Пристрій для контролю багатоканального об’єкта

Устройство для контроля многоканального объекта, содержащее входной регистр, элемент ИЛИ, формирователь импульса, генератор импульсов и по числу каналов объекта каналы контроля, каждый из которых содержит индикатор состояния канала объекта, триггер ошибки, первый элемент И, первый и второй элементы ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, а также блоки согласования управляющих воздействий и ответных реакций, выход и вход каждого из которых являются соответственно информационным выходом и входом канала контроля, служащими для подключения ко входу и выходу соответствующего канала объекта, причем в каждом канале контроля вход блока согласования управляющих воздействий является входом запуска данного канала и подключен к выходу соответствующего разряда входного регистра, первый вход первого элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ соединен с выходом блока согласования ответных реакций, а выход - с информационным входом триггера ошибки, выход второго элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ подключен ко входу индикатора состояния канала объекта данного канала контроля, а первый вход - к выходу первого элемента И, соединенного первым входом с выходом генератора импульсов, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что в устройство введены элемент И и индикатор состояния объекта, а в каждый канал контроля - второй и третий элементы И, причем выход элемента И соединен с инверсным входом блокировки генератора импульсов, подключенного выходом ко входу индикатора состояния объекта, а выход элемента ИЛИ - со входом формирователя импульсов, причем в каждом канале контроля вход запуска канала соединен со вторым входом первого элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, выход которого подключен к первому входу второго элемента И, соединенного выходом с соответствующим входом элемента ИЛИ и вторым входом - с инверсным выходом триггера ошибки, с соответствующим входом элемента И и с первым входом третьего элемента И, второй вход которого подключен к выходу формирователя импульсов, а выход - к тактовому входу триггера ошибки, соединенного прямым выходом со вторым входом первого элемента И, причем выход блока согласования ответных реакций соединен со вторым входом второго элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ. Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники, в частно сти, к программному управлению технологическим оборудованием, и может быть ис 6592 пользовано для сопряжения управляющих систем с объектами управления. Известно устройство сопряжения программируемых управляющих систем с объектами управления (реле, электромагниты и 5 т п), в которых информация о состоянии отдельных объектов управления может быть получена только программным путем через отработку диагностических программ (1). Недостатки известного устройства - не- 10 высокие диагностические свойства, значительные затраты по программному обеспечению функций проверки состояния объектов управления. Наиболее близким по технической сущ- 15 носги является устройство сопряжения, в котором информация о состоянии каждого канала управления получена аппаратным способом с выявлением неисправностей типа невключение и неотключение ("залипа- 20 ние") объекта управления (2). При этом различная частота мигания индикатора состояния канала объекта позволяет оператору установить поврежденный канал и вид неисправности. Полученная информация 25 повышает диагностические способности устройства при сокращении затрат на программное обеспечение. Недостатки устройства - визуальное определение частоты мигания с субъек- 30 тивными факторами, восстановление диагностических способностей устройства сопряжения после фиксации неисправности в канале (или нескольких каналах одновременно) возможно только после устранения 35 неисправности и сброса устройства. Цель изобретения - повышение достоверности результатов контроля. На чертеже представлена функциональная схема устройства. 40 Устройство содержит входной регистр 1, блоки 2 согласования управляющих воздействий, блоки 3 согласования ответных реакций, элементы "ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ" 4 и 5, элементы I/I 6, 7 и 8, элементы ИЛИ 9, и 45 элемочт И 10, формирователь 11 импульса, генератор 12 импульсов, триггер 13 ошибки, индикатор 14 состояния объекта, индикаторы 15 состояния канала объекта. Устройство работает следующим обра- 50 зом. Программируемой управляющей системой воздействием на установочные и информационные входы задаются состояния того или иного выхода регистра 1. При этом еди- 55 ничное состояние того или иного выхода входного регистра 1 соответствует команде на включение связанного с этим разрядом через блок 2 согласования управляющих воздействий канала объекта управления. Одновременно сигнал на