Машина для спорудження паль

Реферат: Винахід належить до галузі будівництва і може бути використаний при спорудженні паль. Відповідно до винаходу машина для спорудження паль, що містить базову конструкцію, яка включає автомобіль, противаги, напрямний каркас і механізм його фіксації в прямовисному стані, а також містить встановлену в напрямний каркас обсадну трубу, в яку вставлені проколювач і гідромеханічний привід, що включає гідропривід, гідроциліндр, гідроз'єднувач для з'єднання корпуса приводу з напрямним каркасом, гідроз'єднувачі для з'єднання штока гідроциліндра з обсадною трубою та розширювальною секцією, причому секції розташовані концентрично, в складі проколювача, і переміщуються від гідроциліндра сумісно або взаємопереміщуються поперемінно, через механізм почергової дії, а лідерна секція містить розкривний наконечник, з радіально обертальними секторами, що фіксуються виступами на наконечнику осьової штанги, в її засунутому стані, при цьому сектори та внутрішня поверхня корпусу утворюють порожнину для порції твердіючої суміші, а в напрямний каркас, біля нижнього торця, вставлений висувний фіксатор-складач, що включає опорну поверхню, типу зрізаного конуса, для складення секторів лідерної секції, а на гілці напрямного каркаса рухливо встановлений обмежувач з можливістю вимкнення гідроприводу на потрібній мітці шкали заглиблення, при цьому привід та проколювач трособлочно зв'язані з напрямним каркасом з можливістю їх переміщення за межі осьового розташування, причому привідна трособлочна система для осьового переміщення приводу розташована на обертально-рухливому кронштейні, а привідна трособлочна система для осьового переміщення проколювача містить два тягових троси, що взаємодіють з механізмом його поперечного переміщення і з'єднані з UA 110421 C2 (12) UA 110421 C2 траверсою, яка з'єднана з тяговим механізмом через поліспастову систему, а на верхньому торці напрямного каркаса також встановлена привідна трособлочна система, що діє вздовж осі, а біля нижнього торця напрямного каркаса окремо виконаний висувний фіксатор для спирання лише обсадної труби та розширювальної секції, а обсадна труба складена із двох ланок, суцільної та відкривної, що виконані із можливістю взаємного переміщення в повздовжньому напрямку відносно гілок напрямного каркаса шляхом взаємодії з ними через напрямні виступи, при цьому вікно відкривної ланки виконане з можливістю проведення через нього опорної частини фіксатора-складача на вісь напрямного каркаса, а привід споряджений гідроз'єднувачем, що з'єднує його корпус з обома ланками обсадної труби, а до штока гідроциліндра шарнірно приєднана рама подовження, яка призначена для зрівняння довжини приводу з довжиною проколювача і до якої приєднані гідроз'єднувачі для з'єднання з розширювальною секцією, для окремого з'єднання з ланками обсадної труби та для окремого з'єднання з корпусом і осьовою штангою лідерної секції, при цьому з'єднувальні гнізда на ланках обсадної труби призначені як для виймання ланок, так і для з'єднання з корпусом приводу. UA 110421 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Запропоноване технічне рішення належить до галузі будівництва і може бути використане при спорудженні пальових фундаментів. На теперішній період розвитку фундаментобудівництва найбільш поширеного застосування набуло обладнання для буріння свердловин та розширеної порожнини в їх вибої при спорудженні буронабивних паль з розширеною п’ятою (1). Недоліками обладнання є: - обмеженість заглиблення, до несучого шару, з рівнем ґрунтових вод; - відсутність можливості утворення оболонки із ущільненого ґрунту навколо розширеної п'яти. Для заповнення недоліку аналога (1) в частині рівня ґрунтових вод в останні роки набувають поширеного застосування пристрої для вдавлювання паль, що містять гідромеханічний привід, напрямну та привантажувану платформу (2, 3). Характерні недоліки пристроїв: - громіздкість та енергомісткість в зв'язку з необхідністю подолання бічного тертя та опору ґрунту під плоским торцем палі при її заглибленні. Відомий свердловинопалеутворювач, що утримує трубчатий корпус та сердечник-бабу (4), основними недоліками якого є: - динамічність дії; - обмеженість заглиблення рівнем ґрунтових вод; - необхідність застосування механізму підвищеної потужності для подолання бічного тертя трубчатого корпусу при його вийманні. Найбільш близьким за сукупністю суттєвих ознак до заявленого технічного рішення є машина для спорудження паль в ґрунті, що містить базову конструкцію, яка включає напрямний каркас, противаги і вантажопідйомний механізм, типа крана-маніпулятора, а також містить вставлену в напрямний каркас обсадну трубу, і вставлені в неї гідромеханічний привід покрокової дії та двосекційний проколювач. Що і дозволяє проходження шпари шляхом статичного проколу, при почерговій деформації по окремих ділянках поперечного перерізу, зі створенням навколишньої оболонки із ущільненого ґрунту, а розкривний наконечник лідерної секції є дном ємності для порції суміші, що твердіє, що дозволяє прокол порцій і суміші, що твердне таку кількість разів, яка необхідна для одержання розширеної п'яти потрібного діаметра (5). Недоліки машини, прийнятої за прототип, наступні: - необхідність виймання лідерної секції із обсадної труби, для завантаження порцією твердіючої суміші, що ускладнює обслуговування; - наявність пересувного кільця на поверхні обсадної труби ускладнює конструкцію і обслуговування; - використання окремого вантажопідйомного механізму, що зумовлює необхідність в різного типу стропальних з'єднаннях, ускладнює обслуговування і унеможливлює здійснення керування всіма операціями з єдиного пульта; - розташування противаг на напрямному каркасі, в його робочому стані, потребує стрілового вантажопідйомного механізму; - суцільність обсадної труби зумовлює незручність як в завантаженні лідерної секції порцією твердіючої суміші, так і при бетонуванні стовбура палі, а також спричиняє загрозу його пошкодження при вийманні від зчеплення з бетонною сумішшю по замкненій поверхні. В основу пропонованого технічного рішення поставлена задача спрощення конструкції та обслуговування завдяки