Складаний антенний пристрій

Складаний антенний пристрій, що містить закріплений шарнірно на поворотній основі силовий каркас, що має хребтову і строкові балки, з установленими на них випромінювачами, привід і механізм підйому-опускання, який відрізняється тим, що строкові балки одним кінцем закріплені шарнірно до хребтової балки з двох її сторін і з'єднані між собою шарнірно жорсткими тягами так, що утворюють дві, симетричні відносно хребтової балки, системи взаємозалежних шарнірних чотириланкових механізмів, при цьому принаймні одна пара протилежних одна одній строкових балок обладнана кривошипами, з'єднаними шарнірно з шатунами, що з'єднані між собою і з приводом. Винахід належить до антенної техніки і може бути використаний у радіолокаційних станціях (РЛС) для згортання та опускання антени в похідне (неробоче) положення і розгортання її та підйом в робоче положення. Відомим є пристрій для відхилення дзеркала антени навколо двох осей [Заявка ФРН №2204448 від 31.01.1972p.], призначений для мобільних радіотехнічних систем, який містить установлений на осі поворотний диск, на торці якого, за допомогою кронштейну, шарнірно закріплено дзеркало антени так, що вісь цього шарніру є перпендикулярною осі диску, крім того, дзеркало з'єднане з торцем диску за допомогою тяги з лінійним приводом, яка одним кінцем шарнірно з'єднана з центром дзеркала, другим - шарнірно з'єднана з торцем диску. За допомогою лінійного приводу антена може повертатися навколо осі шарніру, що зчленовує її з кронштейном на торці диску. Цей лінійний привід, шляхом повороту антени навколо осі шарніру, забезпечує укладання антени в обладнану кришкою нішу на торці диску (укладання в похідне положення). Цей пристрій прийнятний для антен обмежених розмірів, зі збільшенням розмірів антени пристрій вироджується в неприйнятну конструкцію - це недолік аналога. У великорозмірних антенах сучасних РЛС, особливо метрового діапазону, несучою основою є плоский силовий каркас з вертикальними (стовпцевими) або однією вертикальною (хребтовою) балками і горизонтальними строковими балками. Відомі конструкції великорозмірних антенних пристроїв для РЛС метрового діапазону типу "Небо", "Небо СВ" і інші, розроблені Нижегородським НДІ радіотехніки (ННДІРТ), що містять каркас з системою вертикальних (стовпцевих) балок, з закріпленими на них випромінювачами, шарнірно зв'язаних з системою шарнірних багатоланкових механізмів, закріплених на хребтовій (вертикальній) балці, стисливих у горизонтальному напрямку при згортанні антени в похідне положення і, що розсовуються при розгортанні антени в робоче положення таким чином, що стовпцеві балки з випромінювачами наближаються одна до одної при згортанні і віддаляються одна від одної на задані відстані при розгортанні антени. конструкції є те, що вона Недоліком такої забезпечує згортання в похідне положення тільки антен з вертикальною поляризацією випромінювачів. У випадку з горизонтальною поляризацією при згортанні і розгортанні антени (19) UA (11) 82353 (13) C2 (21) a200508544 (22) 05.09.2005 (24) 10.04.2008 (46) 10.04.2008, Бюл.№7, 2008 рік (72) ПРЕСНЯК ІГОР СТЕПАНОВИЧ, UA, ЛАШКО ЛЕОНІД ОЛЕКСІЙОВИЧ, UA, ЧУПРИНА АНДРІЙ АНДРІЙОВИЧ, UA (73) КАЗЕННЕ ПІДПРИЄМСТВО "НАУКОВОВИРОБНИЧИЙ КОМПЛЕКС "ІСКРА", UA (56) UA 5824 U, 15.03.2005 RU 2174730 C1, 10.10.2001 UA 41175 A, 15.08.2001 SU 1840020 A1, 18.07.1983 US 4314253, 02.02.1982 GB 1431250, 07.04.1976 JP 2004146898, 20.05.2004 KR 20010067600, 13.07.2001 3 доводиться розвертати кожен випромінювач вручну на 90° і закріплювати його в новому положенні, що різко знижує мобільність РЛС, а при відсутності видимості в умовах світломаскування необхідність названих слюсарно-монтажних робіт з розвороту випромінювачів обумовлює неприйнятність такої конструкції для мобільних