Двокоординатний радіолокатор з безперервним випромінюванням

Двухкоординатный радиолокатор с непрерывным излучением, содержащий антенную систему, приемники, фазометр и передатчик состоящие из генератора высокой частоты, амплитудного модулятора и генератора низкой модулирующей частоты F, отличающийся тем, что антенная система выполнена в виде антенной решетки из пяти одинаковых и разнесенных на одинаковые расстояния d излучающих элементов, средний из которых является передающим, а остальные - приемными, крайние элементы решетки, а также средние симметричные элементы связаны соответственно со своими устройствами вычитания напряжения левого элемента из напряжения симметричного правого элемента, выходы первого и второго устройств вычитания связаны соответственно с первым и вторым одинаковыми приемниками, на выходах каждого из которых установлены амплитудные детекторы, выходы первого и второго детекторов связаны с измерителем отношения выходных напряжений U1/U2 этих детекторов, на выходе второго детектора установлен фильтр модулирующей частоты F , выход которого связан с фазометром, выходы фазометра и измерителя отношения напряжений связаны с вычислителем дальности г и азимутального угла цели р по соотношениям Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано в радиолокаторах с непрерывным синусоидальным сигналом для измерения азимута и дальности малоскоростной цели Известно угломерное устройство с отсчетом угловой координаты (например, азимута) по максимуму принимаемого сигнала, содержащее приемо-передающую антенну, приемник и передатчик зондирующих сигналов в виде радиоимпульсов [1] Антенна аналога вращается по азимуту с помощью механизма поворота антенны и имеет узкую диаграмму направленности в гори зонтальной плоскости Азимут цели определяют по положению антенны в момент приема максимального эхо-сигнала цели Дальность цели в аналоге определяют по времени запаздывания импульса эхо-сигнала относительно зондирующего импульса Недостаток аналога состоит в том, что для измерения азимута цели требуется вращать антенну в горизонтальной плоскости Другим недостатком аналога является то, что антенна радиолокатора должна иметь узкую диаграмму направленности в азимутальной плоскости, то есть требуется антенна больших размеров г /?=arcsin arccos 2U-. 2nd где г - дальность цели, р - азимутальный угол цели, F - частота модулирующего напряжения передатчика Л - длина волны передатчика, d - расстояние между соседними элементами антенной решетки, Дер - сдвиг фаз модулирующего напряжения передатчика и выходного напряжения фильтра, U-i, ІІ2 - выходные напряжения первого и второго амплитудных детекторов, с - скорость света 1 О ю (О 17675 приемной и передающей антенн, что зачастую весьма затруднительно выполнить практически В основу изобретения поставлена задача усовершенствования двухкоординатного радиолокатора с непрерывным излучением, в котором за счет выполнения антенной системы в виде решетки одинаковых излучателей, использования устройств вычитания сигналов приемных элементов решетки и измерения отношения выходных напряжений двух приемников, связанных с устройствами вычитания, обеспечивается измерение азимута и дальности цели в радиолокаторе непрерывного излучения на фоне интенсивного мешающего прямого сигнала передающего излучателя, что позволяет исключить из состава радиолокатора громоздкий экран развязки передающей и приемной антенн и этим уменьшить Недостатком аналога является то, что такой размеры и упростить конструкцию антенной сисрадиолокатор не может определять дальность темы радиолокатора малоскоростной цели, эхо-сигнал которой почти не имеет допплеровского сдвига частоты Поставленная задача решается тем, что в двухкоординатном радиолокаторе с непрерывным В аналоге не предусмотрена возможность изизлучением, содержащем антенную систему, примерения азимута цели Такую возможность можно емники, фазометр и передатчик из генератора реализовать, например, путем использования анвысокой частоты, амплитудного модулятора и гетенн с узкими диаграммами направленности по нератора низкой модулирующей частоты F, соазимуту и вращения антенной системы по азимуту гласно изобретению, антенная система выполнена как в предыдущем аналоге Однако для этого трев виде антенной решетки из пяти одинаковых и буются антенны больших размеров, что также разнесенных на одинаковые расстояния d излуможно рассматривать как недостаток этого аналочающих элементов, средний из которых является га передающим, а остальные - приемными, крайние В качестве прототипа выбран фазовый радиоэлементы решетки, а также средниесимметричдальномер с непрерывным излучением, содержаные элементы связаны соответственно со своими щий антенную систему из передающей и приемустройствами вычитания напряжения левого эленой антенн, приемник, фазометр, передатчик из мента из напряжения симметричного правого генератора высокой частоты, модулятора (наприэлемента, выходы первого и второго устройств мер, амплитудного модулятора) и генератора низвычитания связаны соответственно с первым и кой модулирующей (или масштабной) частоты [2] вторым одинаковыми приемниками, на выходах Дальность цели в прототипе определяют по каждого из которых установлены амплитудные результату измерения сдвига фаз выходного надетекторы, выходы первого и второго детекторов пряжения приемника (с выхода амплитудного десвязаны измерителем отношения выходных натектора приемника) и напряжения генератора мопряжений U1/U2 этих детекторов, на выходе втородулирующей частоты передатчика с помощью го детектора установлен фильтр модулирующей фазометра частоты F .выход которого связан с фазометром, Для обеспечения однозначности измерения выходы фазометра и измерителя отношения надальности в прототипе необходимо, чтобы низкая пряжений связаны с вычислителем дальности г и частота F генератора модулирующего напряжения азимутального угла цели р посоотношениям передатчика удовлетворяла соотношению сДф F