позбавлення наведених недоліків. Поставлена задача вирішується тим, що в машині для спорудження паль, що містить базову конструкцію, яка включає автомобіль, противаги, напрямний каркас і механізм його фіксації в прямовисному стані, а також містить встановлену в напрямний каркас обсадну трубу, в яку встановлені проколювач і гідромеханічний привід, що включає гідропривід, гідроциліндр, гідроз’єднувач для з’єднання корпуса приводу з напрямним каркасом, гідроз'єднувачі для з'єднання штока гідроциліндра з обсадною трубою та розширювальною секцією, причому секції розташовані концентрично, в складі проколювача, і переміщуються від гідроциліндра сумісно або взаємопереміщуються поперемінно, через механізм почергової дії, а лідерна секція містить розкривний наконечник, з радіально обертальними секторами, що фіксуються виступами на наконечнику осьової штанги, в її засунутому стані, при цьому сектори та внутрішня поверхня корпусу утворюють порожнину для порції твердіючої суміші, а в напрямний каркас, біля нижнього торця, вставлений висувний фіксатор-складач, що включає опорну поверхню, типа зрізаного конуса, для складання секторів лідерної секції, а на гілці напрямного каркаса рухливо встановлений обмежувач з можливістю вимкнення гідроприводу на потрібній мітці шкали заглиблення, що привід та проколювач трособлочно зв'язані з напрямним каркасом з можливістю їх переміщення за межі осьового розташування, причому привідна трособлочна 1 UA 110421 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 система для осьового переміщення проколювача містить два тягових троси, що взаємодіють з механізмом його поперечного переміщення і з'єднані з траверсою, яка з'єднана з тяговим механізмом через поліспастову систему, а на верхньому торці напрямного каркаса також встановлена привідна трособлочна система, що діє впродовж осі, а біля нижнього торця напрямного каркаса окремо виконаний висувний фіксатор для спирання лише обсадної труби та розширювальної секції, а обсадна труба складена із двох ланок - суцільної та відривної, що виконані із можливістю взаємного переміщення в повздовжньому напрямку відносно гілок напрямного каркаса шляхом взаємодії з ними через напрямні виступи, при цьому вікно відкривної ланки виконане з можливістю проведення через нього опорної частини фіксатораскладача на вісь напрямного каркаса, а привід споряджений гідроз'єднувачем, що з'єднує його корпус з обома ланками обсадної труби, а до штока гідроциліндра шарнірно приєднана рама подовження, яка призначена для зрівняння довжини приводу з довжиною проколювача і до якої приєднані гідроз'єднувачі для з'єднання з розширювальною секцією, для окремого з'єднання з ланками обсадної труби та для окремого з'єднання з корпусом і осьовою штангою лідерної секції, при цьому гнізда для з’єднання на ланках обсадної труби призначені як для виймання ланок, так і для з'єднання з корпусом приводу. Крім того, в машині для спорудження паль перемикач ходу виконаний з обертальнорухливим барабаном, що встановлений на корпусі приводу, де утримуючі кулачки розміщені в трьох паралельних площинах зі зміщенням на третю частину кута обертання, який зумовлює цикл взаємодії з трьома кінцевими вимикачами, при цьому барабан, що обертається на третю частину цього кута шляхом взаємодії своїми виступами зі штовхачем, шарнірно укріпленим до рами подовження. Крім того, в машині для спорудження паль механізм поперечного руху проколювача містить каретку, по блоках якої проведені троси трособлочної системи, для його осьового переміщення, і яка включає котки для поперечного переміщення по напрямних профілях напрямного каркаса, при цьому каретка, що виконана із можливістю переміщення в сторону осі напрямного каркаса від трособлочної системи, a в зворотному напрямку із можливістю переміщення від зусилля натягу тросів під власною вагою проколювача. Крім того, в машині для спорудження паль гнізда з’єднання напрямного каркаса, які розташовані на нижній його половині, а також гнізда з’єднання на ланках обсадної труби, розміщені з кроком, рівним півходу гідроциліндра. Крім того, в машині для спорудження паль на кузові базового автомобіля встановлена станина, яка виступає за його межі в повздовжньому напрямку і з якою шарнірно з'єднаний напрямний каркас, через цапфу та вставку, з можливістю обертання, від привідної трособлочної системи, в площині осі автомобіля, причому напрямний каркас споряджений противагами для створення його моменту обертання в сторону прямовисного розташування із положення вздовж кузова, а противаги, то розташовані на станині, з’єднані з привідними трособлочними і системами з можливістю переміщення на її виступаючу частину, до розташування їх центрів тяжіння в одній площині з віссю напрямного каркаса, в його прямовисному стані, а на виступаючій частині встановлені опорні п'яти, типу механічного домкрата. Крім того в машині для спорудження паль механізм фіксації напрямного каркаса в прямовисному стані включає стрижні, що встановлені в корпус рухливо, шляхом нарізного подання, з можливістю з'єднання з напрямним каркасом через гофровані поверхні, при цьому стрижні встановлені з можливістю обмеженого руху навколо своєї осі, через ручку, а корпуси встановлені з можливістю обмеженого руху навколо шарнірні кріплення до станини в площині осі напрямного каркаса, шляхом нарізного подання гвинтових ручок - штовхачів, що з'єднують станину з шарнірами, які встановлені в корпус паралельно шарніру його обертання. Таким чином, спрощення конструкції та обслуговування машини для спорудження паль полягає в тому, що: - виконання обсадної труби із двох ділянок (суцільної та відкривної), що виконані із можливістю взаємного переміщення в осьовому напрямку, зменшує зусилля виймання, позбавляє необхідності в обсадному кільці та позбавляє можливості пошкодження стовбуру палі при вийманні за рахунок ефекту зчеплення бетонної суміші з замкнутими металевими поверхнями; - виконання відкривної ланки обсадної труби з відкривним повздовжнім вікном виключає необхідність виймання лідерної секції за межі осьовою розташування для завантаження порцією суміші, що твердіє, та спрощує подання бетонної суміші при