Захоплюючий пристрій маніпулятора

Реферат: Захоплюючий пристрій маніпулятора, в якому трубка виконана у вигляді гвинтової спіралі з неметалевого матеріалу поверх циліндричного пустотілого корпуса, завальцьований кінець трубки розміщений всередині упорної гайки, що виконана з неметалевого матеріалу, а відкритий прямий кінець спіралі виведений через боковий отвір корпуса і розташований вздовж осі корпуса. UA 68761 U (12) UA 68761 U UA 68761 U 5 10 15 20 25 30 35 40 Корисна модель належить до галузі машинобудування, а саме до захватних пристроїв промислових роботів та маніпуляторів, і може бути використана при створенні робото-технічних комплексів. З рівня техніки відомо вирішення задачі створення захвату для маніпулювання нежорстких, м'яких тонких і крихких деталей тіл обертання, наприклад скляних, пластмасових, крихких тонкостінних, що використовуються у фармацевтичному та мікробіологічному виробництвах. Відомий захватний пристрій того ж призначення (див. наприклад [1]), що складається з корпусу, закріпленого на ньому пневмоциліндра і затискних губок, при цьому пневмоциліндр оснащений поршнем із штоком, а затискні губки виконані у вигляді еластичних балонів у вигляді одного або кількох кілець тороїдальної форми, розташовані збоку штокової частини пневмоциліндра. Аналог має наступні недоліки - обмежені технологічні можливості при захваті деталей різної форми та діаметра. За найближчий аналог, прийнятий як прототип, вибраний пристрій [2], що виконаний у вигляді трубки Бурбона, порожнина якої має можливість зв'язуватися з джерелом живлення робочого середовища завдяки багатоканальним розподілювачем. До недоліків прототипу належать: низька надійність, неточність затиску крихких, скляних та подібних об'єктів; відсутність чутливого контакту затискних елементів з поверхнею крихких, скляних та інших деталей. В основу корисної моделі поставлена задача створення захвату для маніпулювання нежорстких, м'яких тонких і крихких деталей тіл обертання розв'язання якої досягається тим, що захоплюючий пристрій маніпулятора являє собою пустотілий корпус, на якому кріпиться спиралевидна трубка, порожнина якої має можливість зв'язуватись з джерелом живлення робочого середовища. Завальцьований кінець трубки розміщений всередині упорної гайки, що виконана з неметалевого матеріалу, а відкритий прямий кінець спіралі виведений через боковий отвір корпуса і розташований вздовж осі корпуса. Технічний результат - підвищення надійності і чутливості захоплювання і маніпулювання деталями. Суть корисної моделі ілюструється кресленням, де зображено захватний пристрій. Захват складається з циліндричного пустотілого корпуса 1, упорної гайки 2, трубки 3, виконаної з неметалевого матеріалу у вигляді гвинтової спіралі. Завальцьований кінець 4 трубки 3 розміщений під гайкою 2, а відкритий кінець виведений через отвір з гайці 2. Порожнина трубки 2 має можливість зв'язуватися з джерелом живлення робочого середовища. Пристрій розташовується в отворі горловини об'єкта захвату 6 (скляна чи інша тара). Принцип роботи пристрою наступний: оскільки трубка виготовлена з неметалевого матеріалу, вона має гнучку структуру. При підведенні в робоче середовище тиску Р, трубка розширюється і, захопивши деталь (скляну або пластмасову посудину, колбу тощо), і утримує її. Джерела інформації: 1. Патент України № 32431U МПК B25J15/12, B25J10/00, В25В11/00 Захоплюючий пристрій, опубл. 12.05.08, Бюл. № 9. 2. Авторское свидетельство СССР № 1815222 Устройство для захвата детали МПК B25J15/12, B25J10/00, опубл. 15.09.93, Бюл.№ 18. ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ 45 50 Захоплюючий пристрій маніпулятора, що містить циліндричний пустотілий корпус, упорну гайку, трубку, порожнина якої має можливість зв'язуватись з джерелом живлення робочого середовища, який відрізняється тим, що трубка виконана у вигляді гвинтової спіралі з неметалевого матеріалу поверх циліндричного пустотілого корпуса, завальцьований кінець трубки розміщений всередині упорної гайки, що виконана з неметалевого матеріалу, а відкритий прямий кінець спіралі виведений через боковий отвір корпуса і розташований вздовж осі корпуса. 1 UA 68761 U Комп’ютерна верстка В. Мацело Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 2