Копіювальний пристрій гичкорізального апарата

Копіювальний пристрій гичкорізального апарата, що містить раму, на якій шарнірно закріплені повідок з копіром та два паралельні повідки, шарнірно зв'язані з корпусом дискового гичкорізального ножа, причому верхній з цих повідків з'єднаний з рамою за допомогою гідроциліндра, керування переміщенням штока якого відбувається за допомогою гідророзподільника, корпус якого жорстко закріплений на нижньому з цих повідків, а золотник зв'язаний з повідком і з щупом, який відрізняється тим, що в ньому встановлений клапан різниці тисків, підключений до гідроліній, які з'єднують штокову і безштокову порожнини гідроциліндра із гідророзлодільником таким чином, що дані гідролінії з'єднані з порожнинами під торцями золотника, зцентрованого пружинами, причому клапан різниці тиску має робочі вікна, які при знаходженні золотника в середньому положенні з'єднують указані гідролінії із зливною гідролінією. Корисна модель відноситься до сільськогосподарського машинобудування і може бути використана в машинах, які призначені для виконання операції обрізання гички коренеплодів. Відомий копіювальний пристрій гичкорізальних апаратів коренеклубнезбиральних машин, який містить раму, копіювальний щуп, зв'язаний з рамою паралелограмною підвіскою, на якій встановлений повідок, на якому встановлений електромагніт керування герконами, зв'язаними з електромагнітами керування гідророзподільника, що керує гідроциліндром приводу переміщення гичкорізального апарату. [А.с. СССР. № 1342447, М. кл А01Д23/02, бюл. №37, 1987 рік]. Недоліком даного пристрою є дискретний принцип керування переміщенням ножа гичкорізального апарату з одного крайнього положення в інше при спрацюванні верхнього або нижнього герконів, в результаті чого траєкторія переміщення ножа буде суттєво відрізнятися від форми профілю коренеплоду, що негативно впливає на якість зрізання гички; використання засобів електроавтоматики, розташованих безпосередньо в зоні виконання робочої операції, яка супроводжується попаданням значної кількості забруднень на робочі органи, що приводить до зниження надійності роботи пристрою. За прототип обраний пристрій для обрізання гички коренеплодів на кореню, до складу якого входить рама, на якій шарнірно закріплені повідок, зв'язаний із копіром, та двома повідками, шарнірно з'єднаними з корпусом дискового гичкорізального ножа, причому верхній з указаних повідків з'єднаний з рамою за допомогою гідроциліндра, керування переміщенням штока якого відбувається за допомогою гідророзподільника, корпус якого встановлений на повідку корпусу ножа, а золотник зв'язаний з повідком копіра. [А.с. СРСР №835336, М. кл. А01Д23/02, бюл. №21, 1981р.]. Слід відзначити, що відомий пристрій не забезпечує якісного обрізання гички коренеплоду, тому що гідравлічний привод різального апарата, який включає гідроциліндр, гідророзподільник та насос живлення, забезпечує точне копіювання профілю поверхні, по якій переміщується щуп, і при використанні дискового гичкорізального ножа, встановленого під кутом до горизонталі, не забезпечується повне обрізання бокових стебел гички та зрізання верхньої частини головки коренеплоду; установка нижньої кромки ножа нижче щупа при використанні даного гідравлічного приводу може викликати занурення різального ножа у ґрунт, що приведе до перевантаження пристрою та його вузлів. В основу корисної моделі поставлено задачу створення копіювального пристрою гичкорізального апарату, в якому за рахунок використання клапана різниці тисків, встановленого між О) о г** О) 7094 порожнинами гідроциліндра, досягається можливість точної фіксації ножа гичкорізального апарату, яка