бетонуванні стовбура палі; - трособлочний зв'язок приводу і проколювача з напрямним каркасом із можливістю осьового переміщення, а також поперечного переміщення за межі осьового розташування, дозволяє уникнути стропальних операцій різного типу, що неминуче відображається на 2 UA 110421 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 загальному вантажопідйомному механізмі, а також зумовлює керування підйомнотранспортними операціями з одного пульта керування; - спорядження приводу гідроз'єднувачем для з'єднання його корпуса з обсадною трубою забезпечує використання зусилля від бічного тертя її з оболонкою із ущільненого ґрунту як доповнюючого до зусилля від ваги противаг; - спорядження приводу рамою подовження, для зрівняння його довжини з довжиною проколювача, дає змогу вставити проколювач в обсадну трубу, що вийнята приводом на половину довжини, при послідовному вийманні ланок, після чого вийняти її приводом повністю; - спорядження приводу гідроз'єднувачем для з'єднання з осьовою штангою дає змогу переміщення приводом лідерної секції, що завантажена порцією твердіючої суміші; - спорядження приводу гідроз'єднувачем для з'єднання з корпусом лідерної секції забезпечує вивантаженняпорції твердіючої суміші від виймання лідерної секції приводом. Виконання перемикача ходу з трьома кінцевими вимикачами і барабана з кулачками в трьох паралельних площинах забезпечує почергове висування, секцій та обсадної труби. Виконання механізму поперечного переміщення проколювача, що містить каретку, по блоках якої проведені троси трособлочної системи для його осьового переміщення, і яка з'єднана з трособлочною системою для її поперечного переміщення, в напрямку напрямного каркаса, і яка переміщується в зворотному напрямку від зусилля натягу тросів під вагою проколювача, забезпечує поперечне його переміщення в верхньому положенні. Виконання з’єднальних гнізд на нижній половині напрямного каркаса і на верхній половині ланок обсадної труби з кроком, рівним півходу гідроциліндра, забезпечує занурення лідерної секції в твердіючу суміш для розширеної п'яти за один хід гідроциліндра, при неповному проколі на півходу гідроциліндра, що допускає виключення застосування проміжної порції ґрунтоцементної маси. Спорядження базової конструкції станиною, що встановлена на кузові автомобіля і виступає за його межі в повздовжньому напрямку, до якої обертально-рухливо приєднаний напрямний каркас, з можливістю прямовисного розташування, та на якій рухливо встановлені противаги, з можливістю розташування центрами тяжіння в одній площині з напрямним каркасом, в його прямовисному стані, позбавляє необхідності їх переставлення на напрямний каркас кожного разу для спорудження палі, тим самим виключає необхідність в окремому вантажопідйомному механізмі. Виконання механізму фіксації напрямного каркаса, в його прямовисному стані, зі стрижнями, що приєднані до станини з можливістю їх осьового руху, від нарізного подання, обмеженого руху навколо своєї осі та в площині осі напрямного каркаса, в його прямовисному стані, для корегування положення, забезпечує щільність, тим самим надійність, їх з'єднання з напрямним каркасом через гофровані поверхні. Запропоноване технічне рішення подано на кресленнях: на Фіг. 1 - машина для спорудження паль, загальний вигляд в положенні транспортування; на Фіг. 2 - те ж, вид по А за Фіг. 1; на Фіг. 3 - те ж, розріз А-А за Фіг. 1 (положення для роботи); на Фіг. 4 - те ж, розріз Б-Б за Фіг. 3; на Фіг. 5 - вид по Б за Фіг. 3; . на Фіг. 6 - розріз В-В за Фіг.. 5; на Фіг. 7 - розріз Г-Г за Фіг. 3; на Фіг. 8 - розріз Д-Д за Фіг. 5; на Фіг. 9 - розріз Е-Е за Фіг. 8; на Фіг. 10 - розріз Ж-Ж за Фіг. 9; на Фіг. 11 - вузол А за Фіг. 3; на Фіг. 12 - розріз И-И за Фіг. 11; на Фіг.1 3 - вузол Б за Фіг. 3 (напрямний каркас в робочому положенні): на Фіг. 14 - те ж (напрямний каркас в положенні транспортування); на Фіг. 15 - розріз К-К за Фіг. 13; на Фіг. 16 - розріз Л-Л за Фіг. 13; на Фіг. 17 - вузол В за Фіг. 7, фіксатор для фіксації напрямного каркаса (положення до фіксації); на Фіг. 18 - розріз М-М за Фіг. 17; на Фіг. 19 - розріз Н-Н за Фіг. 17; на Фіг. 20 - розріз О-О за Фіг. 17; на Фіг. 21 - вид по В за Фіг. 3; на Фіг. 22 - розріз П-П за Фіг. 21; на Фіг. 23 - вид по Г за Фіг. 22; 3 UA 110421 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 на Фіг. 24 - розріз Р-Р за Фіг. 7; на Фіг. 25 - розріз С-С за Фіг. 7; нa Фіг. 26 - розріз Т-Т за Фіг. 24; на Фіг. 27 - розріз У-У за Фіг. 25; на Фіг. 28 - розріз Ф-Ф за Фіг. 27; на Фіг. 29 - проколювач, привід і обсадна труба в напрямному каркасі, зафіксованому в прямовисному (робочому) стані; на Фіг. 30 - розріз Х-Х за Фіг. 29; на Фіг. 31 - розріз Ц-Ц за Фіг. 29; на Фіг. 32 - розріз Ш-Ш за Фіг. 29; на Фіг. 33 - вузол Г за Фіг. 29; на Фіг. 34 - розріз Щ-Щ за Фіг.33; на Фіг. 35 - вузол Д за Фіг. 29; на Фіг. 36 - вид по Д за Фіг. 35; на Фіг. 37 - вузол Ε за Фіг. 29; на Фіг. 38 - розріз Ю-Ю за Фіг. 37; на Фіг. 39 - розріз Я-Я за Фіг. 37; на Фіг. 40 - розріз А1-А1 за Фіг. 39; на Фіг. 41 - розріз Б1-Б1 за Фіг. 29; на Фіг. 42 - розріз В1-В 1 за Фіг. 29; на Фіг. 43 - вид по Ε за Фіг. 41; на Фіг. 44 - вид по Ж за Фіг. 41; на Фіг. 45 - вид по И за Фіг. 44; на Фіг. 46 - розріз П-П за Фіг. 44; на Фіг. 47 - розріз Д1-Д1 за Фіг. 44; на Фіг. 48 - розріз Е1-Е1 за Фіг. 44; на Фіг. 49 - вузол Ж за Фіг. 29; на Фіг. 50 - розріз Ж1-Ж1 за Фіг. 49; на Фіг. 51 - розріз И1-И1 за Фіг. 49; на Фіг. 52 - розріз К1-К1 за Фіг. 49; на Фіг. 53 - розріз Л1-Л1 за Фіг. 49; на Фіг. 54 - розріз Μ1-М1 за Фіг 52; на Фіг. 55 - розріз Н1-Н1 за Фіг. 49; на Фіг. 56 - вузол И за Фіг. 52; на Фіг. 57 - розріз О1-О1 за Фіг. 50 (гідроз'єднувачі умовно не показані); на Фіг. 58 - розріз Ш-Ш за Фіг. 49; на Фіг. 59 - розріз Р1-Р1 за Фіг. 29; на Фіг. 60 - розріз С1-С1 за Фіг. 29; на Фіг. 61 - схематично зображено положення обсадної труби розширювальної секції та лідерної секції, що завантажена першою порцією твердіючої суміші, перед її вийманням; на Фіг. 62 - те ж, в стані спирання лідерної секції, завантаженої другою порцією твердіючої суміші на вивантажену першу порцію; на Фіг. 63 - те ж, в стані лідерної секції, після прокола першої