Стоговоз

1. Стоговоз, що включає П-подібну раму з грабельним решітчастим днищем та вертикально прикріпленими до неї, за допомогою паралелограмних механізмів її опускання і підйому, порожнистими циліндричними корпусами, встановлені шарнірно у порожнисті вертикальні циліндричні корпуси підпружинені вали так, що їх верхні кінці виступають за межі вказаних корпусів і оснащені різьбою для фіксації за допомогою гайок, жорстко з'єднані з нижніми кінцями підпружинених валів цапфи з осями та шарнірно посаджені на них Корисна модель відноситься до області сільськогосподарської техніки і може бути ефективно використаною на перевезенні стогів незернової частини урожаю зернових культур та сіна, сформованих стогоутворювачем, штабелів, рулонів і прямокутних паків. Відомі стоговози, що включають раму з грабельним решітчастим днищем та прикріпленими до неї шарнірно важелі, вертикальні вали, які верхніми своїми кінцями з'єднані з важелями, а до їх нижніх кінців жорстко приєднані цапфи з осями, на які (осі) шарнірно посаджені самоорієнтовні опорні колеса (див., наприклад, а.с. СРСР №1036289 А, кл. А01D 87/00, 1983 р.). До недоліків таких стоговозів слід віднести те, що в процесі руху, особливо по полю чи польових дорогах, самоорієнтовні колеса за рахунок нерівностей поля або дороги (вибоїни, купини) рухаються непрямолінійно, а зигзагоподібно (рискають). Причому, зигзагоподібний рух виникає не тільки на полі чи польових дорогах, але й на дорогах з твердим покриттям за рахунок так званого (осях) передні самоорієнтовні опорні колеса, який відрізняється тим, що він (стоговоз) обладнаний стабілізуючим пристроєм передніх самоорієнтовних опорних коліс, виконаним у вигляді жорстко посаджених на верхні кінці підпружинених валів кривошипів і гідравлічних амортизаторів, штоки яких шарнірно з'єднані із вказаними кривошипами, а циліндри - із П-подібною рамою. 2. Стоговоз по п. 1, який відрізняється тим, що гідравлічні амортизатори виконані у вигляді гідравлічних циліндрів з дросельними отворами у їх поршнях. 3. Стоговоз по пп. 1 і 2, який відрізняється тим, що гідравлічні амортизатори встановлені так, що їхні поздовжні осі розташовані під прямим кутом до поздовжніх осей підпружинених валів. 4. Стоговоз по пп. 1, 2 і 3, який відрізняється тим, що шарніри для приєднання штоків і циліндрів гідравлічних амортизаторів оснащені сферичними втулками. "'шимі ефекту". В даному випадку вказаний "шимі ефект" підсилюється ще й не жорсткістю системи кріплення самоорієнтовних опорних коліс, оскільки вертикальні вали, встановлені у важелі, які змонтовані шарнірно на поздовжніх секціях рами. Зигзагоподібний рух (рискання) самоорієнтовних опорних коліс за рахунок "шимі ефекту" погіршує безпеку руху, підвищує опір перекочуванню коліс та підвищує знос шин, призводить до значних вібрацій всього стоговоза, чим прискорює руйнування конструкції, збільшує втрати сіно-соломистих матеріалів через грабельне решітчасте днище. Крім цього, вказаний ефект негативно впливає на тягові характеристики транспортного засобу, призводить до перевитрат пального, обмежує швидкість руху агрегату, чим понижує продуктивність на транспортних роботах, погіршує управління транспортним засобом, чим зволікає на пониження безпеки руху і загрожує оточенню. І, нарешті, вказані недоліки стоговозів негативно впливають на собівартість сіно-соломистих матеріалів, що заготовляються, в основному, для CO (О ST 6364 потреб тваринництва. За прототип прийнято найбільш близький по технічній суті стоговоз, що включає П-подібну раму з грабельним решітчастим днищем та вертикально прикріпленими до неї за допомогою паралелограмних механізмів її опускання і підйому, порожнистими циліндричними корпусами, встановлені шарнірно у порожнисті вертикальні циліндричні корпуси вали так, що їх верхні кінці виступають за межі вказаних корпусів і оснащені різьбою для фіксації за допомогою гайок, жорстко з'єднані з нижніми кінцями підпружинених валів цапфи з осями та шарнірно посаджені на них (осях) передні самоорієнтовні опорні колеса [див. а.