Контейнер для транспортування вантажів по пневмотранспортних трубопроводах

Контейнер для транспортування вантажів по пневмотранспортним трубопроводах, що містить капсулу з вантажем, систему сопел, розташованих по периметру носової частини корпусу капсули в поперечній відносно подовжньої осі капсули пло C2 1 3 75639 4 воду. Крім того, унаслідок інерційності системи ефектом унаслідок взаємного тертя ущільнювальрегулювання положення заслінок при значних ної манжети, що забезпечує необхідний перепад швидкостях контейнер фактично стає некероватиску транспортуючого середовища спереду і поним. Таке обмеження можливостей системи регузаду контейнера, і стінок трубопроводу. лювання положення контейнера обумовлено тим, У результаті дослідження відомих у науці і тещо технічне рішення - прототип не містить в своєхніці рішень сукупність істотних ознак, цілком чи му складі датчика положення, який видавав би частково співпадаюча з заявленою і яка дозволяє інформацію про відстані від зовнішньої поверхні вирішити поставлену винахідницьку задачу, не капсули до внутрішньої стінки трубопроводу, і сисбула виявлена. теми порівняння відхилень цих відстаней від задаНа фіг. 1 представлена конструкція контейненого значення, яка забезпечувала б функціонура, загальний вигляд, подовжній перетин, на фіг. 2 вання системи повітряних заслінок (клапанів) і - структурна схема радіохвильового датчика проссопел, що утримують контейнер в заданому полоторового положення капсули з вантажем, де 1 женні. капсула з вантажем, розміщувана в пневмотрансВ основу винаходу, що пропонується, поставпортнім трубопроводі 2, забезпечена системою лена задача удосконалення контейнера для трансопел 3, розташованих по периметру носової часспортування вантажів по пневмотранспортним тини капсули в поперечній відносно подовжній осі трубопроводах, в якому за рахунок введення нокапсули площині, 4 - повітряні заслінки (клапани), вих елементів і організації нового зв'язку між елевбудовані в повітряні канали 5 і керовані регулююментами забезпечується можливість стійкої стабічими пристроями б, до входів яких підключені вилізації положення капсули з вантажем по куту і ходи підсилювачів постійного струму 7, 8 - генераазимуту щодо осі трубопроводу в безконтактних тор НВЧ сигналу, 9 - Т-образні хвилеводні пневмотруботранспортних системах. зчленовування, 10 - випромінюючі (передаючі) Поставлена задача вирішується тим, що в коантени, 11 - сумарно-різницеві перетворювачі, 12 нтейнері для транспортування вантажів по пневприймальні антени, 13 - фазові детектори, 14 мотранспортним трубопроводах, що містить капущільнювальна манжета. сулу з вантажем, систему сопел, розташованих по За рахунок перепаду тиску транспортуючого периметру носової частини корпусу капсули в посередовища (частіше всього - повітря) спереду Ρ1 перечній відносно подовжній осі капсули площині, і позаду Р2 капсули 1 остання пересувається по регулюючі пристрої, повітряні канали і заслінки, пневмотранспортному трубопроводу 2. Генератор ущільнювальну манжету в задній частині капсули, НВЧ сигналів з хвилеводним виходом виробляє згідно винаходу в носовій частині капсули розтасинусоїдальний сигнал надвисокої частоти, потужшований радіохвильовий датчик визначення просність якого розподіляється Т-образним хвилеводторового положення капсули, що містить генераним зчленовуванням 9 порівну між двома тор НВЧ сигналу, систему хвилеводних трійників випромінюючими антенами 10, розташованими у (3-дБ дільників потужності), випромінюючі і прийвзаємно перпендикулярних площинах (хвилеводмальні НВЧ-антени, розміщувані у взаємно перпений канал в горизонтальній площині повернений ндикулярних площинах, схему порівняння, що на 90° для зручності зображення). Сумарноскладається з сумарно-різницевих перетворюварізницеві перетворювачі 11 виконані переважно у чів, фазових детекторів і підсилювачів, при цьому вигляді кільцевих хвилеводних мостів або подвійвходи сумарно-різницевих перетворювачів сполуних хвилеводних Т-образних зчленовувань [Ж. чені через хвилеводні трійники з генератором НВЧ Будуріс, П. Шеневье. Ланцюги надвисоких частот. сигналу і приймальними НВЧ антенами, а виходи М.: Сов. радіо, 1979, с. 184-191]. сумарно-різницевих перетворювачів сполучені з Відбиті від стінок трубопроводу 2 НВЧ сигнали входами фазових детекторів, виходи яких через приймаються приймальними антенами 12 і поступідсилювачі постійного струму підключені до регупають на сумарно-різницеві перетворювачі 11, так люючих пристроїв. що на кожний сумарно-різницевий перетворювач Виконання системи визначення просторового поступає два сигнали: опорний сигнал безпосереположення капсули з вантажем в трубопроводі дньо від генератора НВЧ сигналів 1 і сигнал, відщодо подовжньої осі у вигляді радіохвильового битий від стінки трубопроводу, а вихідний сигнал датчика забезпечує безінерційність у видачі даних визначатиметься фазовим співвідношенням вкана регулюючі пристрої, дозволяє забезпечити назаних НВЧ сигналів. дійне транспортування капсули з вантажем з веПри нормальному