порції твердіючої суміші; на Фіг. 64 - те ж, після проколу порцій твердіючої суміші (в об'ємі другої), в заданій кількості і після виймання проколювача (розширена п'ята перед бетонуванням стовбура); на Фіг. 65 - схематично відображено положення приводу перед вийманням обсадної труби; на Фіг. 66 - те ж, після послідовного виймання приводом обох ланок обсадної труби і вставлення в неї проколювача; на Фіг. 67 - те ж, після повного виймання приводом обсадної труби і вставлення в напрямний каркас висувних фіксаторів. Машина для спорудження паль містить базову конструкцію, яка може бути виконана у вигляді автомобіля і, зі станиною 2, напрямним каркасом 3, противагами 4. Напрямний каркас 3 приєднаний до станини 2 через цапфу 51 та вставку 6 (Фіг. 14), причому цапфа 5 з'єднана з напрямним каркасом 3 через шарнір 7, а через шарнір 8 з'єднана зі вставкою 6, яка укріплена до стояка 9 станини 2, через шарнір 10, з можливістю обертального руху навколо нього, від привідної трособлочної системи 11, із положення вподовж кузова (положення транспортування) в прямовисне (робоче) положення, та навпаки. Напрямний каркас 3 споряджений противагами 12,13 (Фіг. 3), що створюють його обертальний момент в сторону прямовисного положення. Вставка 6 включає кронштейн 14, на який спирається напрямний каркас 3 в період обертання. Напрямний каркас 3 включає кронштейн 15, який з’єднаний з кузовом автомобіля 1, 4 UA 110421 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 через гвинтове з'єднання 16, для фіксації положення транспортування. До частини станини 2, що виступає за межі кузова автомобіля 1, приєднані опорні п'яти 17, висувні з можливістю спирання на земну поверхню, а також укріплений механізм 18, для фіксації напрямного каркаса 3 в прямовисному стані, що містить стрижні 19 (Фіг. 17), вставлені в корпуси 20 рухливо вподовж осі, шляхом нарізного подання гвинтових штовхачів 21, до з'єднання гофрованих поверхонь 22, на торцях стрижнів 19, з гофрованими поверхнями 23 напрямного каркаса 3, А також стрижні 19, вставлені з можливістю обмеженого обертального руху навколо своєї осі, через ручки 24, а корпуси 20 встановлені з можливістю обмеженого руху, навколо шарніра 25, в площині осі напрямного каркаса 3, шляхом нарізного подання гвинтових ручок-штовхачів 26, які з'єднують станину 2 з шарнірами 27, вставленими в корпуси 20 паралельно шарнірам 25. Противаги 4 (Фіг. 7) виконані із можливістю переміщення по напрямних профілях 28, від привідної трособлочної системи 29, до розташування центрами тяжіння в одній площині з віссю напрямного каркаса 3, в його прямовисному стані, а від привідної трособлочної системи 30 із можливістю переміщення у зворотному напрямку (в межі кузова). На гілці 3 і напрямного каркаса 3 (Фіг. 11) встановлений обмежувач 32, що виконаний із можливістю переміщення вподовж шкали заглиблення (не показано) та виконаний із можливістю фіксації на потрібній мітці, від трособлочної системи 33. Обмежувач 32 включає виступ 34, який контактує з кінцевим вимикачем (не показано) приводу 35 (Фіг. 5) для вимкнення гідроприводу 36 (Фіг. 29). Привід 35 і проколювач 37 (Фіг. 7) виконані із можливістю вставляння в обсадну трубу 38, при цьому привід 35 містить корпус 39 (Фіг. 29) і гідроциліндр 40, шток якого з’єднаний, через шарнір 41, з рамою подовження 42, яка призначена для зрівняння довжин приводу 35 і проколювала 37. Проколювач 37 складений із розширювальної секції 43 та лідерної секції 44. яка містить корпус 45 (Фіг. 30), а її розкривний наконечник складений із секторів 46, що радіальнообертальні), через шарніри 47, укріплені до корпуса 45 і в згорнутому стані виконані із можливістю фіксації виступами 48 (Фіг. 35), розташованими на наконечнику осьової штанги 49, яка в висунутому стані, контактує а верхнім торцем 50 (Фіг. 58) корпуса 45, а її осьове положення із можливістю фіксації ребрами 51 (Фіг. 60), укріпленими поодинці на різних рівнях. Корпус 45 також включає вікно 52 (Фіг. 29), для завантаження порцій твердіючої суміші, а також до нього приєднаний виступ 53, то фіксує його висування, відносно розширювальної секції 43, на хід гідроциліндра 40. Привід 35 для осьового переміщення з'єднаний з привідною трособлочною системою 54 (Фіг. 6), що встановлена на кронштейні 55, який укріплений на шарнірі 56 обертально-рухливо в поперечній площині. Кронштейн 55 виконаний з можливістю переміщення приводу 35 від трособлочної системи 57 за межі осьового розташування, а в зворотному напрямку переміщується від привідної трособлочної системи 58. Трособлочні системи 57, 58 включають блоки відповідно 59, 60, що встановлені на шарнірах відповідно 61, 62 (Фіг. 8, 6) з можливістю обертання в поперечній площині і призначені для зміни напрямку; руху тягових тросів, стосовно поперечного та повздовжнього напрямків. Проколювач 37 (Фіг. 7) з'єднаний з привідною трособлочною системою, що включає два тягові троси 63, які з’єднують розширювальну секцію 43 з траверсою 64 (фіг. 3), що з’єднана з тяговим механізмом 65 через поліспастову систему 66. Тягові троси 63 зв'язані з механізмом поперечного переміщення проколювача 37, із його верхнього осьового положення, шляхом переміщення по ним напрямних блоків 67 каретки 68 (Фіг. 9), яка включає котки 69 для переміщення по напрямним профілям 70, в сторону осі напрямного каркаса, від трособлочної системи 71, а в зворотному напрямку каретка 68 переміщується від зусилля натягу тросів 63 під власною вагою проколювача 37. На торці напрямного каркаса 3 також встановлена привідна трособлочна система 72, що діє повздовж осі.· В напрямний каркас 3, біля нижнього торця, встановлений висувний фіксатор 73 (Фіг. 7), який включає кільце 74 (Фіг. 24) для спирання обсадної труби 38, також включає ребра 75 для спирання розширювальної секції 43, також включає котки 76 для переміщення в напрямних профілях 77. В напрямний каркас 3 також встановлений висувний фіксатор-складач 78, для спирання лідерної секції 44, який включає опорну поверхню 79, типа зрізаного конуса, для складення секторів 46 і включає котки 80 для переміщення в напрямних профілях 81. На нижньому торці напрямних гілок82 напрямного каркаса 3 укріплені виступи 83 для фіксації нижнього положення приводу 35. Обсадна труба 38 виконана із двох ланок, суцільної 84 (Фіг. 29) і відкривної 85, які включають напрямні виступи 86 (Фіг. ,39) для взаємопереміщення відносно напрямних гілок 82. Вікно 87 (Фіг. 21) відкривної ланки 85 виконане в верхній її половині, оскільки обсадна труба 38 може бути занурена щонайменше на половину для забезпечення виймання проколювача 37. 