Спосіб керування тяговими електродвигунами послідовного збудження при виникненні надлишкового ковзання колісних пар

Реферат: Спосіб керування тяговими електродвигунами послідовного збудження при виникненні надлишкового ковзання колісних пар, в якому електродвигуни включені послідовно-паралельно і живляться від мережі постійного струму через імпульсні перетворювачі, зменшення тягового зусилля відбувається шляхом зменшення задання. Задання зменшується пропорційно величині надлишкового ковзання колісних пар за допомогою зворотного зв'язку, який діє на той імпульсний перетворювач, що живить тягові електродвигуни, які зв'язані з колісними парами, що мають надлишкове ковзання. UA 98440 U (54) СПОСІБ КЕРУВАННЯ ТЯГОВИМИ ЕЛЕКТРОДВИГУНАМИ ПОСЛІДОВНОГО ЗБУДЖЕННЯ ПРИ ВИНИКНЕННІ НАДЛИШКОВОГО КОВЗАННЯ КОЛІСНИХ ПАР UA 98440 U UA 98440 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Корисна модель належить до електрообладнання електричного транспорту і призначена для електрорухомого складу постійного струму. Відомий спосіб керування послідовно включеними тяговими електродвигунами послідовного збудження при виникненні надлишкового ковзання колісних пар, який передбачає ступінчате зниження напруги живлення тягових електродвигунів при виникненні надлишкового ковзання та ступінчате відновлення напруги живлення при зникненні надлишкового ковзання за рахунок реле буксування [Электрические машины и электрооборудование тепловозов Изд. 2-е, перераб. и доп. Под. ред. Е. Я. Гаккель. - М, "Транспорт", 1974.-296с, С.148-149]. Недоліком даного способу є те, що при його використанні може спостерігатися дзвінкова робота реле буксування, яка не усуває надлишкове ковзання. Відомий також спосіб керування тяговими електродвигунами послідовного збудження при виникненні надлишкового ковзання колісних пар, який передбачає стабілізацію напруги живлення (жорсткі динамічні характеристики) при виникненні збиткового ковзання та часткове її зменшення для припинення буксування з подальшим ступінчатим відновленням [Электрические машины и электрооборудование тепловозов Изд. 2-е, перераб. и доп. Под. ред. Е. Я. Гаккель.М., "Транспорт", 1974.- 296с, С. 149-150]. Недоліком такого способу є той факт, що стабілізація напруги живлення перешкоджає тільки розвитку буксування, а для усунення збиткового ковзання необхідне зменшення величини напруги живлення. В той же час, жорсткі динамічні характеристики погіршують динамічні властивості електрорухомого складу. Найближчим аналогом до запропонованого способу керування тяговими електродвигунами послідовного збудження, які включені послідовно-паралельно, при виникненні надлишкового ковзання колісних пар є спосіб, що полягає в зменшенні напруги живлення тягових електродвигунів імпульсними перетворювачами [Электропоезда постоянного тока с импульсными преобразователями. Под. ред. проф. Розенфельда В.Е.- М., "Транспорт", 1976.280с, С.212-220]. Недоліком даного способу є те, що при наявності імпульсних перетворювачів в разі виникнення надлишкового ковзання колісних пар напруга живлення тягових електродвигунів зменшується та відновлюється на двох групах тягових електродвигунів одночасно, причому ступенями. В основу корисної моделі поставлена задача удосконалити спосіб керування тяговими електродвигунами послідовного збудження, які включені послідовно-паралельно, при виникненні надлишкового ковзання колісних пар, у якому за рахунок використання нової послідовності операцій зменшується напруга живлення тільки однієї групи тягових електродвигунів шляхом зменшення задання, пропорційно величині надлишкового ковзання колісних пар. Поставлена задача вирішується тим, що в способі керування тяговими електродвигунами послідовного збудження, які включені послідовно-паралельно, при виникненні надлишкового ковзання колісних пар плавно зменшується напруга живлення шляхом зменшення задання, пропорційно величині надлишкового ковзання колісних пар за допомогою зворотного зв'язку, який діє на той імпульсний перетворювач, що живить тягові електродвигуни, які зв'язані з колісними парами, де виникає надлишкове ковзання. Нововведенням даного способу керування тяговими електродвигунами послідовного збудження, які включені послідовно-паралельно, при виникненні надлишкового ковзання колісних пар є те, що напруга живлення зменшується пропорційно значенню надлишкового ковзання за рахунок зворотного зв'язку на тій групі послідовно включених тягових електродвигунів, які зв'язані з колісними парами, де виникає надлишкове ковзання. Суть корисної моделі пояснюється кресленням, на якому наведена схема пристрою, що ілюструє заявлений спосіб керування тяговими електродвигунами послідовного збудження, які включені послідовно-паралельно, при виникненні надлишкового ковзання колісних пар. Схема містить два імпульсні перетворювачі 1, 2, від яких живляться дві групи тягових електродвигунів послідовного збудження 3, 4 і 5, 6 з обмотками збудження 7, 8 і 9, 10, включені паралельно, та два блоки датчиків напруги з схемами порівняння 11 і 12. Схема працює таким чином. При появі надлишкового ковзання, наприклад, на колісній парі, що зв'язана з тяговим електродвигуном 3, напруга на його якорі, пропорційна обертам, становиться більшою, ніж напруга на якорі тягового електродвигуна 4. Сигнал різниці напруг на якорях електродвигунів 3 і 4, пропорційний надлишковому ковзанню з блока 11, де відбувається вимірювання і порівняння напруг, у вигляді зворотного зв'язку подається на імпульсний перетворювач 1 і зменшує задання, тим самим плавно зменшується напруга живлення тягових 1 UA 98440 U 5 електродвигунів 3, 4, що приводить до поновлення щеплення. У міру поновлення щеплення плавно збільшується напруга живлення тягових електродвигунів 3, 4. Таким чином, запропонований спосіб забезпечує ефективне керування тяговими електродвигунами послідовного збудження, які включені послідовно-паралельно, при виникненні надлишкового ковзання колісних пар. ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ 10 15 Спосіб керування тяговими електродвигунами послідовного збудження при виникненні надлишкового ковзання колісних пар, в якому електродвигуни включені послідовно-паралельно і живляться від мережі постійного струму через імпульсні перетворювачі, зменшення тягового зусилля відбувається шляхом зменшення задання, який відрізняється тим, що задання зменшується пропорційно величині надлишкового ковзання колісних пар за допомогою зворотного зв'язку, який діє на той імпульсний перетворювач, що живить тягові електродвигуни, які зв'язані з колісними парами, що мають надлишкове ковзання. Комп’ютерна верстка І. Мироненко Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Василя Липківського, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 2