі барабана 25) кронштейн 26 взаємодіє з датчиком 28, який виключає електродвигун 15 Повзуни 5 і 6 зупиняються, а укладаємий виток 31 продовжує переміщуватися вправо При продовженні намотування цикл продовжується доти, поки кабель не буде намотано до правої реборди барабана 25 Після цього укладаємий виток 31 почне переміщуватися вліво, при відхиленні задньої поворотної ланки 19 на кут близько 3° вліво кронштейн 26 взаємодіє з датчиком ЗО, який включає електродвигун 15 на рух повзунів 5 і 6 вліво до зупинки електродвигуна 14 датчиком 28, при взаємодії з ним кронштейна 26, аналогічно описаному вище Таким чином, при намотуванні кабеля забезпечується постійне "відставання" повзунів 5 і 6 від укладаємого на барабан витка 31 на кут не більше 3°, чим досягається щільна укладка витків кабеля При змотуванні кабеля з барабана кабелеукладач працює аналогічно У процесі роботи кабелеукладача кабель може подаватися до кабелеукладача по осях 32, 33, 34, 35 і 36, при цьому кути подачі кабеля а і р можуть бути задані в широких межах і змінюватися в процесі намотування кабеля, тобто, досягається істотне розширення зони підводу кабеля Зміна кута р досягається за рахунок більшого або меншого обгинання кабелем блока 20- від 15°(униз) до +90° (нагору) Зміна кута а досягається за рахунок повороту переднього обвідного блока 20 на передній поворотній ланці 18 навколо осі 22 цапф 16 і 17, на фіг 2 штрих пунктиром показані можливі положення блока 20 і поворотної ланки 18, що забезпечують ПІДВІД кабеля по осях 32, 33, 34, і 35, при цьому а може бути від -90° до +90° Подача кабеля по осі 35 здійснюється через виріз 37 у стояках 1 і 2 Запропонована конструкція кабелеукладача при відносно невеликих габаритах у плані (через розташування обвідних блоків у вертикальній площині) ІСТОТНО розширює зону підводу кабеля до кабелеукладача, забезпечуючи тим самим розширення його технологічних можливостей Тому використання винаходу на суднах дозволить забез 60563 печити видачу кабеля з барабана через кабелеукладач практично в будь-якому напрямку із зміною цього напрямку в процесі розмотування або намотування кабеля При великій КІЛЬКОСТІ кабельних барабанів на судні використання винаходу дозволить вибрати найбільш раціональне їхнє розміщення, більш ефективно використовувати площу на судні 60563 Комп'ютерна верстка Л Ціхановська Підписне Тираж39 прим Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, Львівська площа, 8, м Київ, МСП, 04655, Україна ДП "Український інститут промислової власності", вул Сім'ї Хохлових, 15, м Київ, 04119