РЛС. Енергетично ж більш вигідною для РЛС є саме горизонтальна поляризація антени. Крім того, наявність у силовому каркасі антени безлічі шарнірних багатоланкових механізмів, що містять при цьому гнучкі ланки, обумовлює низьку механічну жорсткість антени, що знижує точність РЛС. Найбільш близьким по технічній сутності до запропонованого є складаний антенний пристрій за [заявкою України №20040907300 від 11.10.2004p.], який містить основу з кронштейном, антену, шарнірно скріплену з кронштейном і тягу, одним кінцем з'єднану з основою, на антені закріплений привід підйому і напрямні, у яких установлена рухома каретка, що шарнірно з'єднана з другим кінцем тяги і переміщується уздовж напрямних під дією приводу підйому. Недоліком прототипу є те, що цей пристрій не забезпечує укладання антени в похідне положення, якщо її ширина перевищує допустимі розміри транспортного габариту. В основу винаходу поставлено задачу підвищення мобільності РЛС за рахунок оперативного згортання і розгортання антени з горизонтальною поляризацією і розмірами по ширині в робочому положенні, що істотно перевищують розміри транспортного габариту, при будь-яких погодних умовах, у тому числі при відсутності видимості в умовах світломаскування. Поставлена задача вирішується тим, що складаний антенний пристрій, який містить закріплений шарнірно на поворотній основі силовий каркас, що має хребтову і строкові балки, з установленими на них випромінювачами, привід і механізм підйому-опускання, який відрізняється тим, що строкові балки одним кінцем закріплені шарнірно до хребтової балки з двох її сторін і з'єднані між собою шарнірно тягами так, що утворюють дві, симетричні щодо хребтової балки, системи взаємозалежних шарнірних чотирьохланкових механізмів, при цьому, принаймні, одна пара протилежних одна одній строкових балок обладнана кривошипами, з'єднаними шарнірно з шатунами, що з'єднані між собою і з приводом. Причинно-наслідковий зв'язок між сукупністю ознак винаходу і технічним результатом полягає в такому. Завдяки тому, що строкові балки одним кінцем закріплені шарнірно до хребтової балки з двох її сторін і з'єднані між собою шарнірно тягами так, що утворюють дві, симетричні щодо хребтової балки, системи взаємозалежних шарнірних чотирьохланкових механізмів, при цьому, принаймні, одна пара протилежних одна одній строкових балок обладнана кривошипами, з'єднаними шарнірно з шатунами, які з'єднані між собою і з приводом, відбувається підвищення мобільності РЛС за рахунок оперативного 82353 4 згортання і розгортання великорозмірної антени, у тому числі метрового діапазону з горизонтальною поляризацією, при будь-яких погодних умовах і відсутності видимості, при цьому вся операція проводиться без застосування слюсарномонтажних робіт, наприклад, для розвороту випромінювачів на 90°. Сутність винаходу пояснюється кресленнями. На Фіг.1 зображений складаний антенний пристрій у робочому положенні. На Фіг.2 зображений складаний антенний пристрій згорнутий і опущений в похідне положення. показаний вид А на Фіг.1. На Фіг.3 На Фіг.4 показаний вид В на Фіг.2. На Фіг.5 показаний переріз Б-Б на Фіг.3. Складаний антенний пристрій містить поворотну основу 1, на якій встановлена антена, що містить хребтову балку 2 і строкові балки 3, на яких закріплені випромінювачі 4, що утворюють антенну решітку. Хребтова балка 2 закріплена на поворотній основі 1 за допомогою шарніра 5. На тильній стороні хребтової балки 2 закріплений механізм підйому-опускання, що містить направляючі 6, у яких установлена рухома каретка 7 лінійного приводу 8. Рухома каретка 7 з'єднана з поворотною основою 1 тягою 9. Строкові балки 3 зчленовані з хребтовою балкою 2 шарнірами 10 і, крім того, зчленовані одна з одною жорсткими тягами 11, що своїми кінцями шарнірно закріплені