Спосіб керування і зміни аеродинамічного компонування безпілотного літального апарата

1. Спосіб керування і зміни аеродинамічного компонування безпілотного літального апарата, що містить стартовий і маршовий двигуни, який включає його пуск з транспортно-пускового контейнера з примусовим розкручуванням навколо поздовжньої осі, підтримання необхідної частоти обертання на траєкторії, зміну аеродинамічного компонування у польоті, а також керування в одноканальному режимі по тангажу і рисканню, який відрізняє ться тим, що як на початковій, так і на маршовій ділянках траєкторії здійснюють зміну ступеня запасу поздовжньої статичної стійкості безпілотного літального апарата, при цьому знижують бічне розсіювання на початковій ділянці траєкторії і забезпечують задану точність наведення на маршовій ділянці траєкторії. 2. Спосіб за п.1, який відрізняється тим, що зміну ступеня запасу поздовжньої статичної стійкості безпілотного літального апарата здійснюють шляхом зміни положення його центра мас. 3. Спосіб за п.1 , який відрізняється тим, що на початковій ділянці траєкторії при малій швидкості польоту реалізують нейтральну статичн у стійкість шляхом виконання співвідношення Винахід відноситься до керованого ракетного озброєння і може бути використаний для безпілотних літальних апаратів (БЛА), у тому числі ракет, що вистрілюються з транспортно-пускових контейнерів, для ураження цілі ближнього рубежу оборони. У цей час широко відомі способи керування БЛА, що обертаються, які вистрілюються із стовбура артилерійських установок з достатньо високою початковою швидкістю. Так, відомий спосіб керування снарядом [1], що обертається, який по лягає у зміні кількості рулів керування залежно від швидкості польоту снаряда. При надзвуковій швидкості керування снарядом здійснюється однією парою рулів, при дозвуковій - двома парами рулів. Недоліком даного способу є неможливість забезпечення необхідної точності керування при малих швидкостях польоту снаряда унаслідок низької ефективності рулів. Відомий спосіб керування снарядом [2], що обертається, який забезпечує аеродинамічну стій (13) 83708 (11) UA (19) де Dx1 - відстань від центра мас до центра тиску на початковій ділянці траєкторії, м, l - довжина безпілотного літального апарата на маршовій ділянці траєкторії, м, а на маршовій ділянці траєкторії при високій швидкості польоту змінюють аеродинамічне компонування, виходячи з необхідної власної частоти при керуванні в одноканальному режимі шляхом виконання співвідношення Dx 2 > 0,05 , l де D x2 - відстань від центра мас до центра тиску на маршовій ділянці, м. 4. Спосіб за п.1 і п.2, який відрізняється тим, що нейтральну статичну стійкість на початковій ділянці траєкторії забезпечують шляхом затримки часу відстикування стартового двигуна, а зміну аеродинамічного компонування на маршовій ділянці траєкторії здійснюють шляхом відстикування стартового двигуна при запуску маршового двигуна. C2 Dx 1 £ 0,05 , l 3 83708 кість і керованість у широкому діапазоні швидкостей снаряда, а також дозволяє стабілізувати частоту обертання щодо подовжньої осі, але при високій початковій швидкості пострілу. Проте при старті з пускового контейнера, де швидкість виходу не перевищує 50-70м/с, даний спосіб неефективний через неможливість компенсації бічних вітрових дій, що призводять до появи додаткового кута атаки, а також бічного збурюючого моменту сил, що розвертає снаряд, який обертається, у горизонтальній площині. Як аналог вибраний спосіб формування сигналів керування боєприпасу, що обертається по крену, і який вистрілюється з транспортно-пускових контейнерів [3]. Проте даний спосіб аналога [3] вирішує тільки задачу підвищення точності керування за рахунок уведення фазового випередження в керувальний сигнал приводу руля, і не дозволяє забезпечити необхідної точності керування при гранично малій швидкості польоту на початковій ділянці траєкторії, де не потрібна висока швидкодія приводу руля. Як найближчий аналог (прототип) вибраний спосіб керування БЛА та зміни його аеродинамічного компонування, який полягає у зміні кількості рулів, що беруть участь у процесі керування БЛА, причому здійснюють одночасне розкривання двох пар рулів і приведення в дію першої пари рулів для керування по тангажу і (або) рисканню, а другу пару рулів утримують під нульовим кутом, використовуючи їх як стабілізатори, поки виконується співвідношення: d1/dmax 0,5, де d1 - визначена системою керування амплітуда повороту рулів першої пари, dmax - максимальний кут повороту р улів першої пари, а коли це співвідношення не виконується, для керування по тангажу і (або) рисканню додатково приводять в дію другу пару р улів. При цьому для БЛА, які в польоті можуть обертатись навколо поздовжньої осі, після старту забезпечують примусове обертання навколо поздовжньої осі з частотою, яка визначається співвідношенням: 1,5·fВ