Спосіб відстеження поточної дислокації ходових коліс рухомого складу на рейковому транспорті

Спосіб відстеження поточної дислокації ходових коліс рухомого складу на рейковому транспорті як орієнтованій однолінійній послідовності ідентифікаторів наявних контрольованих ходових коліс по елементах полігону і ідентифікатора наявного контрольованого ходового колеса по датчиках полігону, при якому: - полігон умовно розділяють на елементи так, що наявність і однолінійна послідовність розміщення контрольованих ходових коліс на кожному елементі змінюються тільки їх входом на даний елемент з прилеглих до нього з одного або двох кінців елементів або їх виходом на вказані елементи через міжелементні межі, де за останні приймають умовний поперечний переріз рейкової колії, через який обов'язково проходять контрольовані ходові колеса при вказаних входах і виходах, за правилом: "ввійшло на елемент - стало першим з боку входу, вийшло з елемента - було першим з боку виходу"; - на кожній міжелементній межі встановлюють такий датчик і так, що в зоні його дії може бути тільки одне контрольоване ходове колесо, а прийнятою системою опиту датчиків у будь-який момент достовірно визначається один з наступного необхідного набору станів зони його дії: "немає ходового 2 (19) 1 3 Галузь техніки, до якої відноситься винахід: ведення поточної дислокації рухомого складу на рейковому транспорті (залізничний, метрополітен). Рівень техніки. Інформація про поточну дислокацію рухомого складу є основним елементом зворотнього зв'язку в системі управління перевізним процесом на залізничному транспорті; без цієї інформації неможливе саме управління. На залізничному транспорті існує змішана система збору інформації про поточну дислокацію рухомого складу (телефонні доклади „від низів до верхів’’ по ступенях управління, частково автоматизовані повідомлення різних джерел в різні системи автоматизованого управління перевезеннями і ін.), заснована на візуальному і приладовому відстежуванні більш крупних об'єктів ( одиниця рухомого складу, конгломерації одиниць - відчеп, склад, поїзд), ніж в даному винаході. Базовим напільним елементом в цій системі є електричний рейковий ланцюг, стан якого змінюється першою віссю, що ввійшла, або останньою, що вийшла. Основними недоліками цієї системи є відставання від подій,недостатні достовірність і деталізация віддзеркалення перевізного процесу, суб'єктивізм. Відсутність чіткого формалізованого визначення не дозволяє більш детально розглянути цю систему . Суть винаходу. Використовуються особливості рейкового транспорту і рівень техніки, що дозволяє автоматизувати ведення поточної дислокації контрольованих ходових коліс рухомого складу на більшій частині полігонів його обігу: - можливість представлення полігону обігу рухомого складу як відомої зв'язної комбінації елементів, на будь-якому з яких можливий тільки безобгонний однорядний рух рухомого складу, а число ходових коліс будь-якої його одиниці на вході на елемент і на виході з елементу в умовах нормальної експлуатації залишається незмінним; - наявність на ринку прототипів датчика (а можливо, і готового датчика), який дозволяє надійно визначати наявність і відсутність ходового колеса в зоні дії датчика, розташованій уздовж рейки, з достатньою деталізацією і в достатньому діапазоні швидкостей руху і типів коліс рухомого складу; - наявність на ринку апаратно-програмних засобів обчислювальної техніки з достатніми параметрами для опиту датчиків, інтерпретації їх показань, ведення поточної дислокації наявних контрольованих ходових коліс у вигляді поточних послідовностей їх ідентифікаторів по елементах полігону і одиночних ідентифікаторів по датчиках полігону. Реалізація винаходу забезпечує інформаційну основу для вирішення вперше або на більш високому рівні задач автоматичного ведення дислокації рухомого складу, автоматизації, моделювання, оптимізації, реєстрації, візуалізації базових операцій перевізного процесу; попередження ряду аварійних ситуацій; представляється можливим відмова від рейкового ланцюга як базового елементу в системах централізації і блокування. Орієнтовано