Привідний пристрій жолоба, який качається

Изобретение относится к приводному устройству качающегося желоба. Целью изобретения является повышение прочности и компактности устройства. Над шарниром 1 находится вращающаяся коробка, соосная с осью 0 и опирающаяся через подшипник 6 на заплечик 7 корпуса 8, закрытого крышкой 9. Вра- , щающаяся коробка снабжена зубчатым венцом 10 в зацеплении с ведущей шестерней 11, которая приводится в движение первым двигателем 12, через шесте •V? 1329622 "рєнчатую коробку передач 13. Двиганаправляющими полосками 23, 24 в тель 12 приводит коробку 14 во враформе V, выполненными в диаметрально щение вокруг центральной оси О. Двипротивоположных местах на внутренней ґатель 15 предназначен для приведения поверхности вращающейся коробки 14. в движение управляющего штоїса 16 Изменение угла раскрытия шарнира 1 вдоль центральной оси 0. Двигатель 15 под действием двигателя 15 можно осупредназначен для приведения в движеществить независимо и одновременно с ние управляющего штока 16 вдоль центего вращением вокруг оси "О" в реральной оси 0. На нижней части штока зультате вращения коробки 14 под дей16 на одном или нескольких подшипниствием двигателя 12. Приводное устройках 17, 18 установлена траверса 19, ство компактно, особенно по высоте, состоящая из центрального корпуса 20 кроме того, высоту вращающейся короби двух диаметрально противоположных ки можно уменьшить до высоты, необцапф 21 и 22. Обе противоположные цапходимой для вер гикального скольжения фы 21s 22, траверсы 19 соответствентраверсы 19, и до амплитуды движения но взаимодействуют с вертикальными штока 16. 3 з.п.ф-лы, 3 ил. 1 Изобретение относится к приводному устройству качающегося желоба,имеющего возможность поворота вокруг двух ортогональных осей под действием поворотного приводного плеча,имеющего одинаковые с желобом степени свобо- : ды, которое содержит первоначальное устройство для воспроизведения движения іїриводного плеча на желобе и на- f оборот и механизм управления, установленный шарнирно на промежуточном рычаге, который в свою очередь шарнирно соединен с концом приводного плеча, причем механизм управления вы- j полнен для вращения шарнира, содержащего приводное плечо и промежуточный рычаг, вокруг вертикальной оси и для изменения угла его раскрытия ло отношению к данной оси2 Целью изобретения является повышение прочности и компактности устройства. На фиг.1 и 2 показано приводное устройство, вертикальные разрезы по -г двум перпендикулярным направлениям; на фиг.3 - направляющая канавка траверсы. Шарнир 1 с переменным углом раскрытия, вращающийся вокруг вертикаль; ной оси 0, содержит приводное плечо 2, вращающееся вокруг оси X, перпендикулярной плоскости листа, и промежуточный рычаг 3. Приводное плечо 2 соединено посредством соответствующе го передаточного механизма с загрузочным желобом (не показан). Передаточный механизм содержит передаточную тягу 4, приводимую в движение приводным поворотным плечом 2 и совершающую движение в герметичном кожухе 5, который может поворачиваться вокруг своей продольной оси. Над шарниром 1 находится вращающаяся коробка, соосная с осью 0 и опирающаяся через подшипник 6 на заплечик 7 каркаса 8, закрытого крышкой 9. Вращающаяся коробка снабжена зубчатым венцом 10 в зацеплении с ведущей шестерней 11, приводимой в движение первым двигателем 12, например электродвигателем, через шестеренчатую коробку 13 передач. Следовательно, двигатель 12 приводит коробку 14 во вращение вокруг центральной осиО. На крышке 9 установлен также второй электрический или гидравлический двигатель 15, предназначенный для приведения в движение управляющего штока 16 вдоль центральной оси 0. На нижней части штока 16 на одном или нескольких подшипниках 17, 18 установлена траверса 19, состоящая из центрального корпуса 20 и двух диаметрально противоположных цапф 21 и 22, таким образом, что она независима от штока 16 при вращении и связана с ним при вертикальном