Імітаційна модель дизеля

Реферат: Імітаційна модель дизеля містить постійні часу Т 1, Т2, Т3 і коефіцієнт передачі К, датчик (1) параметрів Т1, Т2, Т3 і К. Цифрова модель ланки першого порядку (2) складається з послідовно сполучених компаратора (4), множника (5), другий вхід якого сполучений з виходом перетворювача (8) сигналу датчика параметра Т 1, інтегратора (6), вихід якого сполучений з інверсним входом компаратора (4) і з входом компаратора (4) цифрової моделі ланки другого порядку (3), сполученого з множником (5), два інші входи якого сполучено з виходом перетворювача (8) датчика параметра Т 2, вихід множника (5) підключений до входу інтегратора (6), вихід якого сполучений з входом другого інтегратора (6) і входом другого множника (5), на другий вхід якого подається сигнал датчика параметра Т 3, а його вихід сполучений з входом суматора (7), другий вхід якого сполучений з виходом другого інтегратора (6), а вихід підключений до інверсного входу компаратора (4) ланки (3). Виходом моделі служить множник (5) вихідного сигналу другого інтегратора (6) на коефіцієнт передачі моделі К. UA 83314 U (12) UA 83314 U UA 83314 U 5 10 Імітаційна модель дизеля належить до автомобілебудування для моделювання динамічних процесів. Відома імітаційна модель дизеля пат. JP63173827 (А), ІРС F02D 41/40 (Combustion control method for electronically controlled diezel engine, 1988-07-18) для моделювання динамічних процесів. Недоліком її є обмежені функціональні можливості. Як прототип вибрана модель дизеля [1], що містить постійні часу і коефіцієнт передачі, її недоліком є обмежені функціональні можливості. В основу корисної моделі поставлена задача розширення функціональних можливостей на основі чисельного уявлення в тимчасовій області реакції моделі, заданою операторною передавальною функцією [1] вигляду K W p  2 2 T1p  1 T2 p  T3p  1 ,  15 20 25 30 35 40 45 50 55  де К - коефіцієнт передачі, Т1;Т2;Т3 - постійні часу, р - оператор Лапласа. Суть пропонованої корисної моделі виражається сукупністю наступних істотних відмітних ознак: введені датчик параметрів, цифрова модель ланки першого порядку і цифрова модель ланки другого порядку. На кресленні приведена схема, пояснююча суть корисної моделі. Вона містить датчик параметрів Т1, Т2, Т3 і К моделі (1), цифрову модель ланки першого порядку (2), що складається з послідовно сполучених компаратора (4), множника (5), другий вхід якого сполучений з виходом перетворювача (8) сигналу датчика параметра Т 1, інтегратора (6), вихід якого сполучений з інверсним входом компаратора (4) і з входом компаратора (4) цифрової моделі ланки другого порядку (3), сполученого з множником (5), два інші входи якого сполучено з виходом перетворювача (8) датчика параметра Т 2, вихід множника (5) підключений до входу інтегратора (6), вихід якого сполучений з входом другого інтегратора (6) і входом другого множника (5), на другий вхід якого поданий сигнал датчика параметра Т 3, а його вихід сполучений з входом суматора (7), другий вхід якого сполучений з виходом другого інтегратора (6), а вихід підключений до інверсного входу компаратора (4) ланки (3). Виходом моделі служить множник (5) вихідного сигналу другого інтегратора (6) на коефіцієнт передачі моделі К. Робота моделі відбувається таким чином. Вхідний сигнал х надходить на вхід компаратора (4), що є входом ланки (2), і далі через множник (5), на другий вхід якого поданий зворотний сигнал датчика параметра Т 1 з виходу перетворювача (8), надходить на вхід інтегратора (6), вихід якого сполучений з інверсним входом компаратора (4). Вихід інтегратора (6), що є виходом ланки (2), сполучений з входом компаратора (4), який є входом ланки (3), надходить на вхід множника (5), два інші входи якого сполучено з виходом перетворювача (8) параметра Т2. Вихід множника (5) через інтегратор (6), вихід якого через другий множник (5), другий вхід якого сполучений з виходом датчика параметра Т 3, а вихід підключений до входу суматора (7), надходить на другий інтегратор (6), вихід якого є виходом ланки (3). Вихід другого інтегратора (6) ланки (3) сполучений з другим входом суматора (7), вихід якого сполучений з інверсним входом компаратора (4) ланки (3). Вихід ланки (3) надходить на вхід множника (5), що є виходом моделі Y, другий вхід якого сполучений з датчиком параметра К. Введення датчика параметрів моделі (1), цифрових моделей ланки першого (2) і другого (3) порядку дозволяє отримати вихідний сигнал імітаційної моделі дизеля в тимчасовій області, минувши перетворення зображення вихідного сигналу, одержуваного по операторній передавальній функції (1). Крім того, пропонована модель застосовна для моделювання процесів нелінійних систем при довільній зміні параметрів, що розширює її функціональні можливості. Джерела інформації: 1. Топчеев Ю.И. Атлас для проектирования систем автоматического регулирования: Учеб. пособие для втузов. – М. Машиностроение, 1989. - 752 с. ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ Імітаційна модель дизеля, що містить постійні часу Т 1, Т2, Т3 і коефіцієнт передачі К, яка відрізняється тим, що введені датчик (1) параметрів Т1, Т2, Т3 і К, цифрова модель ланки першого порядку (2), що складається з послідовно сполучених компаратора (4), множника (5), другий вхід якого сполучений з виходом перетворювача (8) сигналу датчика параметра Т 1, інтегратора (6), вихід якого сполучений з інверсним входом компаратора (4) і з входом компаратора (4) цифрової моделі ланки другого порядку (3), сполученого з множником (5), два інші входи якого сполучено з виходом перетворювача (8) датчика параметра Т 2, вихід множника (5) підключений до входу інтегратора (6), вихід якого сполучений з входом другого інтегратора 1 UA 83314 U 5 (6) і входом другого множника (5), на другий вхід якого поданий сигнал датчика параметра Т 3, а його вихід сполучений з входом суматора (7), другий вхід якого сполучений з виходом другого інтегратора (6), а вихід підключений до інверсного входу компаратора (4) ланки (3), причому виходом моделі служить множник (5) вихідного сигналу другого інтегратора (6) на коефіцієнт передачі моделі К. Комп’ютерна верстка Л. Ціхановська Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 2