на наступні умови реалізації: 89483 4 - застосування напільних датчиків, не передбачаючи якого-небудь додаткового обладнання рухомого складу, що робить спосіб економічно ефективним; - застосування апаратно-програмних засобів обчислювальної техніки для опиту датчиків, інтерпретації їх свідчень, ведення поточної дислокації наявних контрольованих ходових коліс у формі поточної орієнтованої однолінійної послідовності їх ідентифікаторів по елементах полігону і ідентифікаторів по датчиках полігону у складі відповідної автоматичної системи; - відомий набір робіт по розробці і упровадженню систем на полігонах. Для досягнення мети винаходу на полігоні упроваджують автоматичну систему, що базується на засобах обчислювальної техніки, реалізовуючи наступні положення і дії 1.Полигон умовно розділяють на елементи так, що: - кожна частина полігону входить в один і лише в один елемент; - наявність і однолінійна послідовність розміщення контрольованих ходових коліс (варіанти для двоколісних ходових осей: праве, ліве, будьяке) на кожному елементі полігону змінюються тільки їх входом або виходом (далі - «кореспонденція»» ) крізь міжелементні межі (поперечний перетин рейкової колії, крізь який відбувається кореспонденція рухомого складу між елементами по даній рейковій колії) з одного або двох кінців за правилом: «ввійшло на елемент - стало першим на елементі з боку входу на момент завершення входу, вийшло з елементу - було першим на елементі з боку виходу на момент початку виходу». 2.На кожній міжелементній межі встановлюють такий датчик і так, що· - в зоні його дії у будь-який момент може бути тільки одне контрольоване ходове колесо; - корреспонденция контрольованих ходових коліс на міжелементній межі можлива тільки в зоні дії встановленого на даній міжелементній межі датчика; - відносно зони його дії у будь-який момент достовірно визначається один з наступного необхідного набору станів: за відсутності ходового колеса в зоні дії датчика -«немає ходового колеса»; за наявності ходового колеса в зоні дії датчика - «є ходове колесо у певній з двох частин зони дії датчика, розташованих послідовно в напрямі руху ходових коліс»; - вказані стани надійно фіксуються прийнятою системою опиту. 3. З моменту початку промислового опиту датчиків : 3.1.Виконують опит датчиків так, що б достовірно трактувати наступні зміни станів будь-якого датчика полігону при попередньому і даному його опитах як наступні відповідні натурні переміщення контрольованих ходових коліс: - з «немає ходового колеса» в «є ходове колесо у певній з двох частин зони дії датчика» як натурний вихід на момент даного опиту в зону дії даного датчика контрольованого ходового колеса, що було на момент попереднього опиту першим 5 89483 6 со сторони цього датчика на елементі, прилеглому колеса в зону дії датчика і по кожному зафіксовадо даній частини датчика , ному виходу ходового колеса із зони дії датчика в - з «є ходове колесо у певній з двох частин зопорядку зростання часу, а при однаковому часі - у ни дії датчика» в «немає ходового колеса» як набудь-якому порядку всередині такої послідовності, турний вхід на момент даного опиту контрольоваоднократно виконують: ного ходового колеса, що було при попередньому 5.1.По входу ходового колеса із-зовні полігону опиті в зоні дії даного датчика, на перше з боку або неідентифікованого ходового колеса з елемеданого датчика місце на елементі прилеглому до нту полігону, що має міжелементні межі з одного цієї частини датчика; кінця, створюють новий ідентифікатор ходового 3.2.Фиксують стан кожного опитаного датчика колеса і оформляють його як ідентифікатор колеу визначеннях: «немає колеса в зоні дії датчика», са, що знаходиться в даній частині зони дії даного «є колесо в певній частині зони дії датчика»; зберідатчика; гають, як мінімум, інформацію про стан кожного 5.2.