Спосіб виконання першого проходу мобільного сільськогосподарського агрегату

Реферат: UA 100649 U UA 100649 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Корисна модель належить до галузі керування транспортними засобами, зокрема до керування транспортним засобом на заданій траєкторії руху, і може бути використана при виконанні першого технологічного проходу мобільними агрегатами та самохідними комбайнами. Відомий спосіб виконання першого проходу агрегату [М.К.Діденко. Використання машиннотракторного парку. - К.: Урожай. - 1974. - 447 с.], який полягає в огляді поля, виборі способів руху агрегату, розмічуванні поворотних смуг, розбиванні поля на загінки, провішуванні лінії першого проходу за допомогою вішок, встановлених на відстані 100-200 м одна від одної, та виконанні першого проходу, орієнтуючись на встановлені вішки. Недоліком цього відомого способу є значна трудомісткість та зменшення продуктивності мобільного агрегату, які обумовлені технологією розбивання поля на загінки та провішування лінії першого проходу. Найбільш близьким за технічною суттю та прийнятим за прототип є спосіб виконання першого проходу комбайном [М.Н.Портнов. Комбайны. - М.: Колос. - 1979. - 239 с.], який полягає в огляді поля, виборі способів руху агрегату, розмічуванні поворотних смуг, розбиванні поля на загінки, провішуванні лінії першого проходу за допомогою вішок висотою 2-2,5 м, встановлених на відстані 300-400 м одна від одної, та виконанні першого проходу, орієнтуючись на встановлені вішки. Недоліком способу виконання першого проходу, прийнятого за прототип, є значна трудомісткість та недостатня продуктивність мобільного агрегату. Вказані недоліки обумовлені тим, що провішування лінії першого проходу за допомогою вішок, встановлюваних на згаданій відстані одна від одної, потребує великого об'єму вимірювальних робіт, виконуваних вручну групою осіб, значної кількості вішок (особливо при довжині гону 1500-2000 м і необхідності розмічування декількох ліній першого проходу). Крім того, часто встановлені вішки не дозволяють вести агрегат на підвищеній швидкості і вимагають його зупинок для збирання згаданих вішок. В основу корисної моделі поставлена задача вдосконалення способу виконання першого проходу мобільного сільськогосподарського агрегату, в якому завдяки суттєвому зменшенню числа вішок та встановленню в кабіні енергетичного засобу додаткового візиру забезпечується значне скорочення вимірювальних робіт, підвищення швидкості руху агрегату і за рахунок цього досягається зменшення трудомісткості та підвищення продуктивності. Поставлена задача вирішується тим, що в способі виконання першого проходу мобільного сільськогосподарського агрегату, який полягає в огляді поля, виборі способів руху агрегату, розмічуванні поворотних смуг, розбиванні поля на загінки, провішуванні лінії першого проходу за допомогою вішок, згідно з корисною моделлю, перед початком руху агрегат встановлюють біля вішки, встановленої на початку гону, а після початку руху здійснюють перший прохід, ведучи агрегат, орієнтуючись на вішку, встановлену в кінці гону. В інших варіантах реалізації способу перед початком руху до лобового скла енергетичного засобу прикріплюють мітку-візир, виготовлену із клейкої стрічки у вигляді двох паралельних смуг шириною 3-4 мм і довжиною 30-40 мм кожна, розташованих на відстані 15-20 мм одна від одної. Згадані паралельні смуги встановлюють симетрично лінії перетину вертикальної площини, яка проходить через вісь сидіння оператора, з лобовим склом енергетичного засобу на висоті, близькій до висоти розташування зорових аналізаторів оператора. Виконання першого проходу, орієнтуючись на вішку, встановлену в кінці гону, дає можливість при довжині гону 1000-2000 м здійснювати тільки дві вимірювальні операції: на початку гону та в кінці. У випадку прикріплення до лобового скла енергетичного засобу міткивізира, виготовленої із клейкої стрічки у вигляді двох паралельних смуг шириною 3-4 мм і довжиною 30-40 мм кожна, розташованих на відстані 15-20 мм одна від одної та встановлених симетрично лінії перетину вертикальної площини, яка проходить через вісь сидіння, з лобовим склом енергетичного засобу на висоті, близькій до висоти розташування зорових аналізаторів оператора, лінія візування проходить через три точки, сполучаючи зіницю ока оператора, міткувізир, вішку в кінці гону. Таке розташування точок на лінії візування дає можливість при мінімальному напруженні шийних м'язів оператора добре відчувати зміни положення агрегату в горизонтальній площині, своєчасно виконувати коригуючі дії та провести агрегат від початку до кінця поля на підвищеній швидкості з мінімальними відхиленнями від прямої лінії. Таким чином, вказані відмінності сприяють суттєвому зменшенню трудомісткості виконання першого проходу та підвищення продуктивності агрегату у порівнянні з прототипом. Технічна суть способу та схема його реалізації пояснюється кресленнями. На фіг. 1 зображено схему взаємного розташування мітки-візира, лінії візування першого проходу та вішки в кінці гону; на фіг. 2 - схему розташування смуг мітки - візира на лобовому склі енергетичного засобу. Спосіб здійснюють наступним чином. 1 UA 100649 U 5 Перед початком виконання першого проходу оператор, зручно сівши на сидіння, дивлячись прямо перед собою та зафіксувавши погляд на лобовому склі 1 енергетичного засобу (трактора, комбайна і т ін.), прикріплює до нього з внутрішнього боку кабіни мітку-візир 4. Почавши рух та встановивши агрегат біля вішки на початку гону, оператор суміщає мітку-візир 4 з вішкою 3 в кінці гону. При цьому мітка-візир 4 буде розташовуватись приблизно на рівні лінії 5 кінця гону, а лінія візування 2 буде сполучати зіницю ока оператора (на кресленнях не показано) з міткоювізиром 4 та вішкою 3 в кінці гону. Під час руху та відхиленні агрегату оператор, діючи на рульове колесо 6, суміщає мітку-візир 4 на лобовому склі 1 з вішкою 3 в кінці гону. Після розвороту в кінці гону другий прохід виконується в напрямі лінії першого. 10 ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ 15 20 25 1. Спосіб виконання першого проходу мобільного сільськогосподарського агрегату, що полягає в огляді поля, виборі способів руху агрегату, розмічуванні поворотних смуг, розбиванні поля на загінки, провішуванні лінії першого проходу за допомогою вішок, який відрізняється тим, що перед початком руху агрегат встановлюють біля вішки, встановленої на початку гону, а після початку руху перший прохід здійснюють, ведучи агрегат, орієнтуючись на вішку, встановлену в кінці гону. 2. Спосіб за п. 1, який відрізняється тим, що перед початком руху до лобового скла енергетичного засобу прикріплюють мітку-візир, виготовлену із клейкої стрічки у вигляді двох паралельних смуг шириною 3-4 мм і довжиною 30-40 мм кожна, розташованих на відстані 15-20 мм одна від одної. 3. Спосіб за п. 1, який відрізняється тим, що смуги встановлюють симетрично лінії перетину вертикальної площини, яка проходить через вісь сидіння оператора, з лобовим склом енергетичного засобу на висоті, близькій до висоти розташування зорових аналізаторів оператора. 2 UA 100649 U Комп’ютерна верстка А. Крижанівський Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Василя Липківського, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут інтелектуальної власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 3