Пусковий пристрій для безпілотного літального апарата

Реферат: UA 102367 U UA 102367 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Корисна модель належить до пристроїв для примусового безаеродромного пуску безпілотних літальних апаратів (БЛА). Відомо, що примусове прискорене надання початкової швидкості польоту БЛА, не меншої як швидкість його відриву, може бути реалізоване за допомогою різних допоміжних пристроїв катапульт, які працюють за рахунок елементів з властивостями накопичення/акумулювання енергії. У практичній площині, для безпілотних літальних апаратів з вагою в межах 0-40 кг як накопичувачі-акумулятори енергії широко застосовуються гумові шнури та стрічки. Для дотримання відповідного напрямку зльоту та необхідних кутів тангажу та крену на старті, подібні пускові пристрої мають напрямну, по якій рухається каретка разом з засобами утримування БЛА у стартовому положенні. Після сходження БЛА з напрямної каретка гальмується. За вказаною схемою побудовано цілий ряд сучасних пускових пристроїв. Так БЛА FULMAR (Іспанія) оснащений пусковим пристроєм з гумовим шнуровим-накопичувачем, який розташований іззовні, по два боки від напрямної [1]. У БЛА OBSERVER (Великобританія) застосовано пусковий пристрій з шнурово-гумовим амортизатором, який знаходиться всередині коробчастої напрямної. Недоліком вказаних пускових пристроїв є неповне споживання енергії гумових накопичувачів-акумуляторів внаслідок використання значної довжини напрямної для гальмування каретки та значні ударні навантаження на неї в кінці пробігу через застосування кінцевих протиударних демпферів пружного типу. Найближчим за технічними рішеннями до заявленої корисної моделі є пусковий пристрій БЛА Orbiter 2B (Ізраїль) [2]. Він представляє собою напрямну, що встановлена на землі під кутом початкового тангажу БЛА. Напрямна оснащена рухомою кареткою та гумовим накопичувачем-акумулятором круглого перерізу, розташованим по два боки від напрямної. Гумовий накопичувач-акумулятор спочатку одним кінцем закріплений у крайній задній точці напрямної, потім обведений кругом обертових блоків і закінчується кріпленням до каретки. Обертові обвідні блоки розташовані на певній віддалі від переднього краю напрямної, що дозволяє гальмувати каретку після проходження нею осі вказаних блоків. Каретка виставляється у початкове положення вручну і ставиться на замок. Недоліком вказаного пускового пристрою є неповне використання робочої довжини каретки а відповідно і енергії гумового накопичувача-акумулятора, через потребу гальмувати каретку тим самим накопичувачем-акумулятором, що спрацьовує як гальмо у протилежному напрямку від напрямку старту БЛА. Власне такий порядок дій закладається розташуванням обертових обвідних блоків на певній віддалі від переднього краю каретки. Іншим недоліком вказаного пристрою є ручне розтягування гумового накопичувача-акумулятора, що пов'язано з певною небезпекою для людини та її високим фізичним навантаженням. В основу корисної моделі поставлено задачу збільшення ефективності від використання гумового накопичувача-акумулятора пускового пристрою БЛА та зменшення навантаження на людину під час розтягування вказаного накопичувача-акумулятора разом з кареткою у робоче положення. Поставлена задача вирішується тим, що збільшення ефективності пускового пристрою БЛА досягається підвищенням енерговіддачі від його накопичувача-акумулятора. Пусковий пристрій для безпілотного літального апарата, що містить напрямну, рухому каретку, гумовий накопичувач-акумулятор та обертові обвідні блоки на певній віддалі від переднього краю напрямної, у якому згідно з корисною моделлю обертові обвідні блоки розташовуються безпосередньо на передньому краю напрямної, гальмо каретки виконане окремо а розтягування накопичувача-акумулятора разом з кареткою у робоче положення здійснюється за допомогою тросової лебідки. Суть корисної моделі пояснюється кресленням, де на фіг. 1 подано схему пускового пристрою з розташованим на ньому БЛА, на фіг. 2 показано зовнішній вигляд пускового пристрою та БЛА на ньому. Пусковий пристрій для безпілотного літального апарата (фіг. 1) складається з напрямної 1, яка встановлена на опори 2 та 3. Вздовж напрямної рухається каретка 4, на якій закріплюється БЛА 5. У робочому положенні шнури розтягнуті, а каретка утримується механізмом 6 з спусковим важелем. Гумовий круглого перерізу накопичувач-акумулятор нижньою гілкою 7 зачеплений на задньому краю напрямної, спереду напрямної огинає обертові обвідні блоки 8, що розташовані безпосередньо на передньому краю напрямної. Верхня вітка 9 накопичувачаакумулятора закріплена за каретку. Гальмовий трос 10 прокладений вздовж напрямної і з сторони каретки закріплений за пружний елемент 11 гальма (гальмівний гумовий шнур) а з протилежної сторони на тросі 10 закріплений упор 12, який служить для передачі гальмівного зусилля на трос, а відповідно і на пружний елемент 11 гальма. Для розтягування накопичувачаакумулятора на задньому краю напрямної встановлено тросову лебідку 13. 1 UA 102367 U 5 10 Приклад 1. Застосування обвідних блоків, що розташовані безпосередньо на передньому краю напрямної дозволяє ефективніше використовувати довжину накопичувача-акумулятора. Застосування для гальмування окремого тросового гальма дозволяє практично повністю використати довжину напрямної для розгону БЛА і при цьому безударна зупинка каретки відбувається майже на самому кінці напрямної. Розтягування накопичувача-акумулятора за допомогою тросової лебідки забезпечує значне зниження затрат людської сили та знижує ризики від проведення небезпечного процесу розтягування вручну. Джерела інформації: 1. Unmanned Vehicles, handbook 2008. The concise global industry guide. The Shephard Press Ltd 268 Bath Road, Slough, Berkshire, SL1DX, UK //www.uvonline.com p. 23, 69. 2. Unmanned Aerial Vehicles and Tarqets. IHS Jan'es. IHS Global Limited 2010. p. 100. ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ 15 20 Пусковий пристрій для безпілотного літального апарата, що містить напрямну, рухому каретку, гумовий накопичувач-акумулятор та обертові обвідні блоки на певній віддалі від переднього краю напрямної, який відрізняється тим, що обертові обвідні блоки розташовано безпосередньо на передньому краю напрямної, гальмо каретки виконане окремо, а розтягування накопичувача-акумулятора разом з кареткою у робоче положення здійснюється за допомогою тросової лебідки. Комп’ютерна верстка В. Мацело Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Василя Липківського, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут інтелектуальної власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 2