Листозгинальна машина

Листозгинальна машина, що включає станину і встановлені на ній опорні вали і натискний вал із пристроєм для створення зусилля гнуття та пристроєм для створення зусилля протизгинання натискного вала, привід обертання валів і систему автоматичного контролю та керування, яка відрізняється тим, що система автоматичного контролю виконана у вигляді щонайменше трьох комбінованих датчиків вертикального і горизонтального переміщення, закріплених на станині між опорними валами і взаємодіючих з заготівкою під натискним валом. (19) (21) a200607583 (22) 07.07.2006 (24) 25.09.2008 (46) 25.09.2008, Бюл.№ 18, 2008 р. (72) ВАЛЬЧЕНКО СЕРГІЙ БОРИСОВИЧ, UA, БУРЕНКО ОЛЕКСАНДР ГЕОРГІЙОВИЧ, UA, ЗАЛЕВСЬКИЙ КОСТЯНТИН ЕДУАРДОВИЧ, UA, ЧИЖИК ВОЛОДИМИР ВАСИЛЬОВИЧ, U A (73) ЗАКРИТЕ АКЦІОНЕРНЕ ТОВАРИСТВО "НОВОКРАМАТОРСЬКИЙ МАШИНОБУДІВНИЙ ЗАВОД", U A (56) UA 6696 U, 16.05.2005 WO 97/27957 A1, 07.08.1997 3 84184 - координати кінців натискного вала одержані під дією пристрою для створення зусилля протизгинання, для чого установлено ще два спеціальних датчика; - переміщення заготівки при обертанні натискного вала, що реалізується шляхом установки на опорних валах датчиків обліку кута їх обертання, по величині якого і визначається переміщення. Таким чином, в прототипі немає технічної можливості прямої' безпосередньої оцінки зміни параметрів самої заготівки, що створює певні труднощі в налаштуванні машини і прийнятті рішення по усуненню недоліків. В основу винаходу покладена задача створення надійної конструкції системи автоматичного контролю та керування процесом гнуття тр убних заготівок, яка дає можливість прямої безпосередньої оцінки зміни параметрів самої заготівки. Ця задача вирішена за рахунок технічного результату, який полягає в оснащенні системи автоматичного контролю та керування приборами, та визначенні місця їх розміщення, що робить можливим одержання даних, які дають об'єктивну інформацію про зміни параметрів заготівки. Для досягнення цього технічного результату в листозгинальній машині, що включає станину і встановлені на ній опорні вали і натискний вал, із пристроєм для створення зусилля гнуття, та пристроєм для створення зусилля протизгинання натискного вала, привід обертання валів і систему автоматичного контролю та керування, остання виконана у виді не менше трьох комбінованих датчиків вертикального і горизонтального переміщення, закріплених на станині між опорними валами і взаємодіючих з заготівкою під натискним валом. Між відмінними ознаками і технічним результатом є причинно-наслідковий зв'язок. Тільки завдяки тому, що система автоматичного контролю та керування виконана у виді не менше трьох комбінованих датчиків вертикального і горизонтального переміщення, закріплених на станині між опорними валами і взаємодіючих з заготівкою під натискним валом, є можливість оснащення системи приборами, та визначення місця їх розміщення, що робить можливим одержання об'єктивної інформації про зміни параметрів заготівки. Такий технічний результат не можна одержати, якщо з наведеної сукупності ознак виключити будь-яку. Заявлене рішення не відомо із рівня техніки, що дає змогу зробити висновок, що воно є новим. Заявлене рішення має винахідницький рівень тому, що воно явним чином не випливає для спеціаліста із рівня техніки. Винахід є промислово-придатним, тому що в AT НКМЗ розроблено проект листозгинальної машини ЛГМ17У- 12200 та проведені технічні розрахунки, які показали доцільність такої конструкції. Суть винаходу пояснюється кресленнями, де: - на Фіг.1 показано загальний вигляд листозгинальної машини з листом - заготівкою перед початком згинання; - на Фіг.2 показано поздовжній переріз листозгинальної машини в процесі згинання заготівки; 4 (стрілками і літерами