Розпушувач просапних культур

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к уст р о й с т в а м автоматического рыхления всходов пропашных культур. Цель изобретения - повышение эффективности путем улучшения качества обработки всходов. Рыхлитель содержит раму 1 с опорным ко лесом 2, которое связано цепной передачей 17 с прерывателем 8. Гидронасос 3 связан гидролиниями 18 с резервуаром 4, предохранительным клапаном 5, регулятором 6 давления, гидроаккумулятором 7. Кроме того, он соединен через гидрораспределитель 11 механическим переключателем 10 с гидромотором 12. Последний связан с рабочим органом 16. Прерыватель 8 включен последовательно в цепь электропитания электромагнита 9. Цель изобретения достигается за счет того, что ритм работы рыхлителя задается совместным воздействием прерывателя 8 и фотоэлектрических чувствительных элементов 13 и 14 обнаружения растений. 1 з.п. ф-лы, 4 ил. ел с VI N3 о со с» /J S4 2 Фиг 1 1724038 Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к уст р о й с т в а м автоматического рыхления всходов пропашных культур. Цель изобретения - повышение эффективности путем улучшения качества обработки всходов. На фиг.1 изображена схема рыхлителя пропашных культур одной секции; на фиг.2 - вариант выполнения прерывателя, разрез; на фиг.3 -сечение А-А на фиг.2; на фиг.4 - схема электрического подключения контактов прерывателя. Рыхлитель пропашных культур содержит раму 1 (фиг.1), на которой установлено опорное колесо 2. На раме 1 установлены гидронасос 3, резервуар 4, предохранительный клапан 5, регулятор 6 давления, гидроаккумулятор 7, прерыватель 8, электромагнит 9, механический переключатель 10, гидрораспределитель 11, гидромотор 12, фотоэлектрические чувствительные элементы 13 и 14 обнаружения растений и электронный усилитель 15. Гидромотор 12 вращает рабочий орган 16 (нож). Прерыватель 8 соединен через цепную передачу 17 с опорным колесом 2, Гидронасос 3, резервуар 4, предохранительный клапан 5, регулятор 6 давления, гидроаккумулятор 7, гидрораспределитель 11 и гидромотор 12 соединены шлангами 18. Прерыватель 8, электромагнит 9, фотоэлектрические чувствительные элементы 13 и 14 обнаружения растений и электронный усилитель 15 соединены электрическими проводами 19 от источника 20 электропитания, установленного на тракторе. Электромагнит 9, механический переключатель 10 и гидрораспределитель 11 соединены с возможностью механического взаимодействия между собой. Фотоэлектрические чувствительные элементы 13 и 14 обнаружения растений установлены первый перед, а второй за рабочим органом 16 по ходу рыхлителя. Прерыватель 8 содержит цилиндрический корпус 21 (фиг.2) с закрепленными фланцами 22 и 23. В последних выполнены выточки и установлены опорные подшипники 24 и 25, в которых посажен вал 26, а на валу 26 - барабан 27 с закрепленным сектором 28. В последнем выполнена выемка (лунка)29 и завальцован металлический шарик 30. На корпусе 21 (внутренней поверхности) закреплено четное число токопроводящих полос 31-38 (фиг.З) одинаковой ширины с постоянным шагом и зазором 3 9 - 4 6 между ними. Для защиты подшипников 23 и 24 от засорения служит крышка 47 (фиг.2) с уплотнением 48. Крутя 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 щий момент на вал 26 передает звездочка 49. Для соединения вала 26 с барабаном 27 и звездочкой 49 служат шпонки 50 и 51, а для фиксирования их в осевом положении кольца 52 и 53. Токопроводящие полосы 3 1 38 (фиг.4) соединены электрически проводом 19. Конструктивно корпус 21 (фиг.2) и барабан 27 выполнены из токонепроводящего материала. Токопроводящие полосы 31-38 соединены через одну в две группы, одна из которых связана с первой клеммой источника 20 электропитания, а вторая - с первой клеммой электромагнита 9 (фиг.1), вторая клемма которого подключена к другой клемме источника 20 электропитания, а выход электронного усилителя 15 связан с первой клеммой электромагнита 9, который посредством механического переключателя 10 подсоединен к золотнику гидрораспределителя 11. Растения 54 расположены рядками. Рыхлитель работает следующим образом. При движении рыхлителя вдоль рядка пропашной культуры опорное колесо 2 (фиг.1) передает крутящий момент через цепную передачу 17 на прерыватель 8. Вал 26 (фиг.2) вращает барабан 27. При этом шарик 30 перемещается по токопроводящим полосам 38 (фиг.