Привід з кульковою гвинтовою парою із запобіжною муфтою

1. Привід з кульковою гвинтовою парою з корпусом (3), в якому гайка ходового гвинта (9) розташована на ходовому гвинті кулькової гвинтової пари (7), із запобіжною муфтою (10), яка розчіплюється при досягненні діючої на ходовий гвинт кулькової гвинтової пари розчіплювальної сили, з пристроєм попереднього натягу (13), який є таким, що настроюється щонайменше однією виконавчою ланкою (5) на силу попереднього натягу і діє на запобіжну муфту (10), і з щонайменше одним рухомим натискним елементом (11), на який може діяти пристрій попереднього натягу (13) для передачі сили попереднього натягу на запобіжну муфту (10), який відрізняється тим, що корпус (3) виконаний цільним і що кожний натискний елемент (11) розташований з можливістю ковзання на поверхні корпусу (3а, 3b) і на бічній поверхні (9а) гайки ходового гвинта (9). 2. Привід з кульковою гвинтовою парою за п. 1, який відрізняється тим, що натискний елемент (11) є натискним кільцем, що обмежує запобіжну муфту (10). 3. Привід з кульковою гвинтовою парою за п. 1 або 2, який відрізняється тим, що пристрій попереднього натягу (13) містить дві пружини стиснення, C2 2 (19) 1 3 тягу на запобіжну муфту. Подібний привід з кульковою гвинтовою парою відомий з DE 44 27 809. Описаний там привід з кульковою гвинтовою парою містить корпус з двох циліндрових порожнистих тіл, які накладені поверх гайки ходового гвинта. Передбачені на сторонах торців регулювальні гайки через тарільчасті пружини діють на упорні підшипники, які спираються на гайку ходового гвинта. При перевищенні допустимої переставної сили або, відповідно, досягши розчіплювальної сили гайка ходового гвинта виконує відносний рух до привідного елемента таким чином, що вона стискає один з пристроїв тарільчастих пружин і по передбаченому шляху відхилення зсовує одне з циліндрових порожнистих тіл відносно іншого і викликає розчіплення або, відповідно, проковзування запобіжної муфти. Конструкція рівня техніки є дуже складною і вимагає ряду взаємно переміщуваних деталей і навіть корпусу з двох частин. Тим самим є неможливою ніяка герметична конструкція в області запобіжної муфти. Крім того, розчіплювальна сила в основному визначається коефіцієнтами пружності тарільчастих пружин, а також шириною зазору між половинами корпусу і гайкою ходового гвинта. Суттєві для розчіплювальної сили параметри є тому такими, що важко визначаються і їх точне настроювання навряд чи є можливим. Задачею даного винаходу тому є вдосконалення названого на початку приводу з кульковою гвинтовою парою таким чином, що розчіплювальна сила залежить в основному тільки від сил попереднього натягу, що настроюються і діють на запобіжну муфту. Задача вирішується згідно з винаходом за рахунок того, що корпус виконаний цільним і натискний елемент розташований з можливістю ковзання на поверхні корпусу і на бічній поверхні гайки ходового гвинта. З цією конструкцією є можливим настроювати через кожну виконавчу ланку силу попереднього натягу, яка передається через рухомий натискний елемент безпосередньо на запобіжну муфту, без необхідності при цьому відносного взаємного руху частин корпусу. Крім того, відповідне винаходу конструктивне виконання дозволяє герметичну конструкцію приводу з кульковою гвинтовою парою. Подальші переваги виходять з ознак залежних пунктів формули винаходу 2-11. Дві форми виконання даного винаходу описуються в подальшому більш детально за допомогою креслень. При цьому показують: Фіг. 1 схематичне представлення розрізу в поздовжньому перерізі через привід з кульковою гвинтовою парою із запобіжною муфтою згідно з першою формою виконання даного винаходу; Фіг. 2 схематичне представлення у поздовжньому перерізі через привід з кульковою гвинтовою парою із запобіжною муфтою згідно з другою формою виконання даного винаходу. На Фіг. 1 схематично представлений привід з кульковою гвинтовою парою 1 з цільним корпусом 93523 4 3, який закритий на двох протилежно лежачих сторонах торців відповідно однією виконавчою ланкою 5, яка у даній формі виконання винаходу переважно виконана у вигляді регулювальної гайки. Виконавчі ланки 5 мають прохідний отвір 5а, через який пропущений ходовий гвинт кулькової гвинтової пари 7. Ходовий гвинт кулькової, гвинтової пари 7 в області корпусу 3 охоплений гайкою ходового гвинта 9, на бічній поверхні 9а якої кожна виконавча ланка 5 спирається підшипником 12, який в даній формі виконання може бути виконаний у вигляді