По входу ходового колеса з елементу полідатчика при поточному і попередньому опитах; гону виключають ідентифікатор першого ходового крім того, інформацію про стани датчиків «є колеколеса з боку даного датчика в послідовності іденсо в певній частині зони дії датчика» при першому тифікаторів контрольованих ходових коліс на елеопиті зберігають, як мінімум, до першого викорисменті, з якого колесо ввійшло, і оформляють його товування в процедурі промислового ведення як ідентифікатор колеса, що знаходиться в даній дислокації; частині зони дії даного датчика; 3.3.Знають, який відомий елемент полігону 5.3.По виходу ходового колеса на елемент поабо зовнішній прилягає до кожної з двох сторін лігону переміщають ідентифікатор ходового коледатчика на момент кожного його опиту; са, що знаходиться в зоні дії даного датчика, на 3.4 Порівнянням поточного і попереднього перше з боку даного датчика місце в послідовності станів датчика визначають: ідентифікаторів контрольованих ходових коліс на - вхід колеса в певну частину зони дії датчика елементі, на який колесо вийшло; з прилеглого до цього боку датчика елементу, як5.4.По виходу ходового колеса з полігону вищо поточний стан датчика «є колесо в даній часключають ідентифікатор ходового колеса, що чистині зони дії датчика», а попередній - «немає колелиться в зоні дії даного датчика; са»; 6. Виявляють порушення висловлених тут в - вихід колеса з певної частини зони дії датчипунктах 1 ... 5.4 положень і реалізують передбачека на прилеглий до цього боку датчика елемент, ні дії. якщо поточний стан датчика «немає колеса», а Відомості, підтверджуючі можливість здійспопередній - «є колесо в даній частині зони дії данення задуму. тчика»; Наявність датчика. 3.5. Зберігають інформацію про кожний вхід На залізничному транспорті застосовуються ходового колеса в зону дії кожного датчика і про декілька типів напільних колісних датчиків в сискожний вихід ходового колеса із зони дії кожного темі контролю нагріву букс ходових коліс рухомого датчика, як мінімум, до першого використання в складу для локалізації місця перегріву у вигляді процедурі промислового ведення дислокації ходопорядкового номера колеса (осі) від початку поїзда вих коліс рухомого складу на даному полігоні; і в системі САЇПС для включення і виключення 4. Для початку промислового ведення дислопристрою зчитування даних бортових датчиків; у кації: зв'язку з достатньою надійністю їх інформація епі4.1. Встановлюють істинне число контрольозодично використовується як «останній аргумент» ваних ходових коліс, що знаходяться на момент при вирішенні суперечок про передачу вагонів між початку промислового опиту датчиків на кожному підрозділами залізничного транспорту. елементі полігону, окрім тих, що мають міжелемеТак, наприклад датчик ДПД-01 має наступні нтні межі з одного кінця (по них встановлення мотехнічні характеристики: же бути відстрочено на невизначений час, протяробочий діапазон гом якого дислокація по цих елементах буде швидкостей - 0-300 км/година вестися тільки щодо коліс, що ввійшли на ці еледлина зони дії дат- 20-25 см в обидва боки від менти або що вийшли з цих елементів з моменту його центру чика диапазон робочих початку промислового опиту датчиків); температур 40.+50 град. шк. Цельсія 4.2.Однозначно ідентифікують кожне ходове відхилення визнаколесо, що було на елементах полігону і в зонах ченого положення дії датчиків полігону на момент початку промислового опиту датчиків, формують початкову орієнтоколеса від істинновану відносно певного кінця елементу однолінійну го не більш 5 мм послідовність ідентифікаторів наявних контрольоВиключення зайвих елементів і пристосування ваних ходових коліс по кожному елементу полігодля роботи в системі автоматичного опиту дозвону, оформляють ідентифікатор кожного наявного в ляє застосувати цей і подібні датчики для реалізазоні дії датчиків ходового колеса як ідентифікатор ції винаходу. колеса, що знаходиться в певній частині зони дії Не представляється проблемним підбір інших певного датчика; 5.У процесі промислового ведентехнічних засобів - обчислювальної техніки, кананя дислокації контрольованих ходових коліс на лоутворення, енергозабезпечення, а так само заполігоні по кожному зафіксованому входу ходового собів програмування і ведення бази даних. 7 Комп’ютерна верстка І. Скворцова 89483 8 Підписне Тираж 28 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601