Пристрій автоматичного управління виїмковою машиною

Союз Советских Социалистических Республик Е ИЯ ЕТЕ (И) 757706 И АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 03.04.78 (21)2598092/22-03 (51 )М. Кя.3 Е 21 С 35/24 с присоединением заявки № Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий (23) Приоритет Опубликовано 23.08,80. Бюллетень № з і (53)УДК 622.232. .72(088.8 ) Дата опубликования описания 30.08.80 (72) Авторы изобретения Н.Г.Заболотный, В.Н.Захаров, Л.А.Зубков и В.И.Силаев Научно-производственное объединение "Атзтоматгормаш' Министерства угольной промышленности СССР (71)Заявитель (54) УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ВЫЕМОЧНОЙ МАШИНОЙ 1 Изобретение относится к угледобывающей промышленности и предназначено для автоматизации управления режимами работы привода горных и Других машин. Известно устройство, реализующее способ автоматического управления выемочнсй машиной, содержащее канал регулирования по скорости подачи, включающий в себя задатчик и датчик скорости подачн, подключенные к элементу сравнения сигналов скорости, на выходе которого включены релейные элементы управления сервоприводом механизма подачи, и канал регулирования по нагрузке, включающий в себя задатчик и датчик нагрузки, подключенные к элементу сравнения сигналов нагрузки, на выходе которого включены релейные элементы недогрузки и перегрузки JY] . Недостаток этого устройства заключается в том, что оно не обеспечивает необходимого качества стабилизации нагрузки при больших рассогласованиях нагрузки и оперативного управления скоростью подачи на колостом ходу и при больших перегрузках. Известно также устройство автоматического управления выемочной ма 5 10 15 20 25 30 шиной , содержащее канал регулирования по скорости подачи, включающий эадатчик и датчик сю рости подачи, элемент сравнения сигналов скорости подачи, на выходе которого в сличены релейные усилители управления сервоприводо;* механизма подачи, реле контроля превышения фактической скорости подачи над заданной, элементы выделения наибольшего и наименьшего сигналов, и канал регулирования по нагрузке, включающий задатчик и датчик нагрузки, элемент сравнения по нагрузке, на выходе которого включены релейные элементы недогрузки и перегрузки привода механизма подачи [2] . Известное устройство, обеспечивая достаточно-оперативное управление выемочной машиной, отличается лачительной сложностью конструкции. Цель изобретения - упрощение конструкции устройства при одновременном повышении оперативности управления. Указанная цель обеспечивается за счет того, что устройство снабжено дополнительным элементом выделения наибольшего сигнала, первый вход которого соединен с релейным элементом недогрузки, второй вход - с датчиком 757705 скорости подачи, а выход подключен к одному из входов реле контроля превышения фактической скорости над заданной, другой вход которого через элемент выделения наименьшего сигнала подключен к выходу релейного элемента перегрузки, причем выход реле контроля превышения фактической скорости над заданной через элементы выделения наибольшего сигнала подключен на входы элемента сравнения сигналов скорости подачи. На чертеже представлена схема устройства управления выемочной ма- 1 шиной . Машина 1 содержит электропривод 2, гидродвигатель 3 подачи, гидронасос 4 подачи и сервопривод 5 управления производительностью гидронасоса. Устройство содержит каналы регулирования по нагрузке и скорости подачи. Канал регулирования по скорости подачи включает задатчик 6 скорости подачи, который через элементы 7 выделения наименьшего сигнала и наибольшего сигнала 8 подключен к входу элемента 9 сравнения сигналов скорости и датчик 10 скорости подачи, который через элемент 11 выделения наибольшего сигнала подключен ко второму входу элемента 9 сравнения • сигналов скорости, на выходе которого включен трехпоэиционный релейный элемент, состоящий из двух релейных усилителей 12 и 13, управляющих сервоприводом 5. Для повышения оперативности управления комбайном в канал регулирования по скорости подачи введен дополнительный релейный элемент 14 контроля превышения фактической скорости подачи над заданной, подключенный своими входами через элемент выделения наименьшего сигнала к эадатчику 6 скорости сигнала и через элемент 15 выделения наибольшего сигнала к датчику 10 скорости подачи. Канал регулирования по нагрузке содержит датчик 16 нагрузки и задатчик 17, подключенные к элементу 18 сравнения по нагрузке, на выходе которого включены релейные элементы контроля недогрузки 19 и перегрузки 20 электропривода комбайна. Выходы этих элементов подключены соответственно к элементам 15 и 1, Релейный элемент 