аксиальном движении. і 329622 Обе противоположные цапфы 21 и 22 чо, соединенное шарнирно с промежутраверсы 19 соответственно взаимодейточным рычагом, имеющим одинаковые ствуют с вертикальными направляющими с желобом степени свободы, передаточканавками 23 и 24 в форме V, выполное устройство воспроизведения движененными в диаметрально противоположния приводного плеча на желобе, приных местах на внутренней поверхности воды вращения и установленный шарнирвращающейся коробки 14. Движение цапф но на промежуточном рычаге механизм 21 и 22 в канавках 23 и 24 можно управления, обеспечивающий вращение улучшить с помощью прямоугольных пол- - о шарнирного соединения плеча с рыча( зунов 25 и 26 (фиг.З) на концах цапф гом вокруг вертикальной оси и для из-' 21 и 22. менения угла его раскрытия относительно данной оси, о т л и ч а ю щ е Под действием двигателя 15 травереся тем, что, с целью повышения са 19 может перемещаться от положения „ изображенного сплошными линиями 15 прочности и компактности, оно снабжено каркасом, закрытым крышкой, и на фиг.2, до положения, изображенопирающейся на него через подшипник ного штрихпунктиркыми линиями, и выповоротной коробкой с зубчатым вензывает поворот приводного плеча 2 вокцом, управляющим штоком, установленруг оси X. Это изменение угла раскрытия шарнира I под действием двигате- 20 ным соосно с поворотной коробкой и выполненным с возможностью аксиальноля 15 можно осуществить независимо и го перемещения, а также траверсой, одновременно с его вращением вокруг установленной на подшипниках на коноси 0 в результате вращения коробки це управляющего штока с возможностью 14 под действием двигателя І2. Ось 27 шарнира 1 (фиг.1) смещена 25 их совместного аксиального перемещения и индивидуального вращения, при относительно продольной оси приводэтом поворотная коробка через зубчаного плеча 2 во избежание блокировки тый венец и управляющий шток соедина вертикальной оси 0 в то время, ког- 1 нена с индивидуальными приводами да желоб находится в вертикальном положении. 30 вращения, установленными на каркасе, а траверса шарнирно соединена с конСвязь между промежуточным рычагом цом промежуточного рычага, противо3 и траверсой 19 (фиг.2) осуществляетположным концу, соединенному с прися путем выполнения верхнего конца водным плечом, и с поворотной коробрычага 3 в виде скобы, обе ветви 28 кой с возможностью индивидуального и 29 которой пересекаются цапфами 21 -_ , аксиального перемещения и совмести 22 и служат цапфой для рычага 3. ного вращения. Связь между приводным плечом 2 и осью поворота X можно осуществить также пу2. Устройство по п. 1, о т л и ч атем выполнения нижней части плеча 2 ю щ е е с я тем, что в диаметрально в виде скобы, обе ветки которой зах- 4D противоположных местах на внутренней ватывают кожух 5. поверхности коробки выполнены канавки V-образной формы, з которых расДанное приводное устройство очень положены противоположные концы тракомпактно, особенно по высоте, так версы. как высоту вращающейся коробки можно уменьшить до высоты, необходимой для 45 3. Устройство по пл.1 и 2, о т вертикального скольжения траверсы 19, л и ч а ю щ е е с я тем, что прои до амплитуды движения штока 16. тивоположные концы траверсы снабжены прямоугольными ползунами. 4. Устройство по пп.1-3, о т Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я л и ч а ю щ е е с я тем, что конец 50 1. Приводное устройство качающепромежуточного рычага, соединенный гося желоба, имеющего возможность пос траверсой, выполнен в виде скобы, ворота вокруг двух ортогональных осей, в отверстиях которой расположены просодержащее поворотное приводное пле~ тивоположные концы траверсы. І329622 я2!25 Редактор Н.Николайчук Составитель Р.Сейфулов Техред М.Ходанич Корректор С. Черни Заказ 3498/58 Тираж 549 Подписное ВНИШИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035» Москва, Ж-35, Раушская наб. , д.4/5 Производственно-полиграфическое предприятие,г.Ужгород,ул.Проектная,4