5 UA 110421 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Ширина вікна 87 забезпечує проведення через нього консольної частини фіксатора-складача 78 до розташування опорної поверхні 79 по осі напрямного каркаса 3. Кришки 88 виконані із можливістю фіксації в вікні 87 за рахунок нахилених поверхонь по периметру і захоплення їх виступів 89 зачепами 90, укріпленими до ланки 85 обертально-рухливо, на шарнірах 91. Привід 35 містить механізм почергової дії (Фіг. 44), призначений для почергового взаємовисування секцій 44, 43 і обсадної труби 38, при цьому його барабан 92 укріплений до корпуса 39, обертально-рухливо, в площині, паралельній осі. Барабан 92 містить кулачки 93, 94, 95, розташовані в паралельних площинах обертання, через рівні кути, причому зі зміщенням на третину кута суміжних кулачків в напрямку обертання із можливістю взаємодії з кінцевими вимикачами відповідно 96, 97, 98, в засунутому стані штока гідроциліндра 40. Барабан 92 виконаний із можливістю обертання на третину кута, від взаємодії його виступів 99 зі штовхачем 100, який укріплений до рами подовження 42 обертально-рухливо, на шарнірі 101, і виконаний з можливістю обертання, під власною вагою, в вихідну позицію, до контакту з обмежувачем 102. В висунутому стані штока гідроциліндра 40, кінцевий вимикач 103 (Фіг. 43), виконаний із можливістю замикання від контактного елемента 104, що укріплений до стояка 105, який встановлений на рамі подовження 42. Корпус гідроциліндра 40, через шарнір 106 (Фіг. 37), з'єднаний з гідроз'єднувачем 107, торцеві виступи з'єднувальних елементів 108 (Фіг. 40), якого вставлені в гнізда 109 ланок 84, 85. До гідроз'єднувача 107, через шарнір 110, приєднаний гідроз'єднувач 111, який укріплений до корпусу 39, а торцеві виступи його з'єднувальних елементів 112 (Фіг. 38) вставлені в гнізда 113, що розташовані на гілках 82 з кроком, рівним ходу гідроциліндра 40 щонайбільше на верхній їх половині і з кроком що дорівнює півходу гідроциліндра 40 на нижній половині. До рами подовження 42, через шарнір 114 (Фіг. 50), приєднаний гідроз'єднувач 115, торцеві виступи з'єднувальних елементів 116 якого виконані із можливістю вставляння в гнізда 117 розширювальної секції 43. До гідроз'єднувача 115 приєднані гідроз'єднувачі 118, 119, об'єднані загальним корпусом (Фіг. 52), торцеві виступи з'єднувальних елементів відповідно 120, 121 (Фіг. 52, 54), яких виконані із можливістю вставляння в гнізда 109 ланок 84, 85, причому гнізда 109 розташовані на верхній їх половині з кроком, що дорівнює півходу гідроциліндра 40. До гідроз'єднувачів 118, 119 приєднаний гідроз'єднувач 122, торцеві уступи з'єднувальних елементів 123 (Фіг. 53) якого виконані із можливістю вставляння в гнізда 124 корпуса 45. До гідроз'єднувача 122 приєднаний гідроз'єднувач 125, торцеві виступи з'єднувальних елементів 126 (Фіг. 55)якого виконані із можливістю вставляння в гнізда з’єднання 127 осьової штанги 49. Через корпуси гідроз'єднувачів 111, 115, 122 проведені пальці 128 (Фіг. 38, 53) які також проведені через вставні елементи 129 і повздовжні отвори 130 з'єднувальних елементів відповідно 112, 116, 123. Між гайками 131 і вставним елементами 129 розташовані пружини стиснення 132, а отвори 130 виконані з можливістю висування з'єднувальних елементів, зі стисненням пружини 132, від подання тиску на штоки 133, що взаємодіють з гайками 131. Через корпуси гідроз'єднувачів 107, 118, 119 проведені пальці 134 (Фіг. 40, 54), які також проведені через повздовжні отвори 135 з'єднувальних елементів відповідно 108, 120, 121 (Фіг. 52). Між гайками 136 і головками штовхачів 137 розташовані пружини стиснення 132. Отвори 135 виконані з можливістю висування з'єднувальних елементів 108, 120, 121 зі стисненням пружин 132, від подання тиску на штоки 138, що взаємодіють з головками штовхачів 137. Через корпус гідроз'єднувача 125 проведені пальці 134 (Фіг. 55), які також проведені через повздовжні отвори 139 з'єднувальних елементів 126, до яких приєднані штовхачі 137, між головками яких і кільцевими виступами 140, на внутрішній поверхні корпусних вставок 141, розташовані пружини 132. Отвори 139 виконані із можливістю висування з'єднувальних елементів 126, зі стисненням пружин 132, від подання тиску на штоки 142, що взаємодіють з головками штовхачів 137. В гідроз'єднувачі 107 штоки 138 розташовані у вставному сердечнику 143 (Фіг. 40), а в гідроз'єднувачах 118, 119 вони розташовані у сердечнику 144 (Фіг. 54). Робота машини для спорудження паль відбувається таким чином. Із положення транспортування, напрямний каркас 3 від'єднують від кузова автомобіля 1, через гвинтові з'єднання 16, і обертають; його в прямовисний стан, використовуючи привідну трособлочну систему 11 (Фіг. 13), яка при цьому виконує функцію затримання відносно обертального моменту, що створюється за допомогою противаг 12 і 13. Прямовисний стан напрямного каркаса 3 забезпечую його зв’язок зі стояком 9 через цапфу 5 та вставку 6 на з'єднаннях через шарніри 7, 8, 10. В напрямному каркасі 3 обсадна труба 38 та розширювальна секція 43 спираються на висувний фіксатор 73 (Фіг. 24), а лідерна секція 44 спирається на фіксатор складач 78. В положенні по осі намічаємо палі, прямовисний стан напрямного каркаса 3 фіксують до станини 2 через механізм фіксації 18 (Фіг. 1, 17). Для цього стрижні 19 6 UA 110421 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 переміщують, в осьовому напрямку, через нарізне подання гвинтових штовхачів 21, до з'єднання їх гофрованих поверхонь 22 з гофрованими поверхнями 23 напрямного каркаса 3. При цьому положення стрижнів 19, для забезпечення щільності зчеплення, корегуюсь ручками 24 і 26. Фіксацію напрямного каркаса 3 відносно земної поверхні виконують через опорні п'яти 17. Використовуючи привідну