Телескопічна стріла крана

1. Телескопічна стріла крана, що містить телескопічно спряжені нерухому і рухомі секції, нерухомі упори в вершинах нерухомої і проміжних рухомих секцій, блочно-канатний поліспаст, обвід C2 2 (19) 1 3 В процесі роботи прототипу висування рухомої секції стріли здійснюють намотуванням вітки з блока вершини нерухомої секції на натяжний барабан, при цьому канат, обігаючи блоки в основі рухомої секції, наближує ці блоки разом з рухомою секцією до блоків нерухомої секції на довжину висування стріли. Для зворотного складання рухомої секції в нерухому, стрілу підіймають в вертикальній площині навколо шарніру нерухомої секції і рухома секція своєю вагою натягує канат, змотування якого з натяжного барабана з обіганням блоків супроводжує складання стріли. Недоліком прототипу є відсутність приводу примусового втягування рухомої секції, що не дозволяє збільшити кількість рухомих секцій, оскільки для переміщення через багатократний поліспаст власної ваги рухомих секцій недостатньо. Приведений недолік знижує ефективність стріли в цілому. Технічним завданням винаходу є підвищення ефективності телескопічної стріли крана з блочноканатним приводом висування-втягування рухомих секцій. Для вирішення поставленого завдання запропонована конструкція телескопічної стріли крана поряд з суттєвими ознаками, властивими для прототипу, такими як нерухома секція, телескопічно спряжена з рухомою секцією, нерухомі упори в вершинах нерухомої і проміжних рухомих секцій, блочно-канатний поліспаст, обвідні блоки якого встановлені в вершині нерухомої секції та у вершинах і в основах проміжних рухомих секцій і один кінець каната приєднаний до встановленого в основі нерухомої секції натяжного барабана з можливістю намотування-змотування вітки каната з блока вершини нерухомої секції, містить нові, відмінні від прототипу суттєві ознаки, а саме - натяжний барабан охоплений канатом з можливістю одночасного намотування-змотування ще другої вітки каната для складання стріли в напрямі, реверсивному до напряму намотування-змотування вітки каната з блока вершини нерухомої секції, друга вітка каната приєднана кінцем до найдальшої від основи стріли рухомої секції, а упори в основах проміжних рухомих секцій встановлені на шарнірах і підпружинені з можливістю взаємної фіксації суміжних рухомих секцій тільки при висуванні стріли, при цьому симетрично розташовані відносно осі стріли дві вітки каната для складання стріли сполучені вирівнювальним блоком, встановленим в вершині стріли і обладнаним доступним ззовні натяжним пристроєм. Перед використанням стріли регулюють натяг блочно-канатного поліспаста натяжним пристроєм при вільнообертовому натяжному барабані. Висування рухомих секцій стріли здійснюють намотуванням на натяжний барабан вітки каната з блока вершини нерухомої секції і канат, обігаючи блоки в основах і у вершинах проміжних рухомих секцій зближує кожний блок в основі секції до блоку в вершині попередньої секції і висуває всі рухомі секції, включно з найдальшою від основи стріли. Одночасно відбувається змотування з натяжного барабана другої вітки каната для складання стріли, приєднаної кінцем до натяжного пристрою ру 88542 4 хомої секції, найдальшої від основи стріли, при цьому шарнірні упори в основах проміжних рухомих секцій, фіксуючи суміжні секції, забезпечують висування рухомих секцій пакетом з послідовним вилученням з пакету ближчої до основи стріли секції після проходження нею довжини попередньої секції внаслідок взаємодії шарнірного упору в основі рухомої секції з нерухомим упором в вершині попередньої секції. Таке, спочатку пакетне висування рухомих секцій стріли покращує вантажні характеристики стріли і має переваги перед взаємним висуванням всіх рухомих секцій без застосування шарнірних упорів, коли спочатку висувається найдальша від основи стріли секція, а потім послідовно за нею проміжні рухомі секції, і такому порядку висування властиві нижчі вантажні характеристики. Втягування стріли здійснюють обертанням натяжного барабана в