З). Электрический ток от источника 20 электропитания по проводам 19 (фиг.1) подается на токопроводящую полосу 31 (фиг.З) и через шарик 30 на полосу 32, замыкая электрическую цепь, Электрический ток подается на электромагнит 9 (фиг.1). Последний перемещает рычаг(не показан) механического переключателя 10, который еращает золотник гидравлического распределителя 11. Золотник подает рабочую жидкость в одну из полостей гидромотора 12, Гидромотор перемещает рабочий орган (нож) 16 поперек рядка, вырезая сорняки, и производит рыхление почвы. При дальнейшем вращении барабана 27 (фиг.2) шарик 30 размыкает электрическую цепь и электропитание снимается с электромагнита 9 (фиг.1). При этом пружина возвращает механизм механического переключателя 9 в исходное крайнее положение. При дальнейшем вращении барабана 27 (фиг.2) происходит замыкание токопроводящей полосы 32 (фиг.З) и 33 и рыхлитель работает так, как описано, только гидрораспределитель 11 (фиг.1) подает масло в другую полость гидромотсра 12. Последний перемещает рабочий орган 16 поперек рядка в обратном направлении. При воздействии растения 54 на фотоэлектрический чувствительный элемент 13 обнаружения растений вырабатывается 1724038 электрический сигнал, который электронный усилитель 15 усиливает и подает на электромагнит 9. Последний воздействует на механический переключатель 10, вращающий золотник гидрораспределителя 11, который подает масло в одну из полостей гидромотора 12, перемещающего рабочий орган 16 поперек рядка. При дальнейшем перемещении рыхлителя и выходе фотоэлектрического чувствительного элемента 13 обнаружения растений за пределы растения 54 подключается фотоэлектрический чувствительный элемент 14 обнаружения растений и запитывает электромагнит 9, который постоянно держит в нажатом состоянии механический переключатель 10. Рабочий орган 16 проходит возле растения 54 не подрезая его. После перемещения рыхлителя из зоны видимости фотоэлектрического чувствительного элемента 14 обнаружения растений уходит растение 54. Электрический сигнал не подается на электронный усилитель 15 и ток не подается на электромагнит 9. При размыкании пластин, например, 33 и 34 пружина (не показана) возвращает механизм механического переключателя 10 (фиг.1) в крайнее исходное положение. При замыкании пластин 34 и 35 (фиг 3) рыхлитель работает так, как описано. Формула изобретения 5 10 15 20 25 30 1. Рыхлитель пропашных культур, содержащий опорное колесо, установленные на раме и связанные между собой гидролиниями гидронасос, резервуар, предохранительный клапан, регулятор давления, 35 гидроаккумулятор, гидрораспределитель и гидромотор, при этом электромагнит присоединен посредством механического переключателя к гидрораспределителю, гидромотор - к рабочему органу, а датчик обнаружения растений подключен к электромагниту через усилитель, который соединен с источником электропитания, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения эффективности путем улучшения качества обработки всходов, он снабжен связанным с опорным колесом посредством цепной передачи прерывателем, который выполнен в виде полого цилиндрического корпуса, внутри которого соосно во фланцах с подшипниками установлен барабан с металлическим шариком, размещенным а выемке на его образующей, при этом на внутренней поверхности полого цилиндрического корпуса закреплено четное число токопроводящих полос одинаковой ширины с постоянным шагом между ними, которые соединены через одну в две группы, одна из которых связана с одной клеммой источника электропитания, а другая - с клеммой электромагнита, причем металлический шарик расположен с возможностью последовательного контактирования с каждой изтокопроводящих полос или с двумя соседними. 2, Рыхлитель по п.1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что датчик обнаружения растений выполнен в виде двух фотоэлектрических чувствительных элементов, первый из которых установлен перед, а второй - за рабочим органом. 23 1724038 A-A 33 38 36 W Фиг.З 19 35 36 50 Редактор И.Горная Составитель С.Заруцкий Техред М.Моргентал Корректор М.Максимишинец Заказ 1118 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101