трособлочну систему 29, противаги 4 переміщують, по напрямних профілях 28, до розташування центрами тяжіння в площині осі напрямного каркаса 3. Кнопкою (вихідне положення) тиск замкнутого кінцевого вимикача 96, або 97, або 98, скеровується на гідроз'єднувачі 118,119,115,125 і скеровується на зворотний хід гідроциліндра 40 чим фіксується положення обсадної труби 38 і проколювача 37 відносно приводу 35. Використовуючи привідну трособлочну систему 54, привід 35 разом із ощадною трубою 38 і проколювачем 37 зміщують спочатку в крайнє верхнє положення, а потім, після висування фіксаторів 73, 78 опускають до спирання на земну поверхню наконечником лідерної секції 44. Кнопкою (сумісне висування) тиск від замкнутого кінцевого викидача 96, або 97, або 98, скеровується на гідроз'єднувачі 111, 118, 119, 115, 122 і на висування штока гідроциліндра 40, внаслідок чого корпусна частина приводу 35, в першому циклі, спочатку рухається вгору, до попадання торцевих виступів з'єднувальних елементів 112 в гнізда 113, а на залишок хода наконечник лідерної секції 44 занурюється в грунт, до замкнення кінцевого вимикача 103, яким тиск скеровується на гідроз'єднувачі 118, 119, 115, 122 і на зворотній хід штока гідроциліндра 40, що зумовлює рух корпусної частини приводу 35 вниз, на хід гідроцилінда 40, до замкнення кінцевого вимикача 97, або 98, або 96, яким тиск скеровується на гідроз'єднувачі 111, 118, 119, 115, 122 і на висування штока гідроциліндра 40, внаслідок чого в ґрунт занурюється і наконечник розширувальної секції 43. Після певної кількості кроків, секція 43 і 44 і обсадна труба 38 займають стійке положення в ґрунті, про що може свідчити і зусилля занурення по приладу на пульті керування (не показано). Кнопкою здійснюють поперемінне висування секцій 43 і 44 і обсадної труби 38, при цьому кінцевий вимикач 96 спрямовує тиск на гідроз'єднувачі 11, 107 і висування штока гідроциліндра 40. При цьому корпус 39 через гідроз'єднувач 111 спирається на напрямний каркас 3, а через гідроз'єднувач 107 спирається на обсадну трубу 38, для використання зусилля тертя по її бічній поверхні як реакційного зусилля для проколу, а внаслідок висування штока гідроциліндра 40 і спирання гідроз'єднувача 122 (корпусом) на корпус 45 (Фіг. 49), відбувається висування лідерної секції 44 до замкнення кінцевого вимикача 103, який скеровує тиск на гідроз'єднувачі 111, 107 і на зворотній хід гідроциліндра 40, що зумовлює рух рами подовження 42 вгору, до замкнення кінцевого вимикача 97, який скеровує тиск на гідроз'єднувачі 111, 107, 115, а потім на висування штока гідроциліндра 40, внаслідок чого висувається розширювальна секція 43, до замкнення кінцевого вимикача 103, який скеровує тиск на гідроз'єднувачі 11,1, 107 і зворотній хід гідроциліндра 40, що зумовлює рух рами 42 вгору, до зімкнення кінцевого вимикача 98, який скеровує тиск на гідроз'єднувачі 111, 118, 119, а потім на висування штока гідроциліндра 40, внаслідок чого висувається обсадна труба 38, до замкнення кінцевого вимикача 103, який скеровує тиск на гідроз'єднувачі 118, 119 і на зворотний хід гідроциліндра 40, внаслідок чого частина приводу 35 з'єднана з корпусом гідроциліндра 40 рухається вниз, до замкнення кінцевого вимикача 96 і цикл повторюється. Після досягнення заданого зусилля проколу, визначеного по приладу на пульті керування, гідропривід 36 вимикають кнопкою , aбо він вимикається від контакту кінцевого вимикача (не показано) з виступом f34 обмежувача 32, який встановлений на визначеній мітці шкали заглиблення (не показано). В обох випадках вимкнення відбувається замкненням кінцевого вимикача 98, тобто в положенні проколювача 37 висунутим із обсадної труби 38 на хід гідроциліндра 40, і загорається сигнальна лампочка "кінець циклу". Кришки 88, які виступають над земною поверхнею, знімають, а взагалі їх використовують лише в разі наявності не стійких (сипучих) ґрунтів в верхніх шарах. Кнопкою (з'єднання з осьовою штангою) кінцевий вимикач 98 скеровує тиск на гідроз'єднувач 125 (Фіг. 49) для з'єднання з осьовою штангою 49 і скеровує на зворотній хід гідроциліндра 40, для зберігання засунутого стану його штока. Використовуючи трособлочну систему 54, лідерну секцію 44 розташовують в положення для завантаження першою порцією твердої суміші 145 (Фіг. 61) через вікно 87, при цьому сектори 46 знаходяться в складеному стані за рахунок їх фіксації виступами 48 (Фіг. 35). Завантаження можна виконувати як в підвішеному стані лідерної секції 44, так і в стані її спирання на фіксаторскладач 78. Завантажену лідерну секцію 44 опускають на попереднє місце. Кнопкою розширювальну секцію 43 розташовують в положення для утворення розширеної п'яти. Кінцевий вимикач 98 скеровує тиск на висування штока гідроциліндра 40, 7 UA 110421 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 внаслідок чого його корпус і з'єднана з ним частина приводу 35 переміщується вгору до замкнення кінцевого 103, який скеровую тиск на гідроз'єднувачі 111, 107, 115, потім на зворотний хід гідроциліндра 40, внаслідок чого корпус 39 з'єднується з напрямним каркасом З і обсадною трубою 38, а розширювальна секція 43 зсувається вгору (Фіг. 61) до замкнення кінцевого вимикача 96, яким вимикається гідропривід 36 і загорається сигнальна лампочка "кінець циклу". Положення розширювальної секції 43 фіксують через тяговий механізм 65 трособлочної системи до неї. Кнопкою (з'єднання з корпусом) виконують виймання лідерної секції з вивантаженням порції твердої суміші. Кінцевий вимикач 96 скеровує тиск на гідроз'єднувач 122, для з'єднання з корпусом 45, і скеровує на зворотній хід штока гідроциліндра 40 для збереження його засунутого стану при вийманні. Виймання виконують через трособлочну систему 54 на початку якого відбувається зсув корпуса 45 вгору відносно осьової штанги 49 з твердіючою сумішшю, що зумовлює вивільнення секторів 46 від фіксації виступами 48 і сектори 46 розкриваються під вагою твердіючої суміші, що супроводжується її вивантаженням. Об'єм першої порції твердіючої суміші 145 (Фіг. 61) розрахований на заповнення порожнини до рівня наконечника розширювальної секції 43, причому довжина порожнини дорівнює двом довжинам