Пристрій для шагового пересування “шагопед”

063 ЛЯЯ ( ЛУЖІ ЬМОІО ІкиМ.ЗОПАІІИЯ Ж і № СОЮЗ СО8ЕТСНИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИН 00 (51)5 Л 03 В 23/10 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ ПРИ ГННТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4684743/12 1 (22) 2 4 . 0 3 . 8 9 (71) Институт кибернетики им. ВЛІ. Глушкова (72) Е.А.Осадчий (53) 796.022(038.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1437046, кл. А 63 В 25/10, 1987. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ШАГОВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ "ШАГОИЕД" Изобретение относится к спорту и медицине. Целью изобретения яиляется повышение удобства пользования и расширение Функциональных возможностей. На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, закрепленное на теле человека; на бит. 2 - устройство с элементами крепления; на гЬпг. 1 - стопорный механизм, вид спереди; на Лиг.4 то же, вид сбоку. Устройство содержит поясной ремень 1 с крючками (карабинами) 2 для крепления станкового рюкзакаt опорные тазобедренные ремни 3 И стойки 4, опорные голеностопные стойки 5 с продольным отверстием 6, поддерживающие ремни 7, шарнирно-стопорный механизм, состоящий из выступов 8,9, оси 10, зубчатого сегмента 11, верхней 12 и нижней 13 опорных платформ, собачки 14, опорной кнопки I'D, направляющих втулок 16,17, тяги 18 и пружины 19. Устройство работает следующим образом. 29-91 (5 7) Изобретение относится к спорту и медицине и потволяет повысить удобство использования и расширить Функциональные возможности. Устройство имеет две пары несущих рычагов, шарнирно соединенных попарно между собой, и установленные в шарнирных узлах стопорные механизмы, СВЯзаННЬГе со средством управления. 4 т.п. rb-лы, 4 ил. Тело человека подцепи шлг тс я в тазооедренной области па опорных рем™ нях 3, прикрепленных к верхним частям опорных стаик 4 . Нижние конечпоети человека Фиксируются неподвижно ОТНОСПТеЛЬНО ОПОРНЫХ СТОЄК 4 , 5 ПОД" дврживяющимн ремнями 7, количество которых На кшкдри конечности не менее трех. Кроме этого, т.чп (Ъпко-нропания верхней части опорных с\ оок 4 в местах крепления ремне и 3 исполь~ чуется пояс поп ремень 1. На поясном ремне 1 (со стороны спины) имеются крючки (карабины), в которых может закропляться рюкзак (етанкопой) с грузом. Нетто иш/лость шарнирного соединения обеспечивается с одной стороны взлпмодепстнпем верхпси 12 и нижней 13 опорных платформ, а с другоіі - соб.ічкоіі Н, удерживаемой в папраиляюцем птулі с Н и Ачікси> руюцеп зубчатый сегмент Ії за счет ( воздействия на псе тяги І і, [ісреме*і щаемой по цилиндрическому tvrnt'pe гни 6 под действием усппия, перолан.іомогр опорно,! кнопкой і 5, rtp.pt метили [1-"н и \ W-1 00 1669108 ной стойки 5. При этом масса тела относительно втулки 17 и устанавливаечеловека и груза по*прежнему подмой в нижней части опорной стойки 5 [ держивается стойками 4,5 опорной ноги, под действием массы тела и груза так как кнопка 15 упирается в твердую ^ так как продолжается Ликсация неподвижности шарнирного соединения поперхность дорожного покрытия. стоек 4,5 опорной конечности. При Таким образом, в статическом полодальнейшем перенесении центра тяжести жении масса тела человека поддерживана выдвинутую вперед ногу происходит ется в тазобедренной области на прямолинейных (адаптированных к боковой ю утапливание кнопки 15, расположенной на стойке 5 этой конечности, и соотповерхности ног) опорных сто.йках, ветственно фиксируется неподвижность представляющих собой выпрямленные шарнирного соединения со смежной стойвдоль осевой линии в шарнирном соекой 4 этой конечности и освобождается динении пары стоек 4,5. При этом остакнопка 15 в стойке 5 не опорной ноги. ются нагруженными из мышц конечностей 15 В дальнейшем работа устройства не отТОЛЬКО мышцы голеиостопа, которые личается от приведенной. удерживают тело человека от опрокидывания относительно опорных точек, При движении человека по пересеченрасположенных под кнопками 15. Если ной местности, в том числе и по лестимеется дополнительная опора (пору20 нице, работа устройства отличается чеиь), то возможно освобождение и тем, что опорная йога может быть соэтих мышц за счет поддержания в вертигнутой в коленном суставе в момент кальном положении тела человека мышвосприятия конечностью массы тела и цами верхних конечностей. груза. Б данном случае шарнирное соединение опорной ноги стопорится от пеРабота устройства в динамике отли- 25 ремещения в сторону дальнейшего сгичается тем, что перемещение нижних кобания взаимного смещения стоек 4,5 сонечностей человека обеспечивается бачкой 14, за счет наклонных зубьев путем перенесения центра тяжести на сегмента 11 остается возможность своодну из йог и освобождением за счетбодного расправления конечности в коэтого опорной кнопки 15, расположен- ЗО ленном суставе (в сторону совпадения ной