Мостовий агрегат для сільськогосподарських робіт

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к мостовым агрегатам для выполнения комплекса работ по возделыванию сельскохозяйственных культур. В настоящее время в связи с процессами деградации почв отмечается возрастающая актуальность и перспективность применения в сельском хозяйстве широкозахватных агрегатов мостового типа, позволяющих существенно интенсифицировать возделывание сельскохозяйственных культур, использовать индустриальные, энерго-и трудосберегающие, почвозащитные и экологически чистые технологии. Однако сложная и недостаточно надежная в эксплуатации конструкция мостовых агрегатов сдерживает практическое применение их и требует дальнейшего совершенствования. Известен мостовой агрегат для сельскохозяйственных работ, который является наиболее близким к заявляемому изобретению как по технической сущности, так и по достигаемому результату [2]. Агрегат этот содержит пролетное строение, которое посредством самоходных тележек подвижно установлено на рельсовых путях, проложенных вдоль обрабатываемых участков, и платформу со сменными рабочими органами, которая подвижно установлена на пролетном строении и соединена с тяговым органом, перемещающим ее вдоль фермы при обработке участков. Для перевода мостового агрегата с одного участка на другой по дугообразной колее пролетное строение соединено с самоходными тележками посредством шарниров. При перемещении мостового агрегата такой конструкции по рельсовым путям с непараллельными и разноуклонными участками, а также при несинхронном перемещении самоходных тележек, на последние воздействуют дополнительные горизонтальные усилия распора-сжатия, которые передаются на металлоконструкцию пролетного строения в виде знакопеременных изгибающих и скручивающи х моментов. Шарнирное соединение пролетного строения с самоходными тележками обеспечивает компенсацию несинхронного перемещения их, но компенсацию непараллельности и разноуклонности рельсовых путей такое соединение не обеспечивает. В результате чего, металлоконструкция пролетного строения подвергается воздействию дополнительных изгибающих и скручивающи х моментов, вызывающих ее деформацию и преждевременный выход из строя, что снижает эксплуатационную надежность и увеличивает затраты на ремонт и обслуживание мостового агрегата. В основу изобретения поставлена задача усовершенствования мостового агрегата для сельскохозяйственных работ, в котором путем изменения конструкции узлов соединения самоходных тележек с пролетным строением мостового агрегата достигается устранение дополнительных изгибающих и скручивающи х моментов, деформирующи х металлоконструкцию пролетного строения, и за счет этого расширяется сфера применимости мостового агрегата как для равнинных, так и для рельефных полей, повышается эксплуатационная надежность и снижаются затраты на ремонт и обслуживание мостового агрегата. Поставленная задача решается тем, что в мостовом агрегате для сельскохозяйственных работ, содержащем пролетное строение, шарнирно соединенное с самоходными тележками, подвижно установленными на рельсовых путях, проложенных вдоль обрабатываемых участков поля, и платформу со сменными рабочими органами и приводом для ее перемещения, смонтированные на пролетном строении, согласно изобретению шарнирное соединение одной самоходной тележки с пролетным строением выполнено в виде цилиндрического шарнира с вертикальной осью, а другой - в виде сферического шарнира и снабжено средствами для фиксации самоходной тележки относительно пролетного строения при перемещении мостового агрегата с одного участка