позначено Рн -реалізоване машиною зусилля гнуття, Рпр-зусилля протизгинання); - на Фіг.3 показано переріз B-B (A1вертикальне переміщення заготівки в перерізі BB); - на Фіг.4 показано переріз Г-Г (А2-вертикальне переміщення заготівки в перерізі Г-Г); - на Фіг.5 показано переріз Д-Д (А3вертикальне переміщення заготівки в перерізі ДД); - на Фіг.6 показано один із можливих варіантів виконання комбінованого датчика (переріз E-E). Листозгинальна машина (див. Фіг.1 і 2) включає станину 1, на якій встановлені з можливістю обертання опорні вали 2 та натискний вал 3. Тут же на станині 1 закріплені пристрої для створення зусилля гнуття 4. Сам же натискний вал 3 (див. Фіг.2) на станині 1 установлений з допомогою пристрою для створення зусилля протизгинання 5 (показано умовно). Заготівка 6 укладується на опорні вали 2 і притискується натискним валом 3. На станині 1 між опорними валами 2 під заготівкою 6 установлені комбіновані датчики 7, 8 і 9 вертикального і горизонтального переміщення заготівки (див. Фіг.2). Мінімальне число комбінованих датчиків - три і встановлені вони так, що датчик 8 знаходиться проти центра натискного вала 3 по довжині, а два інших 7 і 9 симетрично центральному датчику 8 на відстані не більше половини довжини заготівки 6, з нижньою поверхнею якої вони контактують при роботі. Кожен датчик (див. Фіг.6) містить корпус 10, гідроциліндри притиску з датчиком 12 лінійних переміщень, на верхньому кінці встановлено ролик вимірюючий 13 горизонтальні переміщення листа заготівки 6 та датчик 14 Запропонована листозгинальна машина працює так. Під час налаштування машини датчики 7, 8, 9 встановлюються (таруються) так, щоб вершини їх роликів 13 були на одному рівні площини дотичної до валів 2. В такий спосіб визначають початкові точки відліку вертикальних переміщень листазаготівки 6 в місцях роміщення датчиків. Перед початком гнуття лист-заготівка 6 встановлюється на вали 2 до фіксаторів (не показані), які визначають положення передньої крайки листа при відліку його пробігу. Натискний вал 3 опускають на лист-заготівку 6, а ролики 13 датчиків гідроциліндрами 11 притискують до нижньої поверхні листа. При цьому під впливом власної ваги листазаготівки 6 і ваги натискного вала 3 лист певним чином прогинається, і ролики 13 датчиків 7, 8 і 9 приймають положення, відмінне від тарувального положення, які і є початковими точками відліку вертикальних переміщень (нульовими координатами). Далі, під дією пристроїв для створення зусилля гнуття \вал 3 опускається, впливаючи зусиллями натиску 2Рн і вагою вала 3 на листзаготівку 6, що продовжує прогинатися. Зусилля протизгинання при цьому відсутнє (Рпр = 0). (див. Фіг.2). 5 84184 Датчики 7, 8 і 9 (див. Фіг.2, 3, 4, 5), контактуючі з нижньою поверхнею прогнутого листа-заготівки 6, починають знімати (давати) показання переміщення листа вниз у вертикальному напрямку, що надходять в автоматичну систему керування машиною. Якщо механічні характеристики матеріалу листа (sт - межа текучості) і його товщина h відповідають типорозмірові установленого верхнього натискного вала 3, то при характеристиках листа sт D2-діжкоподібну; - при D1= D3 < D2- юпкоподібну. Автоматична система керування технічним процесом гнуття машини дозволяє робити процес гнуття як автоматичним, так і здійснювати його в ручному і налагоджувальному режимах. Таким чином заявлена конструкція дозволяє розширити технологічні можливості листосгінальої машини. 7 Комп’ютерна в ерстка В. Клюкін 84184 8 Підписне Тираж 28 прим. Міністерство осв іт и і науки України Держав ний департамент інтелектуальної в ласності, вул. Урицького, 45, м. Київ , МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислов ої в ласності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601