наконечника лідерної секції, що також дорівнює двом ходам гідроциліндра 40. Вийняту лідерну секцію 44 опирають на фіксатор-складач 78, для складення секторів 46, і завантажують другою порцією твердіючої суміші 146 (Фіг. 62). Об'єм порції 146 дорівнює об'єму із наконечника лідерної секції 44 і частини її корпуса 45 на довжину наконечника, що також дорівнює двом ходам гідроциліндра 40. Вмикають кнопку і лідерну секцію 44 опускають до занурення її наконечника в твердіючу суміш 145, причому щонайменше на півходу гідроциліндра 40, що забезпечується кутом загострення наконечника і рухомістю суміші. Кнопкою виконують розширену п'яту, при цьому замкнутий кінцевий вимикач 96, або 97, або 98, скеровує тиск на гідроз'єднувачі 111, 107, і на висування штока гідроциліндра 40, що зумовлює занурення наконечника лідерної секції 43 в твердіючу суміш, на хід гідроциліндра 40 (Фіг. 63). Таким чином, відбувається прокол твердіючої суміші на півтора хода штока гідроциліндра 40при її довжині на два ходи гідроциліндра 40, що дає змогу сформувати розширену п'яту 147 близько до кулеподібної, при цьому реакційне зусилля проколу передається на напрямний каркас 3 та обсадну трубу 38, а фіксація розширювальної секції 43 від зсуву догори забезпечується її контактом з корпусом 39 (Фіг. 50). Вимкнення гідроприводу 36 відбувається замкненням кінцевого вимикача 103, а^о кінцевого вимикача (не показано) від контакту з виступом 34 обмежувача 32. Для виконання стовбура палі, привід 35 переміщують спочатку в верхнє положення, використовуючи трособлочну систему 54, а потім переводять за межі осьового розташування шляхом обертання кронштейна 55, на шарнірі 56, від трособлочної системи 57. Використовуючи трособлочну систему до проколювача 37, його спочатку переміщують в крайнє верхнє положення, після чого переміщують за межі осьового розташування через механізм поперечного переміщення шляхом розфіксації каретки 68, через трособлочну систему 71, внаслідок чого каретка 68 переміщується в напрямку від осі каркаса 3, по напрямним профілям 70, від зусилля на її блоки 67, що є складовою зусилля натягу тросів 63 від власної ваги проколювача 37. Використовуючи трособлочну систему 72, арматурний|каркас (не показано) переміщують в прямовисне положення і опускають в обсадну трубу 38, до занурення випусків в твердіючу суміш. Після цього виконують заповнення обсадної труби 38 бетонною сумішшю, на заданий рівень, використовуючи наприклад бетононасос. Для виймання обсадної труби 38, привід 35 обертають в положення на вісь напрямного каркаса 3, використовуючи трособлочну систему 58. Кнопкою кінцевий вимикач 103, замкнений або розімкнений, спрямовує тиск на гідроз'єднувач 118 і спрямовує на висування штока гідроциліндра 40, а трособлочною системою 54 привід 35 опускають до вставлення торцевих виступів з'єднальних елементів 120 в крайні верхні гнізда 109 ланки 84, Кнопкою замкнутий кінцевий вимикач 103 скеровує тиск на гідроз'єднувач 111 та 118 і на зворотний хід гідроциліндра 40, внаслідок чого ланка 84 зсувається вгору, на хід гідроциліндра 40, або не повний перший хід, в залежності в початкового положення приводу 35 і замикається кінцевий вимикач 97, або 98, або 96, який скеровує тиск на гідроз'єднувач 118 і висування штока гідроциліндра 40, до замкнення кінцевого вимикача 103 і цикл повторюється. Повторення циклу відбувається декілька разів, що необхідно для замкнення кінцевого вимикача (не показано) для вимкнення гідроприводу 36 на відстані від свого крайнього верхнього положення, яке дозволяє виймання приводу 35 із обсадної труби 38. Аналогічно кнопками і підіймають вгору ланку 85. Фіксацію ланок 84 і 85 відносно осі, при взаємопереміщенні, забезпечують виступи 86 і контактне положення з піками 82. Використовуючи трособлочну 8 UA 110421 C2 5 10 15 20 25 30 систему 57, кронштейн 55 з приводом 35 обертають в положення за межі осі напрямного каркаса 3. Використовуючи механізм поперечного переміщення проколювача 37, його переміщують на вісь напрямного каркаса 3 шляхом переміщення та фіксації каретки 68 від трособлочної системі 71, після чого проколювач 37, через трособлочну систему до його осьового переміщення, опускають в обсадну трубу 38 до спирання на бетонну суміш (Фіг. 66). Трособлочною системою 58 привід 35 обертають в положення на вісь напрямного каркаса 3. Кнопкою кінцевий вимикач 103 скеровує тиск на гідроз'єднувачі 118, 119 і на висування штока гідроциліндра 40, після чого трособлочною системою 54 привід 35 опускають до вставлення торцевих виступів з'єднувальних елементів 120, 121 в крайні верхні гнізда 109 обсадної труби 38. Вмиканням кнопки кінцевий вимикач 103 скеровує тиск на гідроз'єднувачі 111, 118, 119 і на зворотній хід гідроциліндра 40, внаслідок чого торцеві виступи з'єднувальних елементів 112 (Фіг. 38) вставляються в гнізда 113, завдяки руху корпуса 39 вниз, а на залишок ходу обсадна труба 38 рухається вгору, до замкнення кінцевого вимикача 97, або 98, або 96, який скеровує тиск на гідроз'єднувачі 118, 119 і на висування штока гідроциліндра 40, що зумовлює рух вгору корпуса 39, до замкнення кінцевого вимикача 103 і цикл повторюється. Повторення циклу відбувається кількість разів, що необхідно для переміщення обсадної труби 38 до контакту з корпусом гідроз'єднувача 111, що співпадає з замкненням кінцевого вимикача 103 та кінцевого вимикача (не показано) який продовжує спрямовувати тиск на гідроз'єднувачі 118, 119. Трособлочною системою 54 привід 35 спочатку переміщують в верхнє крайнє положення, а трособлочною системою до проколювача 37 його переміщують до контакту з приводом 35, при цьому лідерна секція 44 спирається на розширювальну секцію 43 виступом 53. Затим привід 35 і проколювач 37 опускають до спирання на фіксатори 73 і 78, які попередньо переміщують на вісь напрямного каркаса 3 (Фіг. 24, 25). Гідропривід 36 вимикають кнопкою . Трособлочною системою 30 противаги 4 переміщують в межі кузова автомобіля 1, п'яти спирання 17 підіймають над земною поверхнею і, таким чином, забезпечують можливість переїзду на місце наступної палі. Джерела інформації: 1. Основания и фундаменты: Справочник по общестроительным роботам, под ред. М. И. Смородинова. - Μ.: Стройиздат, 1974 - С. 217. 