протилежному напрямі, що супроводжується намотуванням на натяжний барабан кінця каната, приєднаного до натяжного пристрою в вершині стріли. Саме, наявність приводу примусового втягування рухомих секцій дозволяє складати їх, долаючи опір багатократного блочно-канатного поліспаста при змотуванні з натяжного барабана вітки каната, що веде до блоку в вершині нерухомої секції. Отже, нова сукупність суттєвих ознак, в порівнянні з прототипом, підвищує ефективність телескопічної стріли крана за рахунок збільшення кількості рухомих секцій і пакетного висування їх в порядку, сприятливому для покращання вантажних характеристик стріли. Суть винаходу пояснюється кресленнями, де: на Фіг.1 зображена кінематична схема приводу телескопування стріли у втягнутому стані; на Фіг.2 - те ж саме, але у висунутому стані стріли; на Фіг.3, 4, 5, 6 - стадії пакетного висування рухомих секцій стріли; на Фіг.7 - шарнірний підпружинений упор основи проміжної рухомої секції, збільшено. Нерухома секція 1 (Фіг.1 і 2), проміжні рухомі секції 2 і 3 та найдальша від основи стріли рухома секція 4 взаємно телескопічно спряжені між собою і обладнані блочно-канатним поліспастом з віткою каната 5 висування стріли і 6 втягування стріли та з обвідними канатоведучими блоками, в т.ч. блоком 7 в вершині секції 1, блоками 8 і 9 в основах секцій 2 і 3, з блоками 10 і 11 в вершинах секцій 2 і 3 та з блоками 12 і 13 в основі та в вершині секції 4. Блоки 7, 10, 11 змонтовані на внутрішніх сторонах бокових стінок своїх секцій паралельно до них, а блоки 8 і 9 нахилені відносно бокових стінок своїх секцій для можливості запасовки вітки каната 5 з обох сторін цих стінок. В основі стріли встановлений натяжний барабан 14 з можливістю намотування вітки каната 5 з блока 7 і одночасного змотування вітки каната 6 до блоку 13. Блок 13 в вершині секції 4 змонтований у доступному ззовні натяжному пристрої 15. Вітка каната 5 запасована в наступній послідовності позицій: 14-7-8-10-9-1112 з симетричним двостороннім їх розташуванням відносно осі стріли, при чому для вітки каната 5 блок 12 є вирівнювальним, як і блок 13 для вітки 5 каната 6, тобто, блоки 12 і 13 при висуваннівтягуванні стріли не обертаються. Вітка каната 6 з'єднує напряму позиції 14-13. В кінцево висунутому стані секції стріли залишаються взаємно спряженими по довжині / (Фіг.2) завдяки нерухомим упорам 16 в вершинах секцій 1, 2, 3 (Фіг.3-6). Втягнутий стан стріли обмежений упорами 17 рухомих секцій. В основах секцій 2 і 3 в осях 18 встановлені шарнірні упори 19, підпружинені пружиною кручення 20 (Фіг.7) з можливістю взаємної фіксації суміжних рухомих секцій 2 і 3 та 3 і 4 шляхом зачепу шарнірних упорів 19 за виступи 21 і з можливістю звільнення суміжних секцій від взаємної фіксації при контакті упорів 19 з нерухомими упорами 16 (Фіг.3-6) в вершинах секцій 1 і 2. Висування рухомих секцій стріли здійснюють намотуванням на натяжний барабан 14 (Фіг.1 і 2) вітки каната 5 з блока 7. Канат, обігаючи блоки 78-10-9-11 під натягом від нерухомого блока 12, 88542 6 спричиняє взаємне зближення блоків 8-7, 9-10 та 12-11 і висуває рухомі секції 2, 3 і 4. Одночасно відбувається змотування з натяжного барабана 14 вітки каната 6, приєднаної до блока 13. В ході висування стріли шарнірні упори 19 (Фіг.3-6 і 7) спочатку фіксують суміжні секції 2 і 3 та 3 і 4, забезпечуючи початкове висування їх пакетом (Фіг.4) з послідовним вилученням з пакету спочатку секції 2 (Фіг.5), потім секції 3 (Фіг.6) внаслідок взаємодії шарнірних упорів 19 рухомих секцій з нерухомими упорами 16 в вершинах попередніх секцій. Згадана взаємодія підіймає передній кінець кожного шарнірного упору 19, долаючи спротив пружини кручення 20 на зустрічному скосі упора 16, (Фіг.7). Втягування стріли здійснюють обертанням натяжного барабана 14 в протилежному напрямі, що супроводжується намотуванням на барабан вітки каната 6 з одночасним змотуванням вітки каната 5, (Фіг.2 і 1). 7 Комп’ютерна верстка Г. Паяльніков 88542 8 Підписне Тираж 28 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601