с. СРСР №1528370 А1, кл. A01D 90/00, 1989 p.]. Головним недоліком прототипу, як і аналогів, є також зигзагоподібний рух (рискання) передніх самоорієнтовних коліс по полю або ґрунтових дорогах з нерівностями (вибоїнами, купинами) за рахунок "шимі ефекту", хоча система кріплення вказаних коліс більш жорстка, ніж у аналогів. А це, як згадувалося вище, погіршує безпеку руху, підвищує опір коченню коліс та знос шин, призводить до значних вібрацій всього стоговоза, чим прискорює руйнування конструкції, збільшує втрати сіносоломистих матеріалів через грабельне, решітчасте днище. Як і в аналогах, "шимі ефект" негативно впливає на тягові характеристики транспортного засобу, призводить до перевитрат пального, обмежує швидкість руху агрегату, чим понижує його продуктивність на транспортних роботах, погіршує управління транспортним засобом, чим спонукає до пониження безпеки руху і загрожує оточенню. Як і в аналогах, тут вказані недоліки також негативно впливають на собівартість сіносоломистих матеріалів, що заготовляються, в основному, для потреб тваринництва і, як наслідок, негативно впливають на собівартість потреб тваринництва і, як наслідок, негативно впливають на собівартість тваринницької продукції. Задачею корисної моделі є розробка стоговоза, в якому шляхом удосконалення конструктивної схеми, основаної на новій сукупності конструктивних елементів, їх взаємному розташуванні і наявності зв'язків між ними, забезпечується необхідна прямолінійність руху передніх самоорієнтовних опорних коліс по полю, польових дорогах та дорогах із твердим покриттям, чим досягається підвищення безпеки руху агрегату, уникнення значного додаткового опору перекочуванню вказаних коліс, зносу шин, вібрацій конструкції стоговоза, втрат сіно-соломистих матеріалів, перевитрат пального та підвищення продуктивності агрегату на транспортних операціях і, як наслідок, позитивно відображається на собівартості тваринницької продукції. Вказана задача вирішується за рахунок того, що в стоговозі, котрий включає П-подібну раму з грабельним решітчастим днищем та вертикально прикріпленими до неї, за допомогою паралелограмних механізмів її опускання і підйому, порожнистими циліндричними корпусами, встановлені шарнірно у порожнисті вертикальні циліндричні корпуси підпружинені вали так, що їх верхні кінці виступають за межі вказаних корпусів і оснащені різьбою для фіксації за допомогою гайок, жорстко з'єднані з нижніми кінцями підпружинених валів цапфи з осями та шарнірно посаджені на них (осях) передні самоорієнтовні опорні колеса, він (стоговоз) обладнаний стабілізуючим пристроєм передніх самоорієнтовних опорних коліс, виконаним у вигляді жорстко посаджених на верхні кінці підпружинених валів кривошипів і гідравлічних амортизаторів, штоки яких шарнірно з'єднані із вказаними кривошипами, а циліндри із П-подібною рамою. Крім цього, гідравлічні амортизатори можуть бути виконані у вигляді гідравлічних циліндрів з дросельними отворами у їх поршнях і встановлені так, що їхні поздовжні осі можуть бути розташованими під прямим кутом до поздовжніх осей підпружинених валів, а шарніри для приєднання штоків і циліндрів вказаних амортизаторів можуть бути оснащеними сферичними втулками. При цьому обладнанням стоговоза стабілізуючим пристроєм передніх самоорієнтовних опорних коліс досягається необхідна їх прямолінійність руху по полю, польових дорогах і дорогах з твердим покриттям, підвищення безпеки руху агрегату, уникнення значного додаткового опору перекочуванню вказаних коліс, зносу шин, вібрацій конструкцій стоговоза, втрат сіно-соломистих матеріалів, перевитрат пального та підвищення продуктивності агрегату на транспортних операціях. Іншими словами, обладнання стоговоза стабілізуючим пристроєм дає можливість позбавитися явища зигзагоподібного руху (рискання) передніх