Багатосекційна телескопічна стріла

Багатосекційна телескопічна стріла, що містить взаємно ущільнені гільзу і штоки телескопічного багатосекційного гідроциліндра, натяжний барабан, встановлений на основі гільзи і з'єднаний канатом зі штоком останньої секції, яка відрізняє ться тим, що кінець кожного проміжного штока з'єднаний відповідними поперечними елементами з переднім кінцем відповідної йому C2 1 3 80684 рідини в торець першої нерухомої секції - гільзи, синхронне висування наступних секцій - штоків забезпечують рівністю торцьових площин концентричних штоків, зворотний хід яких при втягуванні секцій стріли здійснюють канатом натяжного барабана. Прототип усуває недолік аналога щодо можливості збільшення кількості рухомих секцій за рахунок компактного концентричного, а не паралельного розташування ступеней гідроциліндрів, і без штокових порожнин в кожній ступені, тобто, з мінімальним поперечним габаритом. Конструктивно прототип призначений, в основному, для осьових навантажень у вертикальному чи наближених до нього положеннях. Недоліком прототипа щодо надійності роботи при використанні для консольної телескопічної стріли самохідного крана є не симетричне, нижнє спрацювання кільцевих ущільнень на кінцях гільзи і проміжних штоків, а також незахищеність чистових поверхонь висун ути х штоків від будьяких фізичних пошкоджень зовні при роботі крана. Технічним завданням винаходу є підвищення надійності багатосекційної телескопічної стріли за рахунок устатк ування її секцій-ступеней гідроциліндра - коробчатими конструкціями. Для вирішення поставленого завдання запропонована конструкція багатосекційної телескопічної стріли поряд з суттєвими ознаками, властивими для прототипа, такими як взаємно ущільнені гільза і штоки телескопічного багатоступеневого гідроциліндра з натяжним барабаном, встановленим в основі гільзи і з'єднаним канатом зі штоком останньої ступенів містить нові, відмінні від прототипа суттєві ознаки, а саме - кінець кожного проміжного штока з'єднаний поперечними елементами з переднім кінцем жорсткої тяги, сторони якої розташовані паралельно симетрично штоку, а довжина відповідає ходу штока, задній кінець кожної жорсткої тяги іншою парою поперечних елементів з'єднаний з заднім кінцем коробчатої конструкції відповідної довжини, охоплюючої навколо шток і жорстку тягу, при цьому суміжні коробчаті конструкції виконані з убуваючими від основи стріли поперечними розмірами, а тяги - з наростаючими від основи стріли поперечними розмірами з можливістю взаємного телескопічного висування-втягування як суміжних коробчатих конструкцій, так і суміжних тяг, гільза з'єднана з нерухомою коробчатою конструкцією, а останній шток - з вантажонесучою коробчатою конструкцією горизонтальними шарнірами, осі шарнірних поперечних елементів розташовані в горизонтальній площині, а кінець каната натяжного барабана приєднаний до вантажонесучої коробчатої конструкції стріли. В процесі роботи запропонованої багатосекційної телескопічної стріли висування рухомих секцій здійснюють подачею тиску робочої рідини в торець гільзи багатоступеневого гідроциліндра, при цьому кожний шток, висуваючись, через передні поперечні елементи тягне за собою свою тягу, яка поперечними 4 елементами заднього кінця тягне за собою коробчату конструкцію відповідної секції стріли, що супроводжується змотуванням каната з натяжного барабана. Для втягування рухомих секцій стріли скидують тиск робочої рідини на злив і надають натяжному барабану зворотного обертання. Намотуючись на барабан, канат тягне назад вантажонесучу секцію, примусово складуючи телескопічний багатоступеневим, гідроциліндр, що супроводжується телескопічним взаємним втягуванням як коробчатих конструкцій секцій стріли, так і суміжних тяг. При висуванні і втягуванні секцій стріли і при консольному її навантаженні штоки багатоступеневого гідроциліндра працюють лише на стиск без не симетричного нижнього спрацювання кільцевих ущільнень, а жорсткі тяги працюють лише на розтяг, тому вони виконані облегшеними і їх вага не має суттєвого впливу на технічні характеристики стріли. Консольні згинальні навантаження стріли сприймаються жорсткістю коробчатих конструкцій і усуненню цих навантажень у вертикальній площині на штоки і тяги сприяє розташування осей їх шарнірних поперечних елементів в горизонтальній площині. Отже, нова сукупність суттєвих ознак, в порівнянні з прототипом, підвищує надійність багатосекційної телескопічної стріли у відповідності до завдання винаходу. Суть винаходу пояснюється кресленнями, де: На фіг.1 зображена кінематична схема багатосекційної телескопічної стріли; на фіг.2 - жорстка тяга. Взаємно ущільнені гільза 1 /фіг.1/ і штоки 2, 3, 4, 5, 6, 7 бага тоступеневого телескопічного гідроциліндра приєднані гільзою 1 до основи 8 багатосекційної телескопічної стріли. На основі 8 змонтований натяжний барабан 9 з канатом 10. Кінець кожного проміжного штока 2, 3, 4, 5 і 6 поперечними елментами 11 з'єднаний з переднім кінцем своєї жорсткої тяги 12 /фіг.2/, 13, 14, 15 і 16 /фіг.1/. Сторони кожної жорсткої тяги розташовані паралельно симетрично своєму штоку, а довжина відповідає ходу штока. Задній кінець кожної тяги 12-16 іншими поперечними елементами 17 в шарнірних гніздах 18 /фіг.2/ з'єднаний з заднім кінцем /фіг.1/ відповідної довжини коробчатої конструкції 19, 20, 21, 22 і 23, кожна з яких схоплює навколо шток і тягу. Осі поперечних елементів 11 і 17 і гнізд 18 розташовані в горизонтальній площині, як і шарніри 24 і 25 гільзи 1 і штока 7. Коробчаті конструкції 13-23 виконані з убуваючим від основи 8 стріли поперечним перетином, а тяги 12-16 з наростаючим від основи стріли перетином з можливістю взаємного телескопічного висування-втягування як суміжних коробчатих конструкцій 19-23, так і суміжних тяг 12-16. Гільза 1 через основу 8 з'єднана з нерухомою коробчатою конструкцією 26, а шток 7 з'єднаний з вантажонесучою коробчатою конструкцією 27 стріли. До останньої також приєднаний кінець каната 10. В процесі роботи стріли висування рухомих секцій здійснюють подачею тиску робочої рідини в торець гільзи 1, при цьому кожний шток 2-6, 5 80684 висуваючись, передніми поперечними елементами 11 тягне за собою свою тягу 12-16, яка поперечними елементами 17 тягне за собою коробчату конструкцію 19-23 відповідної секції стріли, що супроводжується змотуванням каната 10 з натяжного барабана 9. Для втягування рухомих секцій стріли скидають тиск робочої рідини на злив при зворотному обертанні натяжного барабана 9. Намотуючись на барабан 9, канат 10 тягне назад вантажонесучу секцію 27, примусово складуючи стрілу. 6