Привідний механізм жолоба,який качається

КПРИВОДНОЙ МЕХАНИЗМ КАЧАЮЩЕГОСЯ ЖЕЛОБА, установленного с возможностью поворота вокруг двух взаимно перпендикулярных осей,содержащий рычаг управления поворотом, имеющий те же степени свободы, что и желоб, и связанный одним своим кондом с последним, и установпенную с возможностью вращения вокруг про дольной оси и аксиального перемещения от отдельных приводов тягу, шарнирно соединенную одним концом с промежуточным рычагом, связанным посредством универсального шарнира с вторым концом рычага управления поворотом, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности работы, промежуточный рьгчаг выполнен с выступом, а приводной механизм снабжен подвижным от привода в вертикальной плоскости топкателем, подпружиненным относительно нижней части тяги посредством пружины растя жения и установленным параллельно ей с возможностью воздействия на выступ для уменьшения угла между продольной осью промежуточного рычага и продольной осью рычага управления поворотом при его величине 180°. СП ifiut L 1245257 2. Механизм по п.1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что он снабжен роликом, смонтированным на выступе промежуточного рычага с возможностью вращения относительно оси, перпендикулярной его продольной оси, и кольцом, закрепленным на нижнем конце толкателя концентрично относительно тяги. 3.Механизм по п. 1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что тяга в нижней части выполнена с выступом, имеющим паз для размещения толкателя. 4. Механизм по п.1, о т л и ч а ю щ и й с я тем» что он снабжен гай Изобретение относится к устройствам управления рабочими элементами, в частности желобами, совершающими сложное движение, и может быть использовано в металлургической, строительной и других отраслях промышленности. Цель изобретения - повышение надежности работы приводного механизма качающегося желоба. На фиг.1 изображен приводной механизм качающегося желоба,общий . вид; на фиг.2 - пример выполнения указанного механизма. Приводной механизм качающегося желоба (не показан) фиг.1 , установленного с возможностью поворота вокруг двух взаимно перпендикулярных осей, содержит рычаг I управления поворотом, имеющий те же степени _свободы, что и желоб, и связанный одним С Б О И М концом с последним, установленную с возможностью вращения вокруг продольной оси и аксиального перемещения от отдельных приводов тягу 2, шарнирно соединенную одним концом с промежуточным рычагом 3, связанным посредством универсального шарнира 4 с вторым концом рычага 1 управления поворотом. Промежуточный рычаг 3 выполнен с выступом 5. кой для толкателя. регулирования 5. Механизм по пп.1-2, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что привод толкателя выполнен в виде силового цилиндра. 6. Механизм по пп.1-2, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что он снабжен направляющей, расположенной параллельно продольной оси, и дополнительным роликом, закрепленным на толкателе с возможностью взаимодействия с указанной направляющей. катель 6, подпружиненный относительно нижней части тяги 2 посредством пружины 7 растяжения и установленный параллельно ей с возможностью воз5 действия на выступ 5 для уменьшения угла между продольной осью промежуточ , ного рычага 3 и продольной осью рычага 1 управления поворотом при его величине равной 180°. Тяга- 2 в ниж10 ней части выполнена с выступом 8, имеющим паз 9 для размещения толка„. теля 6. Для регулирования хода тол. . кателя 6 предусмотрена гайка 10. Приводной механизм качающегося 15 желоба (фиг.2) может быть снабжен ' • ' роликом 1I, смонтированным на выступе 5 промежуточного рычага 3 с возможностью вращения относительно оси, перпендикулярной продольной оси про20 межуточного рычага и кольцом 12, • . закрепленным на нижнем конце толкателя 6 концентрично'относительно тяги 2, направляющей 13, расположенной параллельно продольной оси 25 тяги 2, дополнительным роликом 14, закрепелниым на толкателе 6 с возможностью взаимодействия с направляющей 13. При этом привод толкателя может быть выполнен в виде 30 силового цилиндра 15. ' Приводной механизм качающегося желоба работает следующим образом. Приводной механизм качающегося При опускании толкателя 6 в режелоба также содержит подвижный от зультате воздействия кольца 12 на привода в вертикальной плоскости тол- 35 ролик 11 происходит поворот проме З 1245257 жуточного рычага 3 со смещением последнего относительно продольной оси тяги 2, что обеспечивает возможность надежной установки желоба 4 в вертикальное положение. При этом ролик 14 обеспечивает фиксациго кольца 12 в радиальном направлении. Фиг, 2 Редактор А.Лежнина Составитель Н,Никитина Техред Л.Олейник Корректор В.Бутяга Заказ 3929/60 Тираж 833 Подписное ВЫКИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул. Проектная,