Грейфер для круглих лісоматеріалів

Реферат: UA 68741 U UA 68741 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 Корисна модель належить до вантажозахватних пристроїв підйомно-транспортних машин, зокрема до грейферів для круглих лісоматеріалів. Відомі грейферні механізми для круглих лісоматеріалів (Таубер Б. А. Грейферные механизмы. - М.: Машиностроение. - 1985 г.), що включають траверсу, з якою з'єднані за допомогою тяг щелепи грейфера, і гідро-, пневмо- або гідроприводи. Як найближчий аналог прийнятий відомий грейферний механізм (ПУ № 54231 опублікований 17.02.2003 р. бюл. № 2 В66С 3/16 Бегеба В.М.), у якому для зниження опору при лобових зіткненнях носка щелепи з колодками і інтенсифікації процесу захоплювання деревини розроблена конструкція грейфера з складними щелепами, передні частини яких зв'язані з двома керуючими елементами відповідно з правою і лівою носками щелеп. Недоліком такого грейфера є те, що застосування гідросистеми та двох керуючих механізмів приєднаних до головного гідроциліндра мають значну енергоємність і використання таких механізмів значно ускладнюють конструкцію грейферного механізму. В основу корисної моделі поставлена задача - спростити конструкцію грейферного механізму, шляхом виключення використання гідросистеми. Поставлена задача вирішується тим, що у грейфері для круглих лісоматеріалів, що включає траверсу з тягами, робочий гідроциліндр, дві щелепи, кожна з яких складається з двох частин, з'єднаних між собою шарнірно-пружними елементами, згідно з корисною моделлю, замість робочого гідроциліндра встановлено основний лінійний двигун 4, з'єднання двох частин щелеп виконано за допомогою додаткового лінійного двигуна з двома штоками 5, з встановленими з обох кінців тензометричними датчиками 9, підключеними до реле керування 8 додатковим лінійним двигуном. Грейфер для круглих лісоматеріалів, що зображений на кресленні, складається: з двох щелеп, кожна з яких включає дві частини – передню 1 і напірну 2 тяги, траверси 3, основного лінійного двигуна 4, допоміжного лінійного двигуна 5 з двома штоками, ротора 7, реле 8, тензометричних датчиків 9. Грейфер для круглих лісоматеріалів працює таким чином. На обмотку статора 6 робочого лінійного двигуна 4 подається струм, внаслідок чого утворюється магнітне поле, яке переміщується вздовж магнітопроводу. При переміщенні, магнітне поле індукує в роторі 7 електрорушійну силу, що викликає струми, від взаємодії яких з магнітним полем виникає тягове зусилля, яке прагне зрушити статор і ротор відносно один одного. Коли ротор 7 переміщується вверх відносно статора 6, напірні щелепи 2 через траверсу і систему тяг закриваються. Під час захоплення колод можливе таке положення носка передньої частини щелепи 1, при якому він діаметрально впирається в колоду внаслідок чого тензометричний датчик подає сигнал напруження на реле керування 8 допоміжним лінійним двигуном 5 і шток цього двигуна рухається в протилежну опору сторону. Таким чином, переміщення носка щелепи 1 відбувається в сторону зменшення опору. При вивантаженні круглих лісоматеріалів, на робочий лінійний двигун грейфера струм подається з іншої сторони статора, тоді ротор рухається вниз, щелепи розкриваються і колоди вивантажуються. Корисна модель дає змогу при роботі підйомника уникнути значного навантаження на існуючу конструкцію грейферного механізму, зменшити енергоємність технологічного процесу та збільшити продуктивність перевантажувача для круглих лісоматеріалів. Застосування керуючого механізму забезпечить рівномірне навантаження на щелепи грейфера і повне його завантаження при мінімальних енергетичних витратах. ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ 50 55 Грейфер для круглих лісоматеріалів, що містить траверсу з тягами, робочий гідроциліндр, додатковий гідроциліндр з керуючим пристроєм, підключеним паралельно до основного робочого гідроциліндра, дві щелепи, кожна з яких складається з двох частин, з'єднаних між собою шарнірно-пружними елементами, який відрізняється тим, що замість робочого гідроциліндра встановлено основний лінійний двигун, з'єднання двох частин щелеп виконано за допомогою додаткового лінійного двигуна з двома штоками, з встановленими з обох кінців тензометричними датчиками, підключеними до реле керування додатковим лінійним двигуном. 1 UA 68741 U Комп’ютерна верстка Л. Купенко Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 2