роликового підшипника або радіального шарикопідшипника з рухомою посадкою. Гайка ходового гвинта 9 може таким чином не тільки повертатися в корпусі 3, але і також аксіально зміщуватися. Між гайкою ходового гвинта 9 і внутрішньою стороною корпусу 3 утворена запобіжна муфта 10. В даній формі виконання запобіжна муфта 10 є багатодисковою муфтою з фрикційними дисками 10а корпусу 3 і фрикційними дисками 10b гайки ходового гвинта 9. Запобіжна муфта 10 є обмеженою двома натискними елементами 11, які в даній формі виконання винаходу виконані у вигляді натискного кільця. Між кожною виконавчою ланкою 5 і натискним кільцем 11 розташовано пристрій попереднього натягу 13, який залежно від кожної виконавчої ланки 5 прикладає сили попереднього натягу до натискних елементів 11. Пристрій попереднього натягу 13 в даній формі виконання переважно є пружинним елементом, зокрема, пружиною стиснення, як, наприклад, гвинтова або тарільчаста пружина. Сили попереднього натягу пристрою попереднього натягу 13 лежать дещо вище розчіплювальної сили запобіжної муфти 10. За рахунок закручування однієї з обох виконавчих ланок 5 можна настроювати силу попереднього натягу Fk і тим самим також розчіплювальну силу Fs. В переважній формі виконання обидві виконавчі ланки 5 закручують на однакову абсолютну величину, так що з'являються однакові сили попереднього натягу. Неоднаковим настроюванням у протилежність цьому можна компенсувати залежність від напряму деталей. Оскільки сили попереднього натягу Fk в середньому положенні взаємно компенсуються, гайка ходового гвинта 9 разом з багатодисковою муфтою 10 і натискним елементом 11 може відносно легко переміщатися в корпусі 3. Принцип дії запобіжної муфти 10 описується далі: Коли ходовий гвинт кулькової гвинтової пари 7 приводиться в дію, гайка ходового гвинта 9 перетворить обертальний момент ходового гвинта кулькової гвинтової пари 7 в аксіальну силу F, оскільки заздалегідь натягнута запобіжна муфта 10 перешкоджає прокручуванню гайки ходового гвинта 9 відносно корпусу 3. Створена таким чином аксіальна сила F тоді зсовує гайку ходового гвинта 9 відносно корпусу 3 і запобіжної муфти 10 у відповідний напрям дії. Внаслідок переважно симетричної конструкції приводу з кульковою гвинтовою парою в подальшому описуватиметься тільки напрям дії на Фігурі 1 до лівої сторони. Відносний зсув гайки ходового гвин 5 та 9 відносно корпусу 3 відбувається так довго, доки гайка ходового гвинта 9 не упреться лівим упором 15 відносно лівого упорного шарикопідшипника 17 натискного елемента 11. Тоді гайка ходового гвинта 9 захоплює з собою запобіжну муфту 10 і натискний елемента 11, який ковзає вздовж на внутрішній поверхні корпусу 3а, доки натискний елемент 11 на правій стороні Фіг. 1 не упреться відносно правого упора 19 в корпусі 3. В цьому положенні запобіжна муфта 10 залишається під час роботи. Сила попереднього натягу Fk в запобіжній муфті 10 при цьому хоча і зменшується на величину сили F, проте залишається у будь-який час достатньо великою, щоб перешкоджати проковзуванню запобіжної муфти 10. Внаслідок того факту, що правий пристрій попереднього натягу 13 притискає натискний елемент 11 відносно правого упора 19, сила попереднього натягу Fk визначається тільки ще силою попереднього натягу (FvI) лівого пристрою попереднього натягу 13, а також аксіальною силою F (Fk = FvI-F). Якщо привід ударяється об перешкоду, то ак 93523 6 сіальна сила F збільшується. За рахунок цього сила попереднього натягу Fk в запобіжній муфті 10 зменшується і одночасно обертальний момент у запобіжній муфті 10 підвищується. Коли досягається наперед задана розчіплювальна сила Fs, то запобіжна муфта 10 проковзає. На Фіг. 2 представлений другий приклад виконання. Також друга форма виконання працює за принципом дії, описаної відносно першої форми виконання. Друга форма виконання відрізняється від першої форми виконання конструктивно лише тим, що в цільному корпусі 3 передбачені отвори і натискний елемент 11 плоскою частиною 11а прилягає до внутрішньої поверхні корпусу 3B, причому кожна плоска частина 11а в області внутрішньої поверхні корпусу 3b має отвори, крізь які взаємно прокладені натискні елементи 11 з виступами 11b і встановлені на бічній поверхні 9а гайки ходового гвинта 9. Кожна виконавча ланка 5 має фланець 5b. Між фланцем 5b і корпусом 3 розташований пристрій попереднього натягу 13. 7 Комп’ютерна верстка А. Крулевський 93523 8 Підписне Тираж 23 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601