Гіротахометр
Номер патенту: 85783
Опубліковано: 25.11.2013
Автори: Мельник Вікторія Миколаївна, Карачун Володимир Володимирович
Формула / Реферат
Гіротахометр, що містить два гіромотори з датчиками кута, які через спільний підсумовуючий підсилювач електрично з'єднані із закріпленими на осях підвісу гіромоторів датчиками моментів, а через диференціальний підсилювач підключені до виходу приладу, який відрізняється тим, що датчики кута, вихід диференціального підсилювача і датчики моментів підключені до виходу приладу.
Текст
Реферат: Гіротахометр містить два гіромотори з датчиками кута, які через спільний підсумовуючий підсилювач електрично з'єднані із закріпленими на осях підвісу гіромоторів датчиками моментів, а через диференціальний підсилювач підключені до виходу приладу. Датчики кута, вихід диференціального підсилювача і датчики моментів підключені до виходу приладу. UA 85783 U (54) ГІРОТАХОМЕТР UA 85783 U UA 85783 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Корисна модель належить до точного машинобудування, а саме до гіротахометрів, і може бути використана у складі інерціального пілотажно-навігаційного обладнання літальних апаратів різного класу і засобів базування, які певний час зберігаються в ангарах-сховищах, чи знаходяться на відкритих стартових позиціях в природних умовах. Відомий гіротахометр (ГТ) для виміру кутових швидкостей, який містить два промотори однаково орієнтованих відносно основи, але з протилежними напрямами обертання. Для ліквідації впливу обертального руху основи навколо осей перпендикулярних до осі чутливості приладу і зменшення впливу моменту дебалансу, обидва промотори механічно зв'язані один з одним антипаралелограмом або зубчастими секторами (див., наприклад: С.С. Ривкин. Теория гироскопических устройств. Ч. II - Л.: Судостроение, 1964, с. 9, рис. 7.2; с. 120, рис. 8.1). Недолік цього ГТ полягає в складності конструкції і технології виготовлення, особливо при використанні гіротахометрів з поплавковим підвісом, коли наявність механічної в'язі з протидіючими в ній моментами-перешкодами знищує головне надбання поплавкового підвісу мінімальні сили сухого тертя, а також чинить значні труднощі при атестації працездатності ГТ. Найбільш близьким за технічною сутністю і досягуваним ефектом є прийнятий за найближчий аналог ГТ, що містить два промотори з датчиками кута, які через спільний підсумовуючий підсилювач електрично з'єднані із закріпленими на осях підвісу гіромоторів датчиками моментів, а через диференціальний підсилювач підключені до виходу приладу (див., наприклад: 1) А.с. СССР № 256405, G 01р, Кл. 42о, 13/03, 1970; 2) Автоматика и приборостроение. Сб. статей. - К.: Техніка, 1973, с. 88, рис. 2). Відомий ГТ має більш високу точність в експлуатаційних умовах, але потребує також і більше часу для передпольотної атестації працездатності внаслідок наявної (більше ніж у два рази) структурної надлишковості порівняно з ГТ з одним промотором, що знижує оперативність дій літальних апаратів є основним його недоліком. Зазначений недолік обумовлений тим, що гіротахометр, наприклад, класу ДУСУ2-6АС (див. В.В. Карачун, В.Г. Лозовик, Е.Р. Потапова, В.Н. Мельник. Многомерные задачи нестационарной упругости подвеса поплавкового гироскопа. - К.: "Корнейчук", 2000. - 128 с, с. 8, рис. 1.1, с. 9, рис. 1.2), призначений для використання на літальних апаратах тривалої дії, невизначений час знаходиться в неробочому стані всередині блока приладів керування на відкритих стартових позиціях, або в ангарах-сховищах. За цих умов, він підвладний дії змін температури від -30 °С -6 до +60 °С, коливанням атмосферного тиску від 900 мм рт. ст. до 10 мм. рт. ст., вологості та корозійній активності середовища (особливо в корабельних системах), дії акустичних шумів в діапазоні частот від 100 Гц до 10000 Гц, вібрації при транспортуванні, дії добових і кліматичних змін, сукупному впливу негативних чинників циклічної структури. Отже, фізико-механічні властивості матеріалу комплектуючих будуть із часом змінюватися, і не в ліпший бік. У своїй сукупності вони призведуть до невідповідності вимогам Технічного Паспорту (див. В.В. Карачун, Я.Ф. Каюк, В.