Пристрій для передачі і приймання сигналів дистанційного управління

Изобретение относится к автоматике и телемеханике и может найти при менение в системах беспроводного дистанционного управления. С целью повышения функциональной надежности в 43-88 устройство, содержащее передатчик 1 и приемник 2 команд управления, работающие в инфракрасном диапазоне частот, селектор 3 синхроимпульсов, генератор 4 импульсов, распределитель 5 импульсов, блок 6 ключей, регистр 7, блок 8 исполнительных элементов, счетчик 9 импульсов, элемент 10 задержки и блок 11 сигнализации, введены инверторы 12 и 13, элемент И 14 и элемент ИЛИ-НЕ 15. Преимуществом устройства является выключение объекта управления по сигналу элемента задержки даже в случае потери управляемости регистра по входу установки " 0 м при нарушении связи этого входа с выходом элемента задержки. 1 ил. г 1440257 Изобретение относится к автоматике и телемеханике и может найти применение в системах беспроводного дистанционного управления подвижными объектами в пределах видимости. Целью изобретения является повышение функциональной надежности устройства. На чертеже приведена структурная схема устройства. Устройство содержит передатчик 1 и приемник 2 команд управления, работающие в инфракрасном диапазоне частот, селектор 3 синхроимпульсов, генератор 4 импульсов, распределитель 5 импульсов, блок 6 ключей, регистр 7, блок 8 исполнительных элементов, счетчик 9 импульсов, элемент 10 задержки, блок 11 сигнали20 зации, инверторы 12 и 13, элемент И 14 и элемент ИЛИ-НЕ 15. Устройство работает следующим образом. Передатчик 1 формирует модулиро- 25 ванные в инфракрасном диапазоне частот последовательїіости командных импульсов, разделенных синхроимпульсами, длительность которых в несколько раз больше длительности командных импульсов. Первый же демодулированныи приемником 1 и выделенный селектором 3 синхросигнал устанавливает в нулевое 35 состояние распределитель 5 импульсов, счетчик 9 импульсов, а также останавливает генератор 4 импульсов. В момент окончания синхроимпульса начинают работать генератор 4 импульсов и распределитель 5 импульсов. Таким образом осуя^ествляется циклическая синхронизация распределителей импульсов передающей и приемной сторон устройства. При работе распреде45 лителя 5 импульс с одного из его выходов -запишет единицу в счетчик 9 импульсов, но пришедший за ним синхроимпульс сбросит его в нулевое состояние, поэтому на вход управления блока 6 ключей поступит нулевой сиг- 50 нал, снимаемый с выхода " 2 " счетчика. При этом ключи блока 6 остаются во включенном состоянии, разрешающем прохождение импульсов с выхода распределителя 5 на входы синхронизации 55 соответствующих триггеров регистра 7, на объединенные информационные входы которых поступает последова тельность импульсов с выхода приемника 2 через элемент И 14. Запись команд происходит в те триггеры регистра 7, на синхровход и информационный вход которых проходят импульсы соответственно с выходов распределителя 5 импульсов и приемника 2. Сигналы логической единицы с выходов триггеров, в которые была записана команда, вызывают срабатывание соответствующих реле блока 8 исполнительных элементов, контакты которых включают соответствующие исполнительные механизмы. Если прямой поток излучения передатчика 1 не будет достигать приемника 2, а отраженный сигнал будет слабый или отсутствовать, то есть произойдет исчезновение канала связи, то не произойдет сброс счетчика 9, поэтому при следующем цикле работы распределителя 5 произойдет м запись единицы на выход " 2 счетчика. Это приведет к включению блока 11 звуковой сигнализации и размыканию ключей блока 6 через инвертор 13 и элемент ИЛИ-НЕ 15. Этим обеспечивается запоминание информации в регистре 7. Б случае, если в течение времени задержки элемента 10 (3-4 с) оператор не восстановит канал связи, то сигнал с выхода элемента 10 воздействует на вход установки "О" регистра 7. Если регистр 7 управляется по входу установки " 0 " и связь этого входа с выходом элемента 10 задержки не нарушена, то, как и в основном изобретении , сигнал с выхода элемента 10 задержки установит в нуль все . триггеры регистра 7 непосредственно. В случае нарушения связи выходаэлемента 10 задержки с входом установки нуля регистра 7 или потери управляемости регистра по этому входу установка всех триггеров в нуль производится импульсами с выходов распределителя 5, поскольку при появлении единичного сигнала на выходе элемента 10 задержки ключи блока 6 открываются через элемент ИЛИ-НЕ 15, а на информационном входе регистра 7 при нарушении канала связи и появлении единичного сигнала на выходе " 2 м счетчика 9 через инвертор 12 и элемент И 14 устанавливается нулевой уровень. Объект управления выключается. 1440257 Если в течение 3-4 с канал связи Формула и з о б р е т е н и я будет восстановлен, то первый же принятый синхроимпульс сбросит счетчик Устройство для передачи и приема 9 в нуль, который выключит блок 11 сигналов дистанционного управления звуковой сигнализации и откроет ключи по авт. св. № 1218810, о т л и ч а блока 6, что позволит осуществить ющееся тем, что, с целью повыдальнейшее управление объектом. шения функциональной надежности, в него введены инверторы, элемент И и Преимуществом предлагаемого уст- Ю элемент ИЛИ-НЕ,между выходом приемройства является выключение объекта ника команд управления и информационуправления по сигналу элемента задержным входом регистра подключен своими ки даже в случае потери управляемоспервым входом и выходом соответственти регистра по входу установки нуля но элемент И, второй вход которого или при нарушении связи этого входа 15 соединен через первый инвертор с выс выходом элемента задержки. Причем ходом' счетчика импульсов, между упустановка триггеров регистра 7 в равляющим входом блока ключей и вьгт нуль производится с помощью сигнаходом счетчика импульсов подключены лов, поступающих на входы синхронизавторой инвертор и элемент ИЛИ-НЕ соции регистра с соответствующих выходовго ответственно входом и выходом, второй распределителя по независимым канавход элемента ИЛИ-НЕ объединен с услам, что с точки зрения надежности тановочным входом регистра, выход равносильно дублированию команд на второго инвертора поключен к второму отключение исполнительных элементов. входу элемента ИЛИ-НЕ. 10 И Редактор М.Кузнецова Составитель З.Ниаамутдинова Техред М.Ходанич Корректор И.Муска Заказ 1333/ДСП Тираж 341 В Н И И Щ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Подписное Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 'V, .'*