Спосіб “автотрак” переміщення мобільного засобу конструкції л.м. петрова

Реферат: Спосіб "Автотрак" переміщення мобільного засобу конструкції Л. М. Петрова, який включає передачу крутного моменту напівгусеничним рушієм та додаванням гусеничному рушію гравітаційної складової, причому обертання веденої зірочки пригальмовують до моменту повороту рухомої балки відносно рами на кут відхилення напрямку дії сили тяжіння відносно напрямку дії сили тягового опору. UA 70709 U (12) UA 70709 U UA 70709 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Запропонований спосіб належить до галузі спеціального машинобудування, зокрема до способів підвищення ефективності процесу переміщення транспортно-тягових засобів за допомогою колісних рушіїв автомобілів та тракторів, а саме до способів переміщення автомобілів-тягачів, тракторів і важкого транспорту по піщаному чи болотистому ґрунту, а також при підвищенні динамічності автомобілів на шляхах загального користування. Відомий спосіб підвищення тягових можливостей, який виконується трактором з механічним довантаженням [1], де є кронштейн, в якому виконано ряд отворів, що призначені для кріплення переднього кінця центральної тяги начіпного механізму. Під час руху тракторного агрегату із заглибленими робочими органами тяговий опір знаряддя викликає в нижніх тягах розтягуюче, а в верхніх стискаюче зусилля, частина якого (вертикальна складова) викликає довантаження задніх коліс. Переставляючи точку приєднання центральної тяги начіпного механізму, змінюють довантаження задніх коліс. Чим нижче розташована на кронштейні точка приєднання, тим більше зусилля довантаження і навпаки. Недоліком такого способу довантаження ведучих коліс є те, що його ефективно можна використовувати тільки з машинами, в яких тягове зусилля перевищує їх власну вагу. Відомий спосіб підвищування тягових можливостей енергетичного засобу, при якому рівномірно розподіляється крутний момент між колісними рушіями [2]. Такий спосіб переміщення дозволяє підвищити прохідність енергетичного засобу у важких умовах експлуатації. Недоліком такого способу підвищення тягових можливостей енергетичного засобу є те, що в ньому застосовують певну кількість колісних рушіїв тільки одного призначення, а це зменшує ККД енергетичного модуля і, як наслідок, зменшує ефективність застосування високопрохідної автомобільної техніки. Конструкція для виконання цього способу відомою автомобільною технікою не дозволяє розташувати на ній додаткове обладнання для підвищення прохідності через його пошкодження під час зміни напрямку руху. Відомий спосіб навантаження ходової системи транспортного засобу (ТЗ), для виконання якого на ньому вздовж конструкції розміщені крокові рушії [3]. Такий спосіб навантаження ходової системи транспортного засобу дозволяє покращити ефективність процесу виконання роботи в умовах відсутності будь-якого шляху. Недоліком цього способу підвищення навантаження ходової системи транспортного засобу є те, що технологічний процес підвищення тягових можливостей транспортного засобу за допомогою крокового рушія знижує показники прохідності на слабозв'язаних ґрунтах, а це пов'язано з циклічністю у чергуванні операцій по переносу ТЗ з однієї точки у другу, що призводить до непродуктивних витрат часу, а також знижує швидкість переміщення. Найбільш близьким аналогом, вибраним за прототип, є спосіб з механізмом навантаження ходової системи ТЗ, в якому шляхом перестановки верхньої тяги начіпного пристрою відносно вертикальної стійки знаряддя з крайнього верхнього положення вниз миттєвий центр обертання начіпного знаряддя переміщують у точку, яка розташована ближче до осі ведучих коліс, і тоді навантаження сприймається опорним колесом знаряддя [4, 5]. Зменшення кута нахилу верхньої тяги супроводжується навантаженням опорних коліс знаряддя на ґрунт та збільшенням його на передні колеса. Використання такого пристрою дозволяє підвищити тягові можливості ТЗ при малих витратах енергії при виконанні роботи. Недоліком такого способу є підвищення опору руху, збільшення витрати потужності двигуна на переміщення ТЗ, а також погіршення якості технологічного процесу. В основу корисної моделі поставлена задача розмістити додатковий гусеничний рушій, в якому обертання веденої зірочки