Н. Мельник. Волновые задачи поплавкового гироскопа. - К.: "Корнейчук", 2007. - с. 63-65, рис. 1.38, рис. 1.39, рис. 1.40, табл 1.1). Таким чином, передпольотна атестація ГТ вкрай необхідна, бо визначає надійність дій літальних апаратів різного класу і засобів базування. Причому, саме фактор часу тут окреслює оперативність дій і постає головним чинником для її визначення. В основу корисної моделі поставлена задача зменшення до мінімуму часу передпольотної атестації ГТ шляхом проведення її, перш за все, безпосередньо на стартових позиціях у складі блока приладів керування, по друге - при неробочому режимі промоторів. Визначення його працездатності здійснюється тільки за сигналами датчиків кута на реалізований датчиками моментів калібрований примусовий рух підвісу гіроскопів навколо своєї осі, який відповідає циркуляції "вправо", "вліво", або коливанням фюзеляжу і відтворює реалії льотної експлуатації. Це скорочує час на передпольотну атестацію блока приладів керування та підвищує оперативність літальних апаратів. Спрощена структура атестації працездатності ГТ ґрунтується на комфортних, порівняно з датчиком кута і датчиком моментів, умовах робочого режиму гіромотора (він знаходиться всередині герметичного, заповненого інертним газом, поплавкового підвісу), що забезпечує його наднадійність і дозволяє проводити атестацію приладу за спрощеною схемою, а саме, при неробочому режимі промоторів. Це дає змогу не враховувати термін їх готовності. Звичайно, коли гарантійний термін ГТ практично вичерпаний, слід проводити глобальну передпольотну атестацію боєкомплекту на стенді. Поставлена задача вирішується тим, що в ГТ, який містить два промотори з датчиками кута, які через спільний підсумовуючий підсилювач з'єднані із закріпленими на осях підвісу гіромоторів датчиками моментів, а через диференціальний підсилювач підключені до виходу 60 1 UA 85783 U 5 10 15 20 приладу, згідно корисної моделі новим є те, що датчики кута, вихід диференціального підсилювача і датчики моментів підключені до виходу приладу. Зазначені відмітні ознаки забезпечують проведення атестації ГТ для льотної експлуатації безпосередньо у складі блока приладів керування на стартових позиціях, без транспортування до стаціонарного випробувального стенду, що має місце в найближчому аналогу, і за інших, рівних умов, скорочує час на підготовку літального апарату до льотної експлуатації та підвищує оперативність дій літальних апаратів. На кресленні схематично зображена схема заявлюваного ГТ. ГТ містить датчики 1 і 2 кута повороту промоторів, гіромотори 3 і 4, спільний підсумовуючий підсилювач 5, закріплені на осях підвісу промоторів датчики моментів 6 і 7, диференціальний підсилювач 8. ГТ обладнаний електричним з'єднанням елементів 8, 9, 10 та 11 з виходом приладу. Здійснюється атестація працездатності ГТ наступним чином. За відсутності електричного живлення на промоторах 3 і 4, з атестуючої апаратури 12 подається живлення на датчики кута 1 і 2, а по каналу 9 надходить відповідний калібрований сигнал на датчики моментів 6, 7 і створює на осях підвісу гіроскопів моменти, які породжують їх примусовий рух, що відповідає циркуляції "вправо", "вліво", або коливанням фюзеляжу і відтворює реалії льотної експлуатації. Повороти підвісу гіроскопів реєструються датчиками кута 1 і 2, сигнали з яких по каналам 8, 10, 11 надходять до пульта 12 і атестують працездатність ГТ по наявному кутовому рухові підвісу кожного з промоторів. Зменшення, в порівнянні з найближчим аналогом, часу для передпольотної атестації працездатності ГТ, суттєво скорочує час на підготовку літального апарату до льотної експлуатації, запобігає передчасному руйнуванню комплектуючих при демонтажі і транспортуванні до стаціонарного стенду та підвищує оперативність літальних апаратів. 25 ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ 30 Гіротахометр, що містить два гіромотори з датчиками кута, які через спільний підсумовуючий підсилювач електрично з'єднані із закріпленими на осях підвісу гіромоторів датчиками моментів, а через диференціальний підсилювач підключені до виходу приладу, який відрізняється тим, що датчики кута, вихід диференціального підсилювача і датчики моментів підключені до виходу приладу. Комп’ютерна верстка Д. Шеверун Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 2
ДивитисяДодаткова інформація
Автори англійськоюMelnyk Viktoriia Mykolaivna, Karachun Volodymyr Volodymyrovych
Автори російськоюМельник Виктория Николаевна, Карачун Владимир Владимирович
МПК / Мітки
МПК: G01C 19/00
Мітки: гіротахометр
Код посилання
<a href="https://ua.patents.su/4-85783-girotakhometr.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентів України">Гіротахометр</a>
Попередній патент: Складні гідроножиці
Наступний патент: Спосіб хірургічної корекції вродженої вентральної девіації статевого члена за горпинченком-ситенком
Випадковий патент: Спосіб диспергування у рідких середовищах