Пристрій для скидання автоматизованих засобів контролю факторів небезпеки та вантажів для постраждалих з безпілотного літального апарата

Реферат: Пристрій для скидання автоматизованих засобів контролю факторів небезпеки та вантажів для постраждалих з безпілотного літального апарата містить систему управління скиданням та пусковий пристрій, які функціонують за командами центру моніторингу по каналу радіозв'язку. Додатково введено котушку індуктивності, металевий стержень, який рухається всередині котушки індуктивності за умов подачі на її вхід електричного сигналу. До металевого стержня через діелектричний стержень кріпиться постійний магніт, який через металеву пластину (або смужку фольги) на корпусі автоматизованого засобу контролю чи вантажу для постраждалих утримує вантаж. UA 105339 U (12) UA 105339 U UA 105339 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Корисна модель належить до галузі безпеки в умовах надзвичайних ситуацій (НС) природного, техногенного, соціального та воєнного характеру, а також до галузі екологічної безпеки, зокрема до оперативної доставки за допомогою безпілотних літальних апаратів (БЛА) наземних автоматизованих засобів безперервного отримання у реальному масштабі часу інформації про стан небезпеки території при виникненні НС та предметів первинної потреби для людей, які потрапили в зону НС. Відомий спосіб і комплекс засобів виявлення НС та ліквідації їх наслідків [1], де передбачається спостереження за територією можливої або реальної НС у оптичному та інфрачервоному діапазонах з БЛА та передача інформації по каналу радіозв'язку, а також передбачається пошук людей, які потрапили в зону НС, та доставка цим людям за допомогою БЛА малогабаритних вантажів і предметів первинної потреби, у тому числі, засобів радіозв'язку, медикаментів та продуктів харчування. Однак у [1] скидання із БЛА у зону НС усіх предметів первинної потреби для постраждалих проводиться одночасно із вантажного відсіку, який відкривається дистанційно-керованим електромеханічним пристроєм. Тому цей підхід не дозволяє за кожен виліт БЛА вибірково доставляти у різні точки зони НС різноманітні автоматизовані засоби контролю факторів небезпеки та вантажі для постраждалих. Найбільш близьким до запропонованого пристрою й вибраним за прототип є пристрій для скидання корисного вантажу з БЛА [2], що містить поздовжній транспортно-спусковий контейнер, який розташований та закріплений на елементах конструкції БЛА вздовж його фюзеляжу, а також забезпечений вікном з задньої сторони для проходу корисного вантажу. Крім цього, містить джерело газу високого тиску з пусковим пристроєм, привід з електроуправлінням, лінію електричного зв'язку, систему управління скиданням. Недоліком цього пристрою є залежність ефективності скидання корисного вантажу з різною вагою від рівня тиску газу у пневматичній камері, що потребує наявності заздалегідь підготовлених контейнерів (патронів) з пневматичною камерою, де забезпечено необхідний рівень тиску газу. В основу запропонованої корисної моделі поставлена задача розробити пристрій для оперативної (за кожен виліт) доставки за допомогою БЛА різноманітних автоматизованих засобів контролю факторів небезпеки, для створення в зоні та в околиці НС тимчасової контролюючої мережі із автоматизованих засобів контролю факторів небезпеки та передачі отриманої відеоінформації та інформації про рівень радіаційного, хімічного та біологічного забруднення до центру моніторингу за допомогою каналу радіозв'язку та доставки різного роду вантажів для постраждалих залежно від фактичної обстановки, що склалася у зоні НС. Поставлена задача вирішується за рахунок того, що в пристрої реалізуються принципи магнітного утримання та скидання корисного вантажу шляхом електромеханічного розриву магнітного притягання. На фіг. 1 представлено приклад схеми розташування на борту БЛА пристроїв для скидання у зону НС автоматизованих засобів контролю факторів небезпек та вантажів для постраждалих, яка містить: 1 - точки розташування пристроїв скидання з БЛА; 2 - вантажний відсік. Кількість точок залежить від розмірів БЛА. На фіг. 2 представлена принципова схема (у розрізі) електромеханічного пристрою, яка містить: 3 - елемент корпусу БЛА, який виготовлено із діелектрику; 4 - пружини скидання автоматизованих засобів контролю факторів небезпек або вантажу для постраждалих; 5 корпус автоматизованого засобу контролю факторів небезпек або вантажу для постраждалих; 6 - кріпильна гайка, яку виготовлено із діелектрика; 7 - діелектричний болт з внутрішнім одноступінчатим крізним подовжнім отвором; 8 - котушка індуктивності; 9 - металевий стержень; 10 - кріпильна гайка, яку виготовлено із діелектрика; 11 - зворотна пружина; 12 - постійний магніт; 13 - металева пластина (або смужка фольги) на корпусі