на стойке 5 другой конечности продольных осей стоек 4,5). Тем самым (так как на нее не воздействует массы усилия мышц опорной ноги частично остела и груза). Освобожденная кнопка 15 вобождаются от поддержания массы тела под действием пружины 19 перемещается и г вдоль втулки 17 и выдвигается из ниж- 35 РУза, н о используются для усилепей части опорной стойки 5, переме,ния инерционного движения. Таким общая тем самым тягу 18 вдоль отверсразом, чем больше инерция движения тия 6, а соответственно, собачка 14 масс тела и груза, тем эффективнее перемещается внутри втулки 16 и выхофункционирует предлагаемое устройстдит н-з зацепления с зубьями сегмен- 40 во. Отсюда следует вывод, что при та 11. В результате освобождается ускоренном предвижении (беге) и увешірннрное соединение, расположенное личения массы груза эффективность В области коленного сустава, т.е. моустройства возрастает. Ограничением гут взаимно перемещаться па осп 10 размера переносимого груза является стойки 4 и 5. В результате конечности 45 допустимая нагрузка на мышцы голеночеловека приобретают в коленном суетастопа,и туловища, а для бега- намышВЄ требуемую подвижность. В данном цу нижних конечностей. Наибольшую наслучае под действием усилия соответгрузку испытывают мышцы ног человека ствующих мышц происходит естественное при вертикальном подъеме тела и груза движение подъема, сгибания и последую-50 с положения приседания, т.е. когда обе опорные ноги согнуты в коленях. Но щего затем расправления в тазобедрендаже в этих условиях соблюдаются щаном и коленном суставах, что харакдящие условия работы мышц, так как терно для выполнения шагового движеподъем масс может осуществляться пония. Одновременно тело человека наклоняется вперед, центр тяжести смеща-гс этапно, чередуя напряжение и расслабление работающих мышц, что обеспечиется в переднюю часть стопы опорной вается стопорным механизмом шарнирноги и соответственно происходит ных соединений. В данном случае появгоризонтальное смещение (наклон) стопы относительно нижней части опорляется возможность поднимать тяжести 1569103 средством шарнирных узлов, установленгораздо большей массы. С целью упроные на каждом из несущих рычагов средщения конструкции и снижения металлоства крепления к ногам и шарнирно емкости стопорного механизма сосвязанные с несущими рычагами опорные бачка 14 может приводиться в двиповерхности, о т л и ч а ю щ е е с я жение соленоидом (электромагнитом) тем, что, с целью повышения удобства и соответственно опорная кнопка I5 пользования и расширения Функциональбудет иметь контакты, •замыкающие ных возможностей, шарнирный узел электрическую цепь соленоида, а устройство ДОПОЛНЯеТСЯ ИСТОЧНИКОМ ЗЛЄКТ- 10 снабжен стопорным механизмом, включающим сегмент ,с наклонными зубьями,. рического напряжения (батарейками, взаимодействующую с ним собачку и аккумуляторами) и электрическими средство управления собачкой. проводниками. Естественно, что необходимость в тяге 18 отпадает. Для повышения надежности функционирования 15 2. Устройство по п . 1, о т л и—, опорной (контактной) кнопки 15 в усч а ю щ е е с я тем, что средство ловиях рыхлости дорожного покрытия управления собачкой выполнено в виде ее опорная поверхность увеличивается тяги и подпружиненного опорного э л е за счет металлической (пластиковой) мента, установленного в направляющей пластины, к которой шарнирно кре20 втулке с возможностью выстугсания над пятся кнопка 15 и носок подошвы огіорной поверхностью. обуви. Универсальность применения 3 . Устройство по п . 1 , о т л и устройства для людей различного роста ч а ю щ е е с я тем, что средство обеспечивается использованием телеуправления собачкой выполнено в виде скопически раздвижных опорных сто25 соленоида, источника электрического ек 4,5, положение которых фиксируется питания и контактной кнопки, стопорами. Возможность использования 4. Устройство по пп. 2 и 3 , о т устройства инвалидами с частично л и ч а ю щ е е с я тем, что оно деформированными мышцами ног обеспеснабжено пластиной, шарнирно прикрепчивается за счет снятия большей час30 ленной к опорному элементу и имеющей ти нагрузки с работающих мышц. шарнирный элемент для крепления к носку подошвы обуви. 5 . Устройство по пп. 1 - 4, о т Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я л и ч а ю щ е е с я тем, что несущие ірьічаги выполнены телескопически р а з 1. Устройство для шагового пере35 движными и снабжены фиксаторами помещения, содержащее две пары несущих ложения . рычагов, соединенных между собой по Фиг. і 1669108 10 Фиг. 3 15 18 фиг.Ч редактор Л.Волкова Составитель В. I'ордеев Техред Л.Кравчук Корректор Л.Пилипенко Заказ И 32/ДСП Тнршс 103 Подписное Б Ш 1 Государе гвешюго комитета по июбретвииям И открытиям при ГКНТ СССР Ш Ш I 1 3035, Моеква, Ш- \Г^, Раушская Проіізводстяенио-їізпатеїїьскнй комбинат на6., "Патент", г. д , *4/5 Ужгород, ул, Гагарина» 101