самоорієнтовних коліс, тобто явища "шимі ефекту". Виконанням стабілізуючого пристрою у вигляді жорстко посаджених на верхні кінці підпружинених валів кривошипів і гідравлічних амортизаторів, штоки яких шарнірно з'єднані із вказаними кривошипами, а циліндри - із П-подібною рамою, забезпечується простота і надійність конструкції та уникнення запізнень стабілізації. Виконанням гідравлічних амортизаторів у вигляді гідравлічних циліндрів з дросельними отворами у їх поршнях досягається м'якість роботи при гасінні коливань та відсутність вібрацій. Встановленням гідравлічних амортизаторів так, що їхні поздовжні осі розташовані під прямим кутом до поздовжніх осей підпружинених валів забезпечуються найкращі умови його роботи, надійність стабілізації і довговічності. Оснащенням шарнірів для приєднання штоків і циліндрів гідравлічних амортизаторів сферичними втулками забезпечується безперешкодне повертання передніх опорних коліс на необхідний радіус повороту агрегату. А всім цим, як наслідок, забезпечується зменшення собівартості тваринницької продукції. На Фіг. 1 схематично зображено загальний вигляд стоговоза; на Фіг.2 - вигляд по А на Фіг. 1; на Фіг.З - гідравлічний амортизатор у перерізі. Стоговоз включає П-подібну раму 1 з грабельним решітчастим днищем 2 та вертикально прикріплені до неї за допомогою паралелограмних механізмів 3 підйому і опускання рами 1 порожни 6364 сті циліндричні корпуси 4. Вставлені шарнірно у вертикальні циліндричні порожнисті корпуси 4 підпружинені вали 5 так, що їхні верхні кінці 6 виступають за межі вертикальних циліндричних корпусів 4 і оснащені різьбою 7 для фіксації за допомогою гайок 8. Цапфи 9, які жорстко з'єднані з нижніми кінцями 10 підпружинених валів 5 і оснащені осями 11, на які шарнірно посаджені передні самоорієнтовні опорні колеса 12. Стоговоз, обладнаний стабілізуючим пристроєм 13 передніх самоорієнтовних опорних коліс 12, виконаним у вигляді жорстко посаджених на верхні кінці 6 підпружинених валів 5 кривошипів 14 і гідравлічних амортизаторів 15 із штоками 16 та циліндрами 77. Штоки 16 і циліндри 17 амортизаторів 15 оснащені сферичними втулками 18, через які вони відповідно з'єднані з кривошипами 14 та П-подібною рамою 1, при цьому, амортизатори 15 встановлені так, що їхні поздовжні осі 19 розташовані під прямим кутом до поздовжніх осей 20 підпружинених валів 5. Амортизатори 15 виконані у вигляді гідравлічних циліндрів з дросельними отворами 21 у їх поршнях 22. Робота стоговоза здійснюється так. За допомогою транспортного засобу стоговоз переміщується для завантаження і доставки сіносоломистих матеріалів до місця складування по полю, ґрунтових дорогах, дорогах з твердим покриттям. В процесі руху його передні самоорієнтовні опорні колеса 12 попадають у вибоїни або наїжджають на купини поля чи дороги. В результаті цього колеса 12 схильні повернутися від прямолінійності в той чи інший бік і передадуть через цапфи 9 і підпружинені вали 5 крутний момент до жорстко посаджених на верхніх кінцях 6 підпружинених валів 5 кривошипів 14. Кривошипи 14 передадуть своє зусилля повертання на штоки 16, а останні - на поршні 22 амортизаторів 15. Далі, поршні 22 натиснуть на масло, яким заповнені циліндри 17 амортизаторів 15 і останнє (масло) через дросельні отвори 21 поршнів 22 протиснеться в ту чи іншу порожнину циліндрів 17. Зважаючи на те, що масло має певну в'язкість, то амортизатори 15 погасять коливання передніх самоорієнтовних коліс 72, тобто відрегулюють прямолінійність їх руху. Іншими словами, амортизатори 15 виключать зигзагоподібний рух (рискання) передніх самоорієнтовних опорних коліс 12 і, як наслідок, усунуть недоліки, які притаманні прототипу. ФІГ. 1 //&/// 6364 Фіг. 2 20 19 18 15 21 22 18 в Фіг. З Комп'ютерна верстка А. Крулевський Підписне Тираж 28 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП "Український інститут промислової власності", вул. Глазунова, 1, м. Київ - 42, 01601