положенні капсули, тобто ликими швидкостями. Розміщення випромінюючих при збігу її подовжньої осі з віссю трубопроводу, і і приймальних антен в двох взаємно перпендикупри вісісиметричному її розташовує в трубопроволярних площинах дозволяє визначити відхилення ді, коли відстані між зовнішньою стінкою капсули і положення контейнера у вертикальній і горизонтавнутрішньою стінкою трубопроводу рівні по всій льній площинах. Використовування сумарнотвірної капсули, НВЧ сигнали, відбиті від стінок різницевих перетворювачів дозволяє в автоматичтрубопроводу, проходять однакові шляхи по всіх ному режимі визначити не тільки міру відхилення радіусах. В цьому випадку до різницевого входу положення капсули з вантажем щодо подовжньої сумарно-різницевого перетворювача сигнали приосі трубопроводу, але і напрям цього відхилення. ходять точно в протифазі і взаємно компенсуютьВиконання системи управління радіохвильового ся, тобто різницевий сигнал буде рівний нулю, типу, що працює в надвисокочастотному діапазоні регулюючий пристрій 6 не одержує управляючих частот, дозволяє відстроїтися по частоті від помісигналів, повітряні заслінки закриті, подача трансхових сигналів, викликаних трибоелектричним портуючого середовища в зазор між капсулою і 5 75639 6 трубопроводом через сопла не здійснюється, сисНаявність в задній частині капсули ущільнюютема функціонує в номінальному режимі. чої манжети 14, виконаної з міцного самозмажуюПри зсуві капсули від осі трубопроводу в горичого матеріалу з низьким коефіцієнтом тертя і що зонтальному або вертикальному напрямах електзнаходиться в механічному контакті із стінками ричні довжини для НВЧ сигналів вищезгаданих трубопроводу по всьому периметру в поперечному трактів вже не будуть рівні між собою і різниця цих перетині, дозволяє здійснювати управління рухом капсули тільки її носовою частиною, що і здійснюдовжин l дасть різницю фаз сигналів: ється відповідним розташуванням сопел. l , 2 Матеріал манжети ущільнювача вид мастила В вибирають також з урахуванням мінімальної елекде - різниця фаз між опорним і відбитим тризації простору між стінками трубопроводу і посигналом в даному напрямі (вертикальному і (або) верхнею манжети за рахунок трібоелектричних ефектів (Попов Б.Г. Статична електрика в хімічній горизонтальному), В - довжина хвилі НВЧ сигнапромисловості. Л.: Хімія, 1971, 208 с.). Виникаючі лу. На різницевому виході відповідного сумарнопри цьому електричні розряди мінімальні, створюрізницевого перетворювача з'явиться сигнал, обувані ними електромагнітні поля не роблять істотмовлений вказаною різницею фаз . З виходів ного впливу на роботу радіохвильового датчика, кожного сумарно-різницевого перетворювача суоскільки електромагнітні сигнали, що використомарний і різницевий сигнали поступають на фазовуються в ньому, значно відстоять по частоті від вий детектор 13, виконаний по схемі балансного електромагнітних полів, створюваних тертьовими НВЧ-перетворювача. Напруга на виході .фазового частинами вказаної пари: манжета - поверхня стідетектора, що функціонує в режимі множення двох нок трубопроводу. порівнюваних сигналів, буде пропорційна різниці Особливістю контейнера, що заявляється, з фаз НВЧ сигналів, що пройшли по трактах різної системою контролю і управління його просторовим протяжності, і відповідати величині відхилення положенням і відрізняючої його від об'єктукапсули від вісісиметричного положення, причому прототипу є і те, що рух контейнера може здійснюполярність сигналу визначається напрямом відхиватися надійно і по криволінійним ділянках траси. лення капсули від планованого (номінального) Сучасний рівень розвитку НВЧ електроніки положення. Посилений за допомогою підсилювача дозволяє мінімізувати масогабаритні параметри постійного струму сигнал далі поступає на відповірадіохвильового датчика, що використовується дні регулюючі пристрої 6, які відкривають відповід(Dzenzrskiy V.A. et al. Radiowave informative-control ні заслінки 4. Оскільки тиск транспортуючого сереsystem for magnitolevitative vehicles withelectrodyth довища Р2 за капсулою значно вище за тиск Р1 namic suspension. 17 International Conference. попереду капсули, то за рахунок реактивної сили "Magnetically levitated systems and linear drives направленого повітряного потоку в повітряних каMAGLEV-2002" (Losanna, Swiss), а незначне енерналах 5, що виходить через сопла 3, капсула погоспоживання радіохвильовим датчиком дозволяє вертається в співісне з трубопроводом положення, використовувати акумулятори малої місткості, а при якому сигнал на виході фазового детектора також фотоелектричні джерела електроенергії, стає рівним нулю. При цьому, як указувалося, взаякщо використовуються оптично прозорі трубопємне розташовання СВЧ антени, каналів і сопел роводи (пневмопошта, внутрішньоцехові і внутрітаке, що контейнер управляється в двох площинах шньозаводські пневмотранспортні магістралі). - горизонтальній і вертикальній. 7 Комп’ютерна верстка М. Клюкін 75639 8 Підписне Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601