Кисть штучна

1. Кисть штучна для подовженої кукси, яка включає корпус, штучні пальці, механізм керування штучної кисті, шину кріплення штучної кисті на нерухомій ділянці руки, яка відрізняється тим, що механізм керування забезпечений гідросистемою, 3 підвищення надійності і якості роботи, а також розширення його функціональних можливостей зі збереженням простоти конструкції. Поставлена задача вирішується тим, що штучна кисть, що включає корпус, штучні пальці, механізм керування штучної кисті, шини кріплення штучної кисті на нерухомій ділянці руки, відповідно до винаходу, механізм керування штучної кисті виконано у вигляді гідросистем, зв'язаних з подовженою або укороченою куксою, причому гідросистема для подовженої кукси має герметичну рідинну порожнину керування зі змінюваним об'ємом, що включає сильфон і плунжер, з'єднаний з куксоприймачем, на зовнішній стороні якого встановлені штифти, кінематичне зв'язані з похилими пазами корпуса штучної кисті, а гідросистема для укороченої кукси виконана у вигляді пояса з еластичною ємністю, заповненою рідиною, вихід якої зв'язаний із внутрішньою порожниною сильфона за допомогою гнучкого трубопроводу, при цьому на зовнішньому торці сильфона встановлені штовхальники зі сферичними опорами, розміщеними на підпружинених плечах важелів штучних пальців. Гідросистема для подовженої кукси має герметичну рідинну порожнину керування зі змінюваним об'ємом, що включає сильфон і плунжер, зв'язаний з куксоприймачем, на зовнішній стороні якого встановлені штифти, кінематичне зв'язані з похилими пазами корпуса штучної кисті. Така конструктивна схема відповідає мультиплікаторові, що дозволяє при невеликих зворотно-обертальних навантаженнях кукс одержати значні зусилля для забезпечення надійного захвату або вивільнення різних предметів пальцями штучної кисті. Крім того, кут розвороту кукси разом з куксоприймачем скорочується, що поліпшує експлуатаційні властивості штучної кисті. Робота гідросистеми у режимі мультиплікатора підвищило якість і надійність роботи штучної кисті. Механізм керування для укороченої кукси виконано у вигляді еластомерної ємності, заповненої рідиною, вихід якої зв’язаний із внутрішньою порожниною сильфона за допомогою гнучкого трубопроводу. При укороченій куксі використання куксоприймача і плунжера виключається. Його заміняє пояс з еластичною ємністю, зв'язаний із внутрішньою порожниною сильфона гнучким трубопроводом. При заповненні внутрішніх порожнин рідиною й установки пояса на ділянку живота або грудної клітини забезпечується керування пальцями штучної кисті за допомогою зміни обсягу живота або грудної клітини. Таке технічне рішення дозволяє розширити функціональні можливості штучної кисті. Конструкція штучної кисті показана на кресленнях, де на Фіг.1 показаний загальний вигляд штучної кисті, на Фіг.2 - перетин уведення подовженої кукси в куксоприймач, на Фіг.3 - вигляд паза для переміщення штифтів куксоприймача при його розвороті, на Фіг.4 - загальний вид гідросистеми для керування пальцями кисті укороченою куксою. У конструкцію штучної кисті входять штучні пальці, виконані з підпружинених фаланг. Великий палець має фаланги 1, 2, 3, з м'якими подушечками 4 і пружини 5. Фаланга 6 виконана у вигляді важеля з віссю обертання 7. Керуюче плече 8 ве 92149 4 ликого пальця розміщено між пружиною 9 і штовхальником 10, верхній кінець якого встановлений у шарнірі 11, а протилежний знаходиться у контакті з денцем сильфона 12. З цим денцем зв'язаний також кінець штовхальника 13, що іншим кінцем введений у шарнір 14 плеча 15 загального важеля інших пальців з віссю обертання 16. Плече цього важеля підтиснуто пружиною 17. Виконавче плече 18 цього важеля має м'яку подушку 19. Інші пальці кисті виконані у вигляді фаланг 20, 21, 22, підпружинених між V собою пружинами 23, і подушечок 24, 25, 26. Гідросистема керування пальцями кисті y, включає сильфон 12, затиснений між фланцями корпуса 27. Замкнута порожнина 28 заповнена рідиною, вхідний канал якої перекритий плунжером 29. Зовнішній кінець плунжера звязании з куксоприймачем 30, на зовнішній стороні якого встановлені штифти 31, 32, що входять у похилі пази 33, 34, виконані в корпусі штучної кисті (Фіг.2, 3). Гідросистема укороченої