Грейфер для лісоматеріалів

Грейфер для лісоматеріалів, що містить траверсу з тягами, робочий гідроциліндр, дві щелепи, кожна з яких складається з двох частин, з'єднаних між собою шарнірно-пружними елементами, який відрізняється тим, що з'єднання двох частин щелеп виконано за допомогою додаткового гідроциліндра, з слід кувально-керуючим пристроєм, підключеним паралельно до основного робочого циліндра, з системою каналів, запобіжних і регулювальних клапанів Винахід відноситься до вантажозахватних пристроїв підйомно-транспортних машин, зокрема, до грейферів для круглих лісоматеріалів ВІДОМІ грейферні механізми для круглих лісоматеріалів (Таубер Б А, "Грейферные механизмы" М Машиностроение 1985 ), які включають траверсу, з якою з'єднані за допомогою тяг щелепи грейфера, і гідро-, пневмо-, або пдроприводи Для зниження опору при лобових зіткненнях носка щелепи з колодками і інтесифікацм процесу захоплювання деревини розроблена конструкція грейфера з складними щелепами, передня частина яких зв'язана з напорною за допомогою шарнірно-пружних елементів (а с СРСР №416304, В 66 С 3/16) Суттєвим недоліком такого грейфера є те, що відхилення передньої частини щелепи при зустрічі з перешкодою вліво або вправо від розрахункової траєкторії, носить випадковий характер, внаслідок чого щелепа може значно відхилятися в або інший бік від середнього положення, що негативно впливає на показниках роботи грейфера переповнення захвату лісоматеріалами, неповне закриття щелеп та інше Винаходом ставиться завдання стабілізування траєкторії руху щелеп та зменшення енергомісткості процесу Поставлене винаходом завдання досягається тим, що у грейфері для лісоматеріалів, який включає траверсу з тягами, робочий гідроциліндр, дві щелепи, кожна з яких складається з двох частин, з'єднаних між собою шарнірно-пружними елементами, згідно винаходу, з'єднання двох частин щелеп виконано за допомогою додаткового гідроциліндра, з слід кувально-керуючим пристроєм, підключеним паралельно до основного робочого циліндру, з системою каналів, запобіжних і регулюючих клапанів На фіг 1 приведена схема грейфера для лісоматеріалів Грейфер для лісоматеріалів складається з двох щелеп, кожна з яких включає дві частинипередню 1 і напірну 2 Привід напірної частини щелепи 2 здійснюється за допомогою тяг і траверси 3 від гідроциліндра 4 До циліндра 4 паралельно підключені два слідкуючо-керувальні пристрої, кожний з яких включає такі елементи гідравлічні клапани 5, 7, 9, 14, канали 6, 8, 10, 13, 15, золотник 12 з пружиною 11 і пазухою (камерою) А, допоміжний гідроциліндр 16, який включає поршень 17, пружину 18 і дві пазухи (камери) Б і В Штоки допоміжних циліндрів 17 з'єднані з передніми частинами щелеп грейфера 1 Грейфер для лісоматеріалів працює таким чином при закриванні щелеп 2 грейфера, масло подається в безштокову пазуху основного гідроциліндра 4 Під час захлопування колод можливе таке положення носка передньої частини щелепи, при якому він діаметрально впирається в колоду (лобове зіткнення) Внаслідок чого різко зростає опір переміщенню щелепи і тиск масла у всій напірній магістралі, а це зумовлює спрацювання запобіжного клапану 9 і масло по каналам 8 і 13 (при нейтральному положенні золотника 12) поступає в пазуху Б допоміжного гідроциліндра 16 Носок щелепи відводиться в СО сч Ю 54231 сторону У випадку неможливості такого переміщення із-за потужного бокового підпору сил опору, підвищується тиск в пазухах Б і В допоміжного гідроциліндру, каналу 8 і по всій нагнітаючій магістралі Це призводить до відкриття клапану 14, який відрегульований на більший ніж клапан 9 тиск Масло поступає в пазуху А золотника наглядаючого пристрою і переміщує золотник 12 ліворуч, за рахунок чого, масло нагнітається по каналу 8 в канал 15 і в пазуху В допоміжного циліндра 16 Переміщення носка щелепи 1 в цьому випадку відбувається в сторону зменшення траєкторії в середину грейфера Масло з пазухи Б по каналам 13 і 10 крізь зворотній клапан 5 відводиться до зливника Зливник 6 в цей час перекритий золотником 12 За час, коли відкритий перепускний клапан 9 та існує напор в каналі 8, зворотній клапан 7 зачинений, що запобігає витоку масла із пазухи А і повертання золотника в нейтральне положення Як тільки носок щелепи буде зміщений в бік від "мертвого" положення та відійде в напрямку меншого опору, тиск масла в нагнітаючій магістралі зменшиться, клапан 9 закриється і змикання щелеп триватиме внаслідок надходження масла в безштокову порожнину основного гідроциліндру 4 Повертання золотника 12 в первісне положення здійснюється пружиною 11 При цьому масло має можливість залишати пазуху А крізь зворотний клапан 7, внаслідок відсутності підпору масла в каналі 8 При вивантаженні колод масло нагнітається в штокову порожнину головного циліндру 4 Зворотний клапан 5 перешкоджає надходженню масла в слід кувально-керуючий пристрій Після розвантаження колод, пружина 18, повертає поршень гідроциліндру 16 в первісне положення Масло із однієї порожнини перетікає в іншу крізь дросельний отвір в поршні 17 допоміжного циліндру Винахід дає змогу стабілізувати траєкторію руху щелеп грейфера, зменшити енергомісткість технологічного процесу і продуктивність вантажопідйомних машин Фіг.1 ТОВ "Міжнародний науковий комітет" вул Артема, 77, м Київ, 04050, Україна (044)236-47-24