включение поступает на вход элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 4. Если произошло включение объекта управления, сигнал о включенном состоянии через датчик объекта управления и блок 3 согласования ответных реакций поступит на второй вход элемента 4 "ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ". Равенство сигналов на входе элемента 4 "ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ" приводит к нулевому значению его выходного сигнала. Благодаря этому на входе элемента б И и, следовательно, на входе и выходе элемента 9 ИЛИ нулевой сигнал, при котором формирователь 11 импульса не запускается. При этом нулевой уровень на прямом выходе триггера ошибки 13 через элемент 8 И переводит элемент 5 "ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ" в состояние, при котором выходной сигнал последнего соответствует выходному уровню блока 3, а значит при включенном объекте управления единичный сигнал на выходе блока 3 согласования ответных реакций активизирует индикатор 15 состояния канала объекта. В том случае, если информация о включении объекта не поступила (невключение объекта в силу неисправностей в исполнительном элементе объекта управления, в линиях связи с программируемой управляющей системой, неисправность датчика объекта управления или иной связи), на выходе блока 3 согласования ответных реакций и входе элемента 4 "ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ" будет нулевое значение сигнала, что обуславливает появление на выходе элемента 4 "ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ" единичного сигнала, которым через элементы И 6, ИЛИ 9 запускается формирователь 11 импульса, с длительностью импульса 0,1-0,3 с. Сформированный импульс через элемент И 7 поступает на синхровход триггера 13 ошибки, осуществляя запись по заднему фронту сигнала рассогласования, имеющегося в данный момент на информационном входе триггера 13 ошибки. Установившийся нулевой сигнал на инверсном выходе последнего через элемент И 6 блокирует повторный запуск формирователя 11 импульса и, одновременно через элемент И 7 запрещает прохождение импульсов на синхровход триггера 13 ошибки данного канала. Защелка на элементах И 6, И 7 каждого канала контроля позволяет сохранить записанный сигнал рассогласования в триггере 13 ошибки в случае возникновения последующих неисправностей в других каналах контроля. 6592 Кроме того, нулевой сигнал на инверсном выходе триггера 13 ошибки обуславливает нулевой выход элемента И 10, который запускает генератор 12 импульсов, формирующий последовательность импульсов с 5 частотой 0,5-1 Гц со скважностью 2 Запущенный генератор 12 импульсов формирует сигнал "мигающего типа" на индикаторе 14 состояния объекта, свидетельствующий о наличии неисправности в устройстве сопря- 10 жения. Единичный выходной сигнал на прямом выходе триггера 13 ошибки разрешает прохождение импульсов генератора 12 через элемент И 8 на вход элемента 5 "ИСКЛЮЧА- 15 ЮЩЕЕ ИЛИ", на другом входе которого присутствует нулевой сигнал с выхода блока 3 согласования управляющих воздействий В результате на выходе элемента 5 "ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ" имеет место периодический 20 сигнал соответствующий сигналу на выходе генератора 12 импульсов. Таким образом, при невключении объекта управления имеет место индикация "мигающего типа" индикатора 14 состояния объекта и индикатора 15 25 состояния канала объекта. Периодическая работа индикаторов совпадает по фазе и 1— /» L. tmmm определяется частотой генератора 12 импульсов. После устранения неисправности устройство сопряжения приводится в исходное состояние подачей сигнала "Сброс" на триггер 13 ошибки. При неисправности типа неотключение объекта управления, т.е. при обнулении соответствующего выхода входного регистра ! и сохранении единичного сигнала с блока 3 согласований ответных реакций устройство работает аналогично. При этом индикация неисправного канала индикатором 15 состояния канала объекта осуществляется сигналом мигающего типа противофазного индикатору 14 состояния объекта вследствие инверсии импульсов генератора 12 элементом 5 "ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ" Инверсный режим работы последнего реализован за счет единичного сигнала на выходе блока 3 согласования ответных реакций Таким образом, по фазе мигания индикаторов можно однозначно определить неисправный канал и характер неисправности, чем обеспечиваются высокие диагностические функции устройства по обнаружению и поиску неисправностей. 0 *5ъектупрощения УЭ 2 4 e • R • * . • # cP і—t* V II in • • • У/ /7 9 \ —•» r l_jn • 2) cSpoc _. * t • • 6592 Упорядник Замовлення 635 Техред М.Моргентал Коректор М.Керецман Тираж Підписне Державне патентне відомство України, 254655, ГСП, Київ-53, Львівська пл., 8 Виробничо-видавничий комбінат "Патент", м. Ужгород, вул.Гагаріна, 101