автоматизованого засобу контролю факторів небезпек або на вантажу для постраждалих; 14 - діелектричний стержень; 15 - пусковий пристрій; 16 - систему управління скиданням; 17 - канал радіозв'язку. Робота пристрою відбувається наступним чином. Процес підготовки до роботи БЛА, автоматизованих засобів контролю факторів небезпек та вантажів для постраждалих пов'язано з: вибором засобів з відповідними датчиками контролю, залежно від типу НС; вибором відповідного вантажу для постраждалих; розташуванням необхідної кількості засобів контролю факторів небезпек та предметів вантажу для постраждалих, використовуючи пристрої у точках кріпленнях 1 (фіг. 1); стартом БЛА. Процес скидання автоматизованих засобів контролю факторів небезпек та вантажів для постраждалих 5 (фіг. 2) з борту БЛА здійснюється шляхом розриву притягання між постійним магнітом 12 і металевою пластиною (смужкою фольги) 13. Розрив здійснюється за рахунок руху 1 UA 105339 U 5 10 15 20 25 30 35 металевого стержня 9 всередині котушки індуктивності 8 за умов подачі на котушку індуктивності 8 електричного сигналу від пускового пристрою 15 та системи управління скиданням 16, що надійшов за допомогою каналу радіозв'язку 17 до БЛА від центру моніторингу, на скидання відповідного засобу контролю або предмету вантажу для постраждалих. Рух металевого стержня 9 всередині котушки індуктивності 8 призводить, через діелектричний стержень 14, до руху постійний магніт 12, де закріплено корисний вантаж 5, та стискування пружин 4 і 11. Скидання засобу контролю або предмету вантажу для постраждалих здійснюється за рахунок розтиснення пружин 4 та сили тяжіння. Після відключення сигналу на скидання відповідного вантажу стержні 9 і 14 та постійний магніт 12 повертаються в початкове положення за допомогою розтиснення зворотної пружини 14. Використання постійного магніту 12 для утримання корисного вантажу 5 на борту БЛА дозволяє не використовувати постійно потенціал бортових елементів електричного живлення для утримання вантажу 5 у процесі руху БЛА. Потенціал бортових елементів електричного живлення використовується лише для короткострокового процесу затягування через пусковий пристрій 15 котушкою 8 стержня 9 та розриву притягання між постійним магнітом 12 і металевою пластиною (смужкою фольги) 13. Кріплення пристрою для скидання з БЛА у зону НС автоматизованих засобів контролю факторів небезпек та вантажів для постраждалих на корпусі 1 у вантажному відсіку 2 БЛА здійснюється за допомогою діелектричного болта 7 та кріпильних гайок 6 і 10. Використання n-ої кількості (залежно від типу та тактико-технічних характеристик БЛА) пристроїв для скидання автоматизованих засобів контролю факторів небезпек та вантажів для постраждалих на борту БЛА дає змогу оперативно доставляти у зону НС необхідну, залежно від фактичної обстановки, що склалася у зоні НС, комбінацію із засобів контролю факторів небезпеки, з відповідними датчиками контролю, та різного функціонального призначення вантажів для постраждалих. Джерела інформації: 1. Пат. 2350368 Российская Федерация, МПК А62В99/00 (2009.01). Способ и комплекс средств обнаружения чрезвычайной ситуации и ликвидации ее последствий / Колдаев А.В., Малов Ю.И., Моржин A.M., Новиков В.Д., Переяслов А.Н., Тодосейчук С.П., Фалеев М.И.; Патентообладатель: ОАО "Научно-производственная корпорация "Иркут" - [Электронный ресурс] Режим доступа: http://bd.patent.su/2350000-2350999/pat/servl/servletc60b.html. 2. Пат. 124247 Российская Федерация, МПК B64D1/08. Устройство для сброса полезной нагрузки с летательного аппарата /Чернов Л.А., Семененко Ю.Н., Мищенко А.П.; Патентообладатель: ОАО "Государственное машиностроительное конструкторское бюро "Радуга" имени А.Я. Березняка" [Электронный ресурс] Режим доступа: http://poleznayamodel.ru/model/12/124247.html. ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ 40 45 Пристрій для скидання автоматизованих засобів контролю факторів небезпеки та вантажів для постраждалих з безпілотного літального апарата, що містить систему управління скиданням та пусковий пристрій, які функціонують за командами центру моніторингу по каналу радіозв'язку, який відрізняється тим, що він додатково містить котушку індуктивності, металевий стержень, який рухається всередині котушки індуктивності за умов подачі на її вхід електричного сигналу; до металевого стержня через діелектричний стержень кріпиться постійний магніт, який через металеву пластину (або смужку фольги) на корпусі автоматизованого засобу контролю чи вантажу для постраждалих утримує вантаж. 2 UA 105339 U Комп’ютерна верстка Л. Ціхановська Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Василя Липківського, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут інтелектуальної власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 3