пригальмовують до моменту повороту рухомої балки відносно рами на кут відхилення напрямку дії сили тяжіння відносно напрямку дії сили тягового опору. Суть корисної моделі - в способі переміщення мобільного засобу напівгусеничним рушієм додаванням гусеничному рушію гравітаційної складової. Вирішення поставленої задачі дійсно можливе, оскільки для досягнення суті корисної моделі, а саме підвищення тягових можливостей мобільного засобу, використаний серійний автомобіль КамАЗ 4320, на якому здійснюються заходи модернізації шляхом доопрацювання його конструкції. Порівняльний аналіз способу "Автотрак" переміщення мобільного засобу конструкції Л. М. Петрова з прототипом показує, що обертання веденої зірочки, встановленої на рухомій балці, пригальмовують до моменту повороту цієї балки відносно рами з одночасним поворотом гусениці, надітої на ведучу зірочку, яка встановлена на ведучому мосту автомобіля КамАЗ. Для здійснення способу "Автотрак" переміщення мобільного засобу конструкції Л. М. Петрова використовують: двигун 1, напрямні колеса 2, раму 3, вивантажувальну платформу 4. 1 UA 70709 U 5 10 15 20 25 30 До рами 3 шарнірним кронштейном 5 і шарніром 6 приєднана рухома балка 7, на вільному кінці якої рухомо закріплено ведену зірочку 8. До рами 3 закріплено головну передачу 9, на валу 10 якої закріплено ведучу зірочку 11. До балки 7 шарнірно прикріплено амортизатор 12, інший кінець якого за допомогою шарніра прикріплено до рами 3. На ведену зірочку 8 та ведучу зірочку надіто гусеницю 15. До рухомої балки 7 приєднані опорні колеса 16. Верхня частина гусениці опирається на підтримуючий ролик 17. Спосіб "Автотрак" переміщення мобільного засобу конструкції Л. М. Петрова здійснюють таким чином. Від двигуна 1 за допомогою трансмісії крутний момент передається до головної передачі 9. Від головної передачі валом 10 крутний момент передають до ведучої зірочки 11. Гусениця 15 надає мобільному засобу переносного руху. При наїзді на нерівності амортизатор зменшує свою довжину, і рухома балка 7 разом з веденою зірочкою 8, опорними колесами 16 повертається відносно шарніра 6. Таким чином в амортизаторі 12 накопичується потенціальна енергія, яка при переїзді через нерівності надає додаткового руху мобільного засобу через раму 3. Вирішення поставленої задачі можливе, оскільки для досягнення суті корисної моделі, а саме узгодження обертання гусеничного ланцюга з моментом опору перекочування по ньому веденої зірочки, можуть бути використані ходові системи малогабаритних тракторів, автомобілів, на яких здійснюються заходи модернізації шляхом доопрацювання їх конструкції. Порівняльний аналіз способу "Автотрак" переміщення мобільного засобу з прототипом показує, що обертання веденої зірочки пригальмовують до моменту повороту рухомої балки відносно рами на кут відхилення напрямку дії сили тяжіння відносно напрямку дії сили тягового опору. Підвищення прохідності автомобіля завдяки передачі крутного моменту напівгусеничним рушієм та додавання гусеничному рушію гравітаційної складової здійснюють за рахунок того, що обертання веденої зірочки пригальмовують до моменту повороту рухомої балки відносно рами на кут відхилення сили тяжіння відносно напрямку дії тягового опору. Джерела інформації: 1. Трактор "Беларусь" МТЗ-80, МТЗ-80Д, МТЗ-82, МТЗ-82Л, МТЗ-82Н. Техническое описание и инструкция по эксплуатации / И. Ф Брусников, Г. В. Михайлов. Э. А Бомберов и др. - М.: Урожай, 1983. - С. 351. 2. Болтинский В. А. и др. Тракторы и автомобили. - М.: Колос, 1970. - С. 367-392. 3. Гуревич А. М. и Сорокин Е. М. Тракторы и автомобили - М.: Колос, 1971. - С. 496. 4. Большая Советская энциклопедия. - Том 13. - М, 1955. - С. 466. 5. Большая Советская энциклопедия. - Том 47. - М, 1955. - С. 494. 35 ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ 40 Спосіб переміщення мобільного засобу, який включає передачу крутного моменту напівгусеничним рушієм та додаванням гусеничному рушію гравітаційної складової, який відрізняється тим, що обертання веденої зірочки пригальмовують до моменту повороту рухомої балки відносно рами на кут відхилення напрямку дії сили тяжіння відносно напрямку дії сили тягового опору. 2 UA 70709 U Комп’ютерна верстка А. Крижанівський Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 3