до строкових балок 3. Обидві верхні, протилежні одна одній, строкові балки 3 постачені кривошипами 12, що шарнірами 13 з'єднані із шатунами 14. Обидва шатуни 14 з'єднані між собою і з тягою 15 шарніром 16. Зчленований із шарніром 16 кінець тяги 15 виконаний у формі вилки, що охоплює цапфи 17 осі шарніра 16. Одна з цапф 17 знаходиться в зачепленні з подовжніми направляючими 18, виконаними на хребтовій балці 2. Інший кінець тяги 15 шарніром 19 зчленований з рухомою кареткою 7. працює таким Складаний антенний пристрій чином. Підйом і опускання антени здійснюється лінійним приводом 8 шляхом переміщення рухомої каретки 7 уздовж направляючих 6. При переміщенні рухомої каретки 7 із крайнього верхнього положення в крайнє нижнє положення антена з робочого положення, показаного на Фіг.1 і 3, повертається навколо осі шарніра 5 у похідне положення, зображене на Фіг.2 і 4. При цьому переміщенні рухома каретка 7 через шарнір 19 переміщує за собою тягу 15. При переміщенні вниз тяга 15 через шарнір 16 тягне за собою шатуни 14, що через шарніри 13 діють на кривошипи 12, виконані на верхніх строкових балках 3 і розвертають їх навколо шарнірів 10, що зчленовують строкові балки 3 із хребтовою балкою 2. При цьому верхні строкові балки 3 захоплюють за собою через тяги 11, будучи зчленованими з ними шарнірно, інші строкові балки 3 таким чином, що до моменту опускання антени в нижнє положення вона виявляється згорнутою в похідне положення, зображене на Фіг.2 і 4. При переміщенні рухомою кареткою 7 тяги 15 нагору тяга 15, діє через шарніри 16, штовхає шатуни 14, які розвертають кривошипи 12 верхніх 5 строкових балок 3 навколо шарнірів 10 таким чином, що до моменту, коли рухома каретка 7 займає крайнє верхнє положення, антена встановлюється при цьому тягою 9 у робоче положення, а верхні строкові балки 3 з випромінювачами 4 установлюються горизонтально в робоче положення. Одночасно з верхніми строковими балками 3 розвертаються й інші строкові балки 3, завдяки тому, що зв'язані між собою жорсткими тягами 11, які зчленовані з ними шарнірно. З метою компенсації технологічних неточностей розмірів, неминучих при виготовленні пристрою, отвір на тязі 15, що охоплює цапфи 17 шарніра 16, може бути виконано не круглим, а у формі паза. Точність положення строкових балок 3 при цьому забезпечується не положенням рухомої каретки 7, а сумарною довжиною шатунів 14, що з'єднують кривошипи 12, виконані на верхніх строкових балках 3. Виникаючі в робочому положенні антени розтяжні зусилля в шатунах 14, врівноважують навантаження від ваги строкових балок 3 з випромінювачами 4. При цьому група строкових балок 3, розташована ліворуч від 82353 6 хребтової балки 2, врівноважує групу строкових балок 3, розташовану праворуч. Направляючі 18, розташовані уздовж хребтової балки 2, знаходяться в зачепленні з цапфами 17 і забезпечують однозначність і симетричність траєкторій руху лівої і правої груп строкових балок 3 при можливих різницях навантажень, наприклад, від вітру, від тертя й інших факторів. У випадку використання не електромеханічного, а електрогідравлічного приводу 8 наявність рухомої каретки 7 не є обов'язковою, при цьому одночасність підйомуопускання і розгортання-згортання антени може бути забезпечена зчленуванням тяги 15 з окремим гідроциліндром електрогідравлічного приводу 8, при цьому мобільність РЛС підвищується як при сполученні процесів підйому-опускання з розгортанням-згортанням антени, так і при їхньому послідовному виконанні за рахунок того, що в пропонованому пристрої для згортаннярозгортання антени відпадає необхідність розвороту на 90° горизонтально поляризованих випромінювачів 4 відносно строкових балок 3. 7 Комп’ютерна верстка В. Клюкін 82353 8 Підписне Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601