Пульт для дистанційного управління об’єктом

Изобретение относится к автома тике и телемеханике и предназначено для управления машинами и механизмами в производственных условиях, т . е . в шахтах, к а р ь е р а х , на з а в о д а х . Цель изобретения - повышение-надежности пульта. Пульт содержит клавиатуру 1, шифратор 2, первый ключ 3 , блок излучателей А, источник питания 5 , формирователь импульсов 6, элемент И 7, индикатор 8, второй ключ 9, н а грузочный элемент 10, стабилизирующий элемент И , триггер 16, пороговый элемент, состоящий из транзистора 12, резисторов 13, 14, 15, Повышение н а дежности пульта д о с т и г а е т с я за счет предотвращения переразряда автономного источника п и т а н и я . 1 ил. 1571634 Изобретение относится .к автоматике и телемеханике и может быть использовано для управления машинами и механизмами в производственных условиях . Целью изобретения является повышение надежности п у л ь т а , ' На чертеже изображена функциональная схема устройства. Пульт содержит клавиатуру 1, шифратор 2,первый ключ 3 , блок 4 излучат е л е й , источник 5 питания, формирователь 6 импульсов, элемент И 7, ! индикат ор 8, Вт ор ой ключ 9, нагру15 .зочный элемент 10, например р е з и с тор, стабилизирующий элемент 11, н а пример стабилитрон, пороговый э л е мент, включающий транзистор 12, р е зисторы 13-15, триггер 16. 20 Пульт работает следующим образом. При включении пульта формирователь 6 вырабатывает кратковременный импульс напряжения, устанавливающий в нулевое состояние триггер 16 и 25 шифратор'2. Параметрический стабилизатор напряжения, состоящий из пер-* вого резистора 10 и стабилитрона 11, обесгіечивает питание шифратора 2 . тоянию транзистора 12 соответствует наличие на тактовом входе триггера 16 " 0 п , а открытому - " 1 " . Поэтому первое же закрывание-открывание транзистора 12 вызывает срабатывание триггера 16, что вызывает включение индикатора 8 вторым ключом 9 и з а п рет прохождения управляющего сигнала через элемент И 7. Блок 4 излучателей выключается, канал связи п р е рывается , объект управления выключае т с я . Индикатор 8 сигнализирует, что выключение произошло не по причине неисправностей в системе управления, а является следствием р а з ряда автономного источника 5 питания. Для продолжения работы в дистанционном режиме оператор должен заменить автономный источник питания на заряженный. При включении пульта управления триггер 16 устанавливается в нулевое состояние и работа устройства возобновляется. :.; Поскольку блок 4 излучателей я в ляется основным потребителем э н е р • гии, его выключения достаточно для предотвращения переразряда автономс ного источника 5 питания и увеличеПри заряженном источнике э питания 30 ния срока его службы, ' падение напряжения на первом р е з и с т о ре 10 достаточно для открывания т р а н Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я зистора 12, в результате этого на синхровходе триггера 16 устанавливаетПульт для дистанционного управлеся " 1 " и триггер сохраняет на своем 35 ния объектом, содержащий клавиатуру, прямом выходе " 0 " , а на инверсном " 1 " . шифратор, первый и второй ключи, блок установленные при включении пульта. излучателей, формирователь импульсов, Наличие " 1 " на втором входе элемента индикатор, нагрузочный и стабилизиИ 7 разрешает прохождение команд рующий элементы, источник питания, 40 причем выходы клавиатуры подключены управления с выхода шифратора 2 на управляющий вход первого ключа 3 , к входам группы шифратора, вход сброкоммутирующего блок 4 излучателей в са которого соединен с выходом форсоответствии с командами, поданными мирователя импульсов, одни выводы 'с клавиатуры 1. Индикатор 8 находится блока излучателей, нагрузочного э л е в погасшем состоянии, поскольку на 45 мента, индикатора и вход формироватеуправляющий вход втброго ключа 9 п о ля импульсов соединены с одним выводан "О" и ключ 9 закрыт. дом источника питания, другой вывод Разряд аккумуляторов источника 5 которого подключен к шине нулевого питания сопровождается резким увелипотенциала, другой вывод нагрузочного чением его внутреннего сопротивления, 50 элемента подключен к первому выводу . что вызывает "провалы" в падении стабилизирующего элемента, второй напряжения на первом резисторе 10 в вывод которого соединен с шиной нулемомент включения блока 4 излучателей вого потенциала, другие выводы блока первым ключом 3 . По мере разряда ак-_ излучателей и индикатора соединены кумуляторов амплитуда "провалов" в о з 55 с первыми выводами соответственно растает и наступает момент, когда первого и второго ключей, вторые вытранзистор 12 закроется на время воды которых подключены к шине нулевключения блока 4 излучателя, а з а вого потенциала, о т л и ч а ю щ и й тем вновь откроется. Закрытому с о с 1 * '• •" 5 1571634 6 с л тем, что, с целью повышения наподключен к выходу шифратора, выход дежиости пульта, в него введены тригпорогового элемента соединен с синх< гер, элемент И, пороговый элемент, , ровходом триггера, информационный \ входы которого подключены к выводам . пход которого подключен к первому нагрузочного элемента, выход формивходу стабилизирующего элемента, рователя импульсов подключен к входу выход элемента И и прямой выход тригсброса триггера, инверсный выход гера подключены соответственно к упкоторого соединен с первым входом равняющим входам первого и второго элемента И, второй вход которого ключей. . . 1П Редактор Е.Копча Составитель О.Кулаков . . Техред М.Ходаикч Корректор Т.Палий Заказ 1515 Тираж 443 . Подписное В И П Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР НИИ 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д . 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г.Ужгород, ул. Гагарина,101