забезпечує зрізання гички та верхньої частини головки коренеплоду у відповідності до агротехнологічних вимог, що приводить до зменшення втрат сировини при збиранні врожаю та зберіганні його на кагатних полях переробних підприємств. Поставлена задача вирішується тим,що в копіювальному пристрої гічкорізального апарата, що містить раму, на якій шарнірно закріплені повідок з копіром та два паралельні повідки, шарнірно зв'язані з корпусом дискового гичкорізального ножа, причому верхній з цих повідків з'єднаний з рамою за допомогою гідроциліндра, керування переміщенням штока якого відбувається за допомогою гідророзподільника, корпус якого жорстко закріплений на нижньому з цих повідків, а золотник зв'язаний з повідком і з щупом, згідно корисною моделлю, встановлений клапан різниці тисків, підключений до гідроліній, які з'єднують штокову і безштокову порожнини гідроциліндра із гідророзподільником таким чином, що дані гідролінії з'єднані з порожнинами під торцями золотника, зцентрованого пружинами, причому клапан різниці тиску має робочі вікна, які при знаходженні золотника в середньому положенні з'єднують указані гідролінії із зливною гідролінією. На кресленні показана принципова схема копіювального пристрою гичкорізального апарата. Пристрій містить повідок із щупом 1, дисковий гичкорізальний ніж 2, встановлений у корпусі гичкорізального апарату 3 і з'єднаний валом із гідромотором 4. Корпус гичкорізального апарату З шарнірно з'єднаний з повідком 5 і нижнім повідком 6, які в свою чергу шарнірно з'єднані з рамою 7 сільськогосподарської машини. Корпус і шток гідроциліндра 8, призначеного для переміщення корпусу гичкорізального апарата 3, шарнірно зв'язані з рамою 7 та верхнім повідком 5. Корпус гідророзподільника 9 жорстко зв'язаний з нижнім повідком 6. Золотник 10 гідророзподільника 9 з'єднаний тягою 11, яка має сергу для регулювання 12, з повідком щупа 1. Клапан різниці тисків 13, запірно-регулюючим елементом якого є золотник 14, зцентрований пружинами 15 і 16, підключений до гідроліній 17 і 18, які з'єднують штокову і безштокову порожнини гідроциліндра 8 з гідророзподільником 9. Робочі вікна клапана різниці тисків 13 призначені для з'єднання гідроліній 17 і 18 зі зливною гідролінією при знаходженні золотника 14 в нейтральному положенні. Насос 19 служить для подачі рідини під тиском до гідророзподільника 9 за допомогою гідроліній 20. В напірній гідролінії 20 встановлено запобіжний клапан 21. Зливання робочої рідини до баку 22 відбувається за допомогою зливної гідролінії 23. Пристрій працює наступним чином. Від насоса 19 робоча рідина по напірній гідролінії 20 поступає до гідророзподільника 9, а також до гідромотора 4, вал якого з'єднаний з дисковим гичкорізальним ножем 2 і надає йому обертального руху. При наїзді на коренеплід щуп переміщається вгору, за допомогою тяги 11 золотник 10, долаючи опір пружини, переміщається догори. Відкриваються робочі вікна гідророзподільника 9, які з'єднують: гідролінію 18 та безштокову порожнину гідроциліндра 8 - з напірною гідролінією 20; гідролінію 17 та з'єднану з нею штокову порожнину гідроциліндра - із зливною гідролінією 23. При цьому робоча рідина під тиском з гідролінії 18 поступає в порожнину клапану різниці тисків 13, яка знаходиться над торцем золотника 14, а порожнина, яка знаходиться під нижнім торцем золотника 14, з'єднується через гідролінію 17 із зливною гідролінією 23, завдяки чому тиск в цій порожнині падає. Золотник 14 знаходиться під дією перепаду тисків, які діють в порожнинах гідроциліндра 8, і переміщається донизу, закриваючи робочі вікна клапана різниці тисків, які з'єднують порожнини гідроциліндра із зливною гідролінією 