кукси (Фіг.1, 4.) включає пояс 35 із застібками 36, 37 і еластичну ємність 38, заповнену рідиною 39. Внутрішні порожнини ємності і сильфона з'єднані гнучким трубопроводом 40 за допомогою штуцерів 41, 42, укручених у ємність 38 і корпус кришки сильфона 12, і накидних гайок 43, 44, (при цьому плунжер 29 з куксоприймачем 30 демонтуються). Для введення штучної кисті в експлуатацію необхідне припасування конструкцій, зв'язане з індивідуальними особливостями пацієнта: вік, характерні риси травмованої (травмованих) верхньої кінцівки, геометричні розміри кукси тощо. Рідинні порожнини підігнаної штучної кисті заповнюються рідиною. За допомогою шини штучна кисть закріплюється на відносно нерухомій ділянці верхньої кінцівки еластичними застібками. Особливості варіанта конструктивного виконання штучної кисті, зв'язані з характером травм верхніх кінцівок, наприклад, якщо травмовано кисть, то кукса називається подовженою. У цьому випадку кукса вводиться в куксоприймач 30. У вихідному положенні штучні пальці знаходяться в стиснутому положенні (розмір L). Це положення визначає мінімальне зусилля захвату, що діє з боку пружини 9, 17. Для захвату предмета з геометричними розмірами більше розміру L, необхідно розгорнути куксу з у куксоприймачем 30 навколо осі I-І. При розвороті штифти 31, 32 сковзають по гвинтовій лінії пазів 33, 34, що зводить до осьового переміщення куксоприймача 30. Плунжер 29, жорстко зв'язаний з куксоприймачем, переміститься усередину рідинної порожнини сильфона 12, що призводить до зростання тиску рідини і переміщення денця сильфона, штовхальників 10, 13, керуючих плеч 8, 15 важелів з подоланням сил опору пружин 9, 17 стискові. Рух важелів навколо осей 7, 16 забезпечує збільшення розміру L, що відповідає розкриттю штучних пальців кисті на захват предмета великих геометричних розмірів. При поверненні кукси з куксоприймачем у вихідне положення предмет утримується пружинами 9, 17. При установці предмета в необхідне місце необхідно повторити операцію розкриття пальців. Особливістю конструкції є збільшення сили захвату предмета зі збільшенням його геометрич 5 них розмірів. При короткій куксі, в силу відсутності обертального руху (ротації) кукси навколо подовжньої осі, застосування керуючої сили кукси виключається. У цьому випадку внутрішня порожнина сильфона підключається до додаткової гідросистеми, що включає штуцер 42, гнучкий трубопровід 40 та еластичну ємність 39, закріплену на поясі 35. Пояс 35 з еластичною ємністю встановлюється на талії або на грудній клітині пацієнта. Рушійною силою роботи штучної кисті є зміна об'єму грудної клітини або живота пацієнта. Використання цієї сили здійснюється в такий спосіб. Пояс 35 з еластичною ємністю 39 установлюється на грудній клітині або животі пацієнта і закріплюється застібками 36, 37. Для розкриття пальців штучної кисті необхідно збільшити (вдих) об'єм грудної клітини або живота. У цьому випадку тиск в еластичній ємності 39 зростає, що приводить до зростання тиску рідини усередині сильфона 12 і переміщенню рухливих елементів: денця сильфона 12, штовхальників 10, 13, керуючих плеч 8, 15 важелів із подоланням сил опору пружин 9, 17 стискові. Рух 92149 6 важелів навколо осей 7, 16 забезпечує збільшення розміру L, що відповідає розкриттю штучних пальців кисті на захват предмета. Для переносу предмета необхідно робити видих із грудної клітини. У цьому випадку предмет утримується пружинами 9, 17. Вивільнення предмета в потрібному місці здійснюється за рахунок повторень операцій вдиху і видиху. При цьому предмет вивільняється при вдиху з відводом штучної кисті кукс. Після відведення штучної кисті режим дихання входить в нормальний режим, при якому кисть знаходиться в нейтральному положенні. Виконана таким чином штучна кисть розширює функціональні можливості травмованого пацієнта. Конструкція штучної кисті проста у виготовленні і може бути виготовлена на будь-якому спеціалізованому підприємстві (протезному заводі), а також освоєна будь-яким машинобудівним підприємством. Джерела інформації: 1. А.С. №1253643, Аб1Р2/54оп.30.08.86р. 2. А.С. №12351, А61Р2/54 on.02.12.86p. 7 Комп’ютерна верстка А. Крижанівський 92149 8 Підписне Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601