Пристрій для формування опорних сигналів управління сінхронним двигуном

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в приводах с частотно-токовым управлением. Цель изобретения - расширение области применения путем использования фазовращателя с коэффициентом электрической редукции большим, чем у синхронного двигателя. Указанная цель достигается тем, что в устройство для формирования опорных сигналов управления синхронным двигателем введены вспомогательный датчик 7 положения для установки нз валу синхронного двмгателя 2 и узел сравнения 8, подключенный первым входом к выходу датчика 7, втооым входом - к выходу фазочувствительного выпрямителя 3, а выходом - к запрещающему входу делителя частоты 6 Устройство может найти применение при управлении как круговыми, так и линейными синхронными двигателями. 4 ил. о о W ч.: 1700737 Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в приводах с частотно-токовым управлением, а частности в линейном приводе. Известно устройство для формирования опорных сигналов управления синхронным двигателем, которое содержит коммутатор с двумя многофазными входами и одним многофазным выходом, синуснокосинусную матрицу на резисторах, последовательно соединенные фазорзсщепитель, формирователь импульсов, делитель частоты, формирователь гармонических функций и инвертор. Формирователь опорных сигналов управнения с помощью синусно-косинусной матрицы на основе ступенчатой аппроксимации формирует трехфазный гармонический сиінзл, который поступает на выход устройства непосредственно, либо через инвертор [1]. Недостатками устройства являются сложность, обусловленная многоканальным принципом построения, а также ограниченные функциональные возможности, связанные с проблемой устранения неоднозначности выходного сигнала. Наиболее близким к предлагаемому являет ся устройство для формирования опорных сигналов .управления синхронным двигателем, содержащее фазовращатель, ротор которого механически соединен с ротором двигателя, фэзочувствительный выпрямитель, выход которого является выходом устройства, задающий генератор, первый выход которого подключен к вход* ным обмоткам фазовращателя, а второй - к первым входам фззочувствигельного выпрямителя, выход фазовращатели подключем к входу формирователя коротких импульсов, делитель частоты с запрещающим входом. При этом делитель частоты подключен сигнальным входом к генератору импульсов, запрещающим входом - к выходу фосмироватеп? коротких импульсов, а выходом - через фильтр к управляющему входу фазочувствительного выпрямителя 12]. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 Недостатком известного устройства яв- 50 /зяется ограниченная область применения. Представляется возможным управлять синхронным двигателем с использованием фззсчррщателей с коэффициентом электрической редукции меньше коэффициента 55 электрической редукции синхронного двигателя Целью изобретения является расширение обпасти применения путем использования фазовращателей с коэффициентом электрической оедукции больше коэффици ента электрической редукции синхронного двигателя. Указанная цель достигается тем, что устройство для формирования опорных сигналов управления синхронным двигателем, содержащее фазовращатель, ротор которого механически соединен с ротором двигателя, фззочувстоительный выпрямитель, выход которого является выходом устройства, задающий генератор, первый выход которого подключен к входным оБмиткам фазозращателя, з оторой - « первым входам фззочувствительного выпрямителя, выход фазовращателя подключен к входу формирователя коротких импупьсов, делитель частоты с згпрещающим входом, дополнительно содержит вспомогательный дат'ик положений ротора vi узел сравнения, подключенный первым входом к выходу вспомогательного датчика положения ротора, вторым входом - к выходу фазочувствшгельного выпрямителя а выходом подключенный к запрещающему входу делителя частоты, сигнальный вход которого подкпючен к виходу формироваїеля коротких импульсов, а выход - к управляющему входу фззочувствительного выпрямителя. На фиг. 1 изображена функциональная схема устройства для форммроваьи'ч опориых сигналов управления синхронным двигателем; на фиг 2 - пример выполнения делителя частоты с коэффициентом деления на два; на фиг 3 - диаграммы, поясняющие работу узла сравнения, на фиг А -диаграммы сигналов на выходах функциональных узлов, поясняющие работу устройства Устройство для формирования опорных сигналов управления синхронным двигате лем содержит фазовращателе 1, ротор которого механически связан с ротором синхронного двигателя 2, фазочувствительный выпрямитель 3, выход которого является зыходом устройства задающий генератор А. Первый выход задающего гене рзтора 4 подключен к входным обмоткам фазовпащателя 1, а второй выход -к первым входам фазочувствительчого выпрямителя 3 Выход фазовращателя 1 подключен к. входу формирователя 5 коротких импульсов Устройство содержит также делитель 6 частоты с запрещающим входом Дополнительно устройство содержит вспомогательный датчик 7 положения ротора и узел 8 сравнения, подключенный первым входом к выходу вспомогательного датчика 7 положения ротора, вторым входом - к выходу Ьазочувствигельного выпрямителя Ч э выходом подключенный к запрещающему екоду делителя 6 честоты Сигналі.мьш р\Од последнего ПОДКЛЮЧен К BblXOflV 'ІОрІЧИрОРЯТРЛЧ 5 1700737 коротких импульсов, а выход - к управляющему входу фазочувствительнаго выпрямителя 3. Выход последнего может быть связан с фазами синхронного двигателя 2 через управляемый источник 9 питания. Узел 8 сравнения обеспечивает сравнение фаз сигналов дополнительного датчика 7 положения ротора и логических сигналов, соответствующих знакам выходных сигналов фазочувствительного выпрямителя 3. Делитель б частоты с запрещающим входом обеспечивает деление импульсов, поступающих на его сигнальный вход с формирователя 5 коротких импульсов, на Фиксированный коэффициент. При наличии сигнала управления на запрещающем входе делитель б частоты переводится в режим повторителя импульсов, не произведя операцию деления. При реализации устройства с фазовращателем, коэффициент олектротехнической редукции которого в два раза выше коэффициента электрической* редукции синхронного двигателя, применяется делитель частоты на два (фиг. 2), включающий два D-триггера 10 и 11, логические элементы ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 12 и И 13. Вход триггера 10 является запрещающим входом делителя частоты. В данном делителе частоты в результате подачи запрещающего сигнала с выхода узла 8 сравнения происходит сдвиг фазы выходных импульсов на л . UA= • 5 10 15 20 25 = Кг. cos y> (2) K2 • sin 2л:.. (3)