Землерийна машина

Реферат: Землерийна машина з тягачем, паралелограмною навіскою і шарнірно навішеним робочим органом. Робочий орган включає несучий стояк у вигляді розрізного ножа з різальною кромкою та вухами і ґрунторозробний орган. До розрізного ножа закріплений за допомогою гнучкої тяги ґрунторозробний орган у вигляді дренера і самооборотний розпушувач. Верхнє вухо стояка виконане з криволінійним пазом, з постійним радіусом кривизни r відносно нижнього шарніра, для установки верхнього шарніра і отвору з гвинтовою розтяжкою для налаштування кута різальної кромки. Несучий стояк закріплений з можливістю повороту відносно одного із шарнірів, а кут нахилу різальної кромки відповідає мінімальному значенню різниці між тяговим опором переміщенню робочого органа і додатковою силою зчеплення від навантаження тягача вертикальною складовою повного опору. UA 99047 C2 (12) UA 99047 C2 UA 99047 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Винахід належить до землерийного машинобудування, переважно до сфери сільськогосподарської меліорації, будівництва екозахисних систем. Відома землерийна машина [1] з тягачем і навішеним на нього робочим органом, який включає несучий стояк у вигляді розрізного ножа з різальною кромкою, що установлена похило в напрямку дна щілини, та ґрунторозробний орган – дренер. Недоліком такої машини є те, що установка різальної кромки похило в напрямку дна щілини призводить до зменшення тягово-зчіпних можливостей тягача. Найбільш близьким за технічним рішенням є землерийна машина, що включає тягач, несучий стояк з різальною кромкою, яка довільно встановлена в напрямку дна щілини, що не впливає на технологічний процес, і ґрунторозробний орган – розпушувач [2]. Недоліком такої машини є те, що довільний напрям установки різальної кромки несучого стояка не забезпечує збалансування співвідношення сил зчеплення тягача з опорною поверхнею і тяговим опором та не дозволяє максимально реалізувати технологічні параметри машини. Запропонований винахід направлений на вирішення задачі повної реалізації технологічних параметрів машини за рахунок підвищення тягозчіпних можливостей машини. Поставлена задача вирішується тим, що у землерийній машині з тягачем, паралелограмною навіскою і шарнірно навішеним робочим органом, який включає несучий стояк у вигляді розрізного ножа з різальною кромкою та вухами і ґрунторозробний орган, до розрізного ножа закріплений за допомогою гнучкої тяги ґрунторозробний орган у вигляді дренера і самооборотний розпушувач, верхнє вухо стояка виконане з криволінійним пазом, з постійним радіусом кривизни r відносно нижнього шарніра, для установки верхнього шарніра і отвору з гвинтовою розтяжкою для налаштування кута різальної кромки, причому несучий стояк закріплений з можливістю повороту відносно одного із шарнірів, а кут нахилу різальної кромки відповідає мінімальному значенню різниці між тяговим опором переміщенню робочого органа і додатковою силою зчеплення від навантаження тягача вертикальною складовою повного опору, тобто: де:  - різниця сил; P - сила опору переміщенню робочого органа; R - вертикальна складова повного опору робочого органа; з - коефіцієнт зчеплення ходового обладнання тягача з опорною поверхнею. Таке виконання машини дозволяє за рахунок кута нахилу різальної кромки розрізного ножа, довантажити тягач вертикальною складовою сил повного опору розрізного ножа, збільшити сили зчеплення тягача з ґрунтом, чим оптимізувати співвідношення між силами зчеплення тягача з опорною поверхнею і тяговим опором і таким чином забезпечити максимально можливі, наприклад глибину або зону обробітку ґрунту. На кресленні представлений загальний вигляд землерийної машини у профільній площині. Землерийна машина складається з тягача 1 і навішеного на нього за допомогою навіски з гідроциліндром 2 та верхнього 3 і нижнього 4 шарнірів, з можливістю повороту відносно нижнього шарніра 4, робочого органа, який включає стояк у вигляді розрізного ножа 5 з різальною кромкою 6. До розрізного ножа 5 закріплений за допомогою гнучкої тяги 7 ґрунторозробний орган у вигляді дренера 8 і самооборотного розпушувача 9. Верхнє вухо стояка виконане з криволінійним пазом 10, з постійним радіусом кривизни r відносно нижнього шарніра 4, для установки верхнього шарніра 3 і отвору 11 з гвинтовою розтяжкою 12 налаштування кута різальної кромки 6. Робота полягає у наступному. За допомогою гвинтової розтяжки 12 налаштовується оптимальний кут р нахилу різальної кромки 6. Під час переміщення тягача 1 робочий орган заглиблюється в ґрунт. Розрізним ножем 5 і дренером 8 ґрунт ущільнюється в масив. В ґрунті при цьому утворюється порожнина, ґрунт навколо якої розпушується розпушувачем 9 і укладається в об'ємі тіла обертання останнього. Землерийна машина забезпечує руйнування ґрунту при максимальній реалізації технологічних параметрів машини, тобто максимально можливі глибину або зону обробітку за рахунок збільшення зчеплення ходового обладнання тягача з ґрунтом. Джерела інформації:. 1. Курсовое и дипломное проектирование по мелиоративным машинам. Под ред. И.И. Мера. М.: Колос, 1978. 2. UA №36133, А01В13/00, Бюл. № 7, 2003. 60 1 UA 99047 C2 ФОРМУЛА ВИНАХОДУ 5 10 Землерийна машина з тягачем, паралелограмною навіскою і шарнірно навішеним робочим органом, який включає несучий стояк у вигляді розрізного ножа з різальною кромкою та вухами і ґрунторозробний орган, до розрізного ножа закріплений за допомогою гнучкої тяги ґрунторозробний орган у вигляді дренера і самооборотний розпушувач, яка відрізняється тим, що верхнє вухо стояка виконане з криволінійним пазом, з постійним радіусом кривизни r відносно нижнього шарніра, для установки верхнього шарніра і отвору з гвинтовою розтяжкою для налаштування кута різальної кромки, причому несучий стояк закріплений з можливістю повороту відносно одного із шарнірів, а кут нахилу різальної кромки відповідає мінімальному значенню різниці між тяговим опором переміщенню робочого органа і додатковою силою зчеплення від навантаження тягача вертикальною складовою повного опору, тобто: де: 15 , різниця сил; сила опору переміщенню робочого органа; вертикальна складова повного опору робочого органа; коефіцієнт зчеплення ходового обладнання тягача з опорною поверхнею. Комп’ютерна верстка Л.Литвиненко Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 2