19 осуществляет контроль недогрузки привода и обеспечивает релейное (непрерывное ) увеличение скорости подачи, если отклонение нагрузки ниже первого порогового значения, а импульсный, если отклонение нагрузки больше этого значения, но меньше второго порогового значения отклонения нагрузки. В последнем случае сигнал с релейного элемента 19 через элемент 15 выделения наибольшего сигнала и , 15 25 30 40 45 50 55 релейный элемент 14 контроля превышения фактической скорости над заданной периодически выключает релейные усилители 12 и 13. Релейный элемент 2 0 контролирует перегрузку привода комбайна. При отклонении нагрузки выше второго порогового значения сигнал на выходе релейного элемента 20 отсутствует. Также отсутствует сигнал на выходе элемента 7 выделения наименьшего сигнала , что приводит к непрерывному уменьшению скорости подачи. Если отклонение больше первого порогового значения, но меньше второго порогового значения, то выходной сигнал на выходе релейного элемента 20 обеспечивает импульсное уменьшение скорости подачи. Релейный элемент 14 контроля превышения фактической скорости над заданной исключает импульсный режим работы устройства, если скорость подачи выше заданной. В зависимости от соотношения входных сигналов устройство обеспечивает работу комбайна или в режиме стабилизации скорости подачи, или в режиме стабилизации нагрузки на привод. Стабилизация скорости подачи на заданном уровне осуществляется, когда нагрузка на привод меньше заданной. В этом случае сигналы на выходе релейных элементов 19 и 20 равны между собой и равны или больше заданного значения скорости подачи, а сигнал на выходе элемента выделения наибольшего сигнала равен сигналу релейного элемента 19. При этом сигнал на выходе релейного элемента 14 контроля фактической скорости над заданной рав'ен нулю. Сигналы скорости с датчика 10 и задатчика б поступают на элемент 9 сравнения. В зависимости от знака и величины рассогласования скорости подачи включается один из элементов 12 или 13 и управляет сервоприводом 5 подачи таким образом,, чтобы величина рассогласования уменьшилась до зоны нечувствительности элементов 12, 13. При этом увеличение скорости подачи осуществляется в непрерывном режиме, если отклонение нагрузки ниже самого нижнего порогового значения релейного элемента 19, и в импульсном режиме, если отклонение по нагрузке находится в заданных пределах, а уменьшение скорости подачи в непрерывном режиме, так как фактическая скорость подачи больше заданной и сигнал на выходе реле контроля 14 отсутствует. Скорость подачи сохраняется неизменной до тех пор, пока нагрузка на привод не превышает заданного значения.. Построение регуляторов по схеме изобретения, позволяет повышать ка 757706 честао регулирования, надежность и оперативность управления очистным комбайном. Народно-хозяйственный эффект от использования заявляемого устройства в угольной промышленности составит 2522 руб. Формула изобретения Устройство автоматического управления выемочной машиной, содержащее канал регулирования по скорости подачи, включающий задатчик и датчик скорости подачи, элемент сравнения сигналов скорости подачн, на выходе которого включены релейные усилители управления сервоприводом механизма подачи, реле контроля превышения фактической скорости подачи над заданной, элементы выделения наибольшего и наименьшего сигналов, и канал регулирования по нагрузке, включающий задатчик и датчик нагрузки, элемент сравнения по нагрузке, на выходе которого включены рел-ейные элементы недогрузки и перегрузки привод механизма подачи, о т 1 ~в и • •• — і J rt ) 15 20 25 л и ч а ю і ц е е с я тем, что, с целью упрощения устройства и повышения оперативности управления, оно снабжено дополнительным элементом выделения наибольшего сигнала, первый вход которого соединен с релейным элементом недогрузки, второй вход - с датчиком скорости подачи, а выход подключен к одному из входов реле контроля превышения фактической скорости над заданной, другой вход которого через элемент выделения наименьшего сигнала подключен к выходу релейного элемента перегрузки, причем выход реле контроля превышения фактической скорости над заданной через элементы выделения наибольшего сигнала подключен на входы элемента сравнения сигналов скорости подачи. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1- Авторское свидетельство СССР № 447507, кл. Е 21 С 27/00, 28.09,71. 2. Авторское свидетельство СССР по заявке » 2516213/03, кл. Ё 21 С 35/24, 10.08.77. rt ге Ці — 8 * и» Редактор И.Мырднна Заказ 5735/ГГ н \ It Составитель М.Смиттен Техред Н. Гаврнлешко Корректор И.Муска Тираж 626 "" ~ " Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,