Спосіб обстеження руйнувань декількох об’єктів

Реферат: Спосіб обстеження руйнувань декількох об'єктів включає визначення технічного стану фото- та відеозйомкою з використанням безпілотного літального приладу. Фото- та відеозйомку виконують приладом у вигляді тандему літальних апаратів, розташованих один на одному з можливістю відокремлення. UA 112959 U (12) UA 112959 U UA 112959 U 5 10 15 20 25 30 35 40 Корисна модель належить до галузі будівництва, зокрема до процесів, що пов'язані з обстеженням об'єктів для визначення технічного стану їх елементів та конструкцій. Відомий спосіб обстеження будівельних об'єктів, який полягає у візуальному визначені їх технічного стану фахівцями-експертами [1]. Недоліком такого способу є значні похибки у визначені технічного стану елементів і конструкцій об'єктів. Крім того, це не завжди можливо у важкодоступних місцях будівель та небезпечно при аварійному їх стані. Цей процес трудомісткий та вимагає тривалого часу. Найближчим аналогом є спосіб обстеження будівельних об'єктів, який полягає у їх фото- та відеозйомки з використанням безпілотного літального апарата, з подальшим аналізом отриманих зображень [2]. Суттєвими недоліками цього способу с обмежений час польоту безпілотного літального приладу та значні витрати часу на обстеження декількох об'єктів. В основу корисної моделі поставлена задача вдосконалення способу обстеження руйнувань об'єктів, в якому, за рахунок особливостей визначення їх технічного стану та приладу для цього, досягається підвищення ефективності обстеження об'єктів. Поставлена задача вирішується тим, що у способі обстеження руйнувань декількох об'єктів, який включає визначення технічного стану фото- та відеозйомкою з використанням безпілотного літального приладу, згідно з корисною моделлю, фото- та відеозйомку виконують приладом у вигляді тандему літальних апаратів, розташованих один на одному з можливістю відокремлення. Суть корисної моделі пояснюється кресленнями, де показано: Фіг. 1-2D модель приладу для обстеження руйнувань об'єктів; на Фіг. 2 та Фіг. 3 - проекції приладу; на Фіг. 4 - відокремлення літальних апаратів; на Фіг. 5 та Фіг. 6 - етапи процесу фото- та відеозйомки руйнувань декількох об'єктів. Складовою частиною способу обстеження руйнувань декількох об'єктів є безпілотний літальний прилад у вигляді тандему літальних апаратів 1 та 2, розташованих один на одному з можливістю їх відокремлення. Кожний з літальних апаратів 1 та 2 мас відповідно гвинти 3 і 4, опори 5 і 6 та камери 7 і 8 для фото- та відеозйомки. Па одному з літальних апаратів (2) встановлений механізм їх з'єднання відокремлення, який складається із захватів 9 та приводу 10. У процесі роботи обстежуються руйнування об'єктів 11, 12, 13 та 14. Спосіб обстеження руйнувань об'єктів проводиться у такій послідовності. До місця розташування об'єктів 11, 12, 13 та 14 літальний прилад перелітає при обертанні гвинтів 3 або 4 відповідно апаратів 1 і 2 (зменшуючи витрати енергії на роботу одного з них), або при одночасній роботі всі гвинтів 3 і 4 (для швидкого польоту). Поруч із розташуванням об'єктів 1114 при необхідності включають у роботу гвинти 3 або 4, що раніше були відключені, спрацьовує привод 10, захвати 9 обертаються та відбувається відокремлення літальних апаратів 1 та 2. Кожний з апаратів 1 та 2 досліджує свою групу об'єктів - відповідно 11 і 12 та 13 і 14. Після закінчення фото- та відеозйомки літальні апарати 1 та 2 наближуються один до одного та з'єднуються захватами 9. Тандем цих апаратів перелітає до місця базування. Отримані фотота відеозображення аналізують та визначають стан руйнування об'єктів, то забезпечить обґрунтування рішень по ефективному їх використанню. Таким чином, спосіб обстеження руйнувань дозволяє одночасно досліджувати стан декількох об'єктів, що підвищує ефективність цих робіт. 45 ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ 50 Спосіб обстеження руйнувань декількох об'єктів, що включає визначення технічного стану фотота відеозйомкою з використанням безпілотного літального приладу, який відрізняється тим, що фото- та відеозйомку виконують приладом у вигляді тандему літальних апаратів, розташованих один на одному з можливістю відокремлення. 1 UA 112959 U 2 UA 112959 U 3 UA 112959 U Комп’ютерна верстка О. Рябко Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Василя Липківського, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут інтелектуальної власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 4