23. Шток гідроциліндра 8 переміщається догори, піднімаючи при цьому корпус гичкорізального апарату 3 разом з ножем 2. Підйом ножа 2 буде відбуватися до тих пір, поки він не вийде на задане положення, необхідне для якісного зрізування головки коренеплоду. Відповідність переміщень щупа 1 та ножа 2 забезпечується жорстким зв'язком корпусу гідророзподільника 9 з нижнім повідком 6. При переміщенні корпусу 3 догори повідок 6 в даному напрямку переміщає корпус гідророзподільника 9, відновлюючи початкові відкриття робочих вікон гідророзподільника 9. При цьому зупинка штока гідроциліндра 8 відбувається раніше, ніж золотник 10 повернеться повністю в початкове положення, завдяки тому, що при відновленні початкового положення золотника 10 відносно корпуса гідро розподільника 9 тиски у гідролініях 17 і 18 вирівнюються - тиск у гідролінії 17 і, відповідно, порожнині клапану різниці тисків 13, яка знаходиться над торцем золотника 14, падає, в той же час тиск у гідролінії 18 і порожнині у корпусі клапану різниці тисків 13 під торцем золотника 14 зростає, що веде до переміщення золотника 14 у середнє положення, причому, завдяки тому, що золотник 14 має позитивне відкриття робочих вікон, вони відкриваються раніше, ніж він досягає середнього положення, і з'єднують з зливом обидві порожнини гідроциліндра 8, припиняючи подальший рух штока гідроциліндра. В результаті цього переміщення корпусу 3 і ножа 2 гичкорізального апарату припиняється раніше, ніж щуп 1 досягне вершини головки коренеплоду і почне схід з неї. Подача ножа 2 у вертикальному напрямку не відбувається і при русі машини відбувається зрізання головок коренеплодів на заданому рівні у відповідності з агротехнологічними вимогами. При подальшому русі повідка з щупом 1 донизу при його зході з головки коренеплоду відбувається відповідне переміщення золотника 10, в результаті чого відкриваються робочі вікна гідророзподільника 9, які з'єднують гідролінію 17 і, відповідно, штокову порожнину гідроциліндра 8 з напірною гідролінією 20, а гідролінію 18 і безштокову порожнину гідроциліндра 8 - із зливною гідролінією 23. Завдяки виникненню перепаду тиску у гідролініях 17 і 18 золотник 14 клапану різниці тисків 13 піднімається вгору, перекриваючи робочі вікна, які з'єднують указані гідролінії із зливом. Виникнення перепаду тисків у порожнинах гідроциліндра 8 веде до переміщення штока, верхнього повідка 5, корпусу гичкорізального апарата 3 разом з ножем 7094 2 донизу При цьому донизу переміщаються також нижній повідок 6 та жорстко зв'язаний з ним корпус пдророзподільника 9 При повному сході щупа 1 з головки коренеплоду і наближенні до крайнього нижнього положення, яке визначається поверхнею фунту, завдяки наближенню відкриттів робочих вікон пдророзподільника 9 до початкових значень величини тисків у порожнинах гідроциліндра 8 наближаються одне до одного, ВІДПОВІДНО золотник 14 клапану різниці тисків 13 під дією центруючих 23 Комп ютерна верстка М Клюкін 7 пружин 15 і 16 наближається до середнього положення, відкриваючи робочі вікна, які з'єднують порожнини гідроциліндра із зливною пдролінією 23, завдяки чому рух штока гідроциліндра 8 разом з повідком 5, корпусом гичкорізального апарата 3 та ножем 2 припиняється раніше, ніж щуп 1 досягне свого крайнього нижнього положення Тому в той момент, коли щуп 1 торкається поверхні фунту, кромка ножа 2 буде знаходитися вище його і, таким чином, виключається його занурення у фунт. 18 17 5 Підписне Тираж 28 прим Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності вул Урицького, 45, м Київ, МСП, 03680, Україна ДП "Український інститут промислової власності", вул Глазунова, 1, м Київ - 4 2 , 01601