Спосіб переміщення мобільного засобу

Реферат: Спосіб переміщення мобільного засобу включає передачу крутного моменту колісним рушіям. Додатково до остова мобільного засобу прикладають силу поштовху роздеформованої конструкції підтримуючих мостів пружно під'єднаних у деформовану конструкцію технічного модуля. UA 84224 U (12) UA 84224 U UA 84224 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Запропонований спосіб належить до галузі спеціального машинобудування, зокрема до способів підвищення ефективності процесу переміщення транспортно-тягових засобів за допомогою колісних рушіїв автомобілів та тракторів, а саме до способів переміщення автомобілів-тягачів, тракторів і важкого транспорту по піщаному чи болотистому ґрунту, а також при підвищенні динамічності автомобілів на шляхах загального користування. Відомий спосіб підвищення тягових можливостей, який виконується трактором з механічним довантаженням [1], де є кронштейн, в якому виконано ряд отворів, що призначені для кріплення переднього кінця центральної тяги начіпного механізму. Під час руху тракторного агрегату із заглибленими робочими органами, тяговий опір знаряддя викликає в нижніх тягах розтягуючи, а в верхніх стискаюче зусилля. Частина якого (вертикальна складова) викликає довантаження задніх коліс. Переставляючи точку приєднання центральної тяги начіпного механізму змінюють довантаження задніх коліс. Чим нижче розташована на кронштейні точка приєднання, тим більше зусилля довантаження і навпаки. Недоліком такого способу довантаження ведучих коліс є те, що його ефективно можна використовувати тільки з машинами в яких тягове зусилля перевищує їх власну вагу. Відомий спосіб підвищування тягових можливостей енергетичного засобу, при якому рівномірно розподіляється крутний момент між колісними рушіями [2]. Такий спосіб переміщення дозволяє підвищити прохідність енергетичного засобу у важких умовах експлуатації. Недоліком такого способу підвищення тягових можливостей енергетичного засобу є те, що в ньому застосовують певну кількість колісних рушіїв тільки одного призначення, а це зменшує ККД енергетичного модуля, і як наслідок, зменшує ефективність застосування високопрохідної автомобільної техніки. Конструкція для виконання цього способу відомою автомобільною технікою не дозволяє розташувати на неї додаткове обладнання для підвищення прохідності через його пошкодження під час зміни напрямку руху. Відомий спосіб навантаження ходової системи транспортного засобу (ТЗ), для виконання якого на ньому вздовж параметра конструкції розміщені крокові рушії [3]. Такий спосіб навантаження ходової системи транспортного засобу дозволяє покращити ефективність процесу виконання роботи в умовах відсутності будь-якого шляху. Недоліком цього способу підвищення навантаження ходової системи транспортного засобу є те, що технологічний процес підвищення тягових можливостей транспортного засобу за допомогою крокового рушія знижує показники прохідності на слабозв'язаних ґрунтах, а це пов'язано з циклічністю у черзі операцій по переносу ТЗ з однієї точки у другу, що призводить до непрацездатних витрат часу, а також знижує швидкість переміщення. Найбільш близьким аналогом, вибраним за прототип, є спосіб з механізмом навантаження ходової системи ТЗ, в якому шляхом перестановки верхньої тяги начіпного пристрою відносно вертикальної стійки знаряддя з крайнього верхнього положення вниз миттєвий центр обертання начіпного знаряддя переміщують у точку, яка розташована ближче до осі ведучих коліс, і тоді сприймається опорним колесом знаряддя [4,5]. Зменшення кута нахилу верхньої тяги супроводжується навантаженням опорних коліс знаряддя на ґрунт та збільшенням його на передні колеса. Використання такого пристрою дозволяє підвищити тягові можливості ТЗ при малих витратах енергії при виконанні роботи. Недоліком такого способу є підвищення опору руху, збільшення витрати потужності двигуна на переміщення ТЗ, а також погіршення якості технологічного процесу. Задачею корисної моделі є створення способу переміщення мобільного засобу з підвищеною якістю технологічного процесу. Поставлена задача досягається тим, що спосіб переміщення мобільного засобу, який включає передачу крутного моменту колісним рушіям, який, згідно корисної моделі, додатково до остова мобільного засобу прикладають силу поштовху роздеформованої конструкції підтримуючих мостів пружно під'єднаних у деформовану конструкцію технічного модуля. Спосіб переміщення мобільного засобу, креслення, включає: енергетичний модуль 1, колісні рушії 2, підтримувані колеса 3, остов 4, тяга поштовху 5, яка кінематично з'єднує остов 4 з підтримуючими мостами 6 та 7. Підтримуючі мости 6 та 7 траверсами 8 та 9, пружинною балкою 10 утворюють технологічний міст. Підтримуючі мости 6 та 7 стягуються між собою пружиною 11, а міжосьову відстань між підтримуючими колесами 8 і 9 забезпечують тягами 12 та 13, а також пружинами 14 і 15. Між енергетичним модулем 1 та пружинною балкою 10 встановлено упорний гідроциліндр 16 з штоками 17 і 18. Спосіб переміщення мобільного засобу здійснюють таким чином: від енергетичного модуля 1 колісним рушіям передається крутний момент колісним рушіям 2. Одночасно, від гідросистеми 1 UA 84224 U 5 10 15 (на кресленні не показано) рідина подається до розпірного гідроциліндра 16. Під дією тиску рідини штоки 17 та 18 створюють силовий вплив на пружинну балку 10, яка випрямляється та через тяги 12 та 13 збільшує міжосьову відстань між підтримуючими мостами. Передній підтримуючий міст 6 завдяки отриманню руху мобільного енергетичного модуля 1 переміщується вліво в напрямку руху енергетичного модуля 1 і через тягу поштовху 5 додатково дає імпульс в бік його переміщення. Так, як переміщення підтримуючого моста 7 вправо створює тертя покою, то подовження пружинної балки 10 сприяє додатковому імпульсу поштовху для енергетичного модуля 1. Джерела інформації: 1. Трактор "Беларусь" МТЗ-80, МТЗ-80Д, МТЗ-82, МТЗ-82Л, МТЗ-82Н. техническое описание и инструкция по эксплуатации. / Ф Брусников, Г.В. Михайлов. Э.А Бомберов и др. - М.: Урожай, 1983 - 351 с. 2. Болтинский В.А. и др. Тракторы и автомобили - М.:Колос, 1970. - С. 392-367. 3. Гуревич A.M. и Сорокин Е.М. тракторы и автомобили -М.:Колос, 1971 - 496 с. 4. Большая Советская энциклопедия, Том 13 - 1955. - 466 с. 5. Большая Советская энциклопедия, Том 47 - 1955. - 494 с. ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ 20 Спосіб переміщення мобільного засобу, який включає передачу крутного моменту колісним рушіям, який відрізняється тим, що додатково до остова мобільного засобу прикладають силу поштовху роздеформованої конструкції підтримуючих мостів пружно під'єднаних у деформовану конструкцію технічного модуля. Комп’ютерна верстка Л. Ціхановська Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 2