2. Деклараційний патент України UA 60878, Е02Д 7/20; 2006. 3. Патент України на винахід UA75013, Е02Д 7/20, 2006. 4. Патент України на винахід № 48305, Е02Д, 5/36, 2002. 5. Патент України на винахід UA104384, Е02Д, 7/20, 2014 - прототип. 35 ФОРМУЛА ВИНАХОДУ 40 45 50 55 60 1. Машина для спорудження паль, що містить базову конструкцію, яка включає автомобіль, противаги, напрямний каркас і механізм його фіксації в прямовисному стані, а також містить встановлену в напрямний каркас обсадну трубу, в яку вставлені проколювач і гідромеханічний привід, що включає гідропривід, гідроциліндр, гідроз'єднувач для з'єднання корпусу привода з напрямним каркасом, гідроз'єднувачі для з'єднання штока гідроциліндра з обсадною трубою та розширювальною секцією, причому секції розташовані концентрично, в складі проколювача, і переміщуються від гідроциліндра сумісно або взаємопереміщуються поперемінно, через механізм почергової дії, а лідерна секція містить розкривний наконечник, з радіально обертальними секторами, що фіксуються виступами на наконечнику осьової штанги, в її засунутому стані, при цьому сектори та внутрішня поверхня корпусу утворюють порожнину для порції твердіючої суміші, а в напрямний каркас, біля нижнього торця, вставлений висувний фіксатор-складач, що включає опорну поверхню, типу зрізаного конуса, для складення секторів лідерної секції, а на гілці напрямного каркаса рухливо встановлений обмежувач з можливістю вимкнення гідроприводу на потрібній мітці шкали заглиблення, яка відрізняється тим, що привід та проколювач трособлочно зв'язані з напрямним каркасом з можливістю їх переміщення за межі осьового розташування, причому привідна трособлочна система для осьового переміщення приводу розташована на обертально-рухливому кронштейні, а привідна трособлочна система для осьового переміщення проколювача містить два тягових троси, що взаємодіють з механізмом його поперечного переміщення і з'єднані з траверсою, яка з'єднана з тяговим механізмом через поліспастову систему, а на верхньому торці напрямного каркаса також встановлена привідна трособлочна система, що діє вздовж осі, а біля нижнього торця напрямного каркаса окремо виконаний висувний фіксатор для спирання лише обсадної труби та розширювальної секції, а обсадна труба складена із двох ланок, суцільної та відкривної, що 9 UA 110421 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 виконані із можливістю взаємного переміщення в повздовжньому напрямку відносно гілок напрямного каркаса шляхом взаємодії з ними через напрямні виступи, при цьому вікно відкривної ланки виконане з можливістю проведення через нього опорної частини фіксатораскладача на вісь напрямного каркаса, а привід споряджений гідроз'єднувачем, що з'єднує його корпус з обома ланками обсадної труби, а до штока гідроциліндра шарнірно приєднана рама подовження, яка призначена для зрівняння довжини приводу з довжиною проколювача і до якої приєднані гідроз'єднувачі для з'єднання з розширювальною секцією, для окремого з'єднання з ланками обсадної труби та для окремого з'єднання з корпусом і осьовою штангою лідерної секції, при цьому з'єднувальні гнізда на ланках обсадної труби призначені як для виймання ланок, так і для з'єднання з корпусом приводу. 2. Машина за п. 1, яка відрізняється тим, що перемикач ходу виконаний з обертальнорухливим барабаном, встановленим на корпусі привода і утримуючим кулачки, розміщені в трьох паралельних площинах зі зміщенням та третю частину кута обертання, який зумовлює цикл взаємодії з трьома кінцевими вимикачами, при цьому барабан виконаний із можливістю обертання на третю частину цього кута шляхом взаємодії своїми виступами зі штовхачем, шарнірно укріпленим до рами подовження. 3. Машина за п. 1, яка відрізняється тим, що механізм поперечного руху проколювача містить каретку, по блоках якої проведені троси трособлочної системи, для його осьового переміщення, і яка включає котки для поперечного переміщення по напрямних профілях напрямного каркаса, при цьому каретка переміщується в сторону осі напрямного каркаса від трособлочної системи, а в зворотному напрямку переміщується від зусилля натягу тросів під власною вагою проколювача. 4. Машина за п. 1, яка відрізняється тим, що з'єднувальні гнізда напрямного каркаса, які розташовані на нижній його половині, а також з'єднувальні гнізда на ланках обсадної труби, розміщені з кроком, рівним півходу гідроциліндра. 5. Машина за п. 1, яка відрізняється тим, що на кузові базового автомобіля встановлена станина, яка виступає за його межі в повздовжньому напрямку і з якою шарнірно з'єднаний напрямний каркас, через цапфу та вставку, з можливістю обертання від привідної трособлочної системи, в площині осі автомобіля, причому напрямний каркас споряджений противагами для створення його моменту обертання в сторону прямовисного розташування із положення вздовж кузова, а противаги, що розташовані на станині, з'єднані з привідними трособлочними системами з можливістю переміщення на її виступаючу частину, до розташування їх центрів тяжіння в одній площині з віссю напрямного каркаса, в його прямовисному стані, а на виступаючій частині станини встановлені опорні п'яти, типу механічного домкрата. 6. Машина за пп. 1, 5, яка відрізняється тим, що механізм фіксації напрямного каркаса в прямовисному стані включає стрижні, що вставлені в корпус із можливістю переміщення, шляхом нарізного подання, з можливістю з'єднання з напрямним каркасом через гофровані поверхні, при цьому стрижні встановлені з можливістю обмеженого руху навколо своєї осі через ручку, а корпуси встановлені з можливістю обмеженого руху навколо шарнірів кріплення до станини в площині осі напрямного каркаса шляхом нарізного подання гвинтових ручокштовхачів, що з'єднують станину з шарнірами, які вставлені в корпус паралельно шарніру його обертання. 10 UA 110421 C2 11 UA 110421 C2 12 UA 110421 C2 13 UA 110421 C2 14 UA 110421 C2 15 UA 110421 C2 16 UA 110421 C2 17 UA 110421 C2 18 UA 110421 C2 19 UA 110421 C2 20 UA 110421 C2 21 UA 110421 C2 22 UA 110421 C2 23 UA 110421 C2 24 UA 110421 C2 25 UA 110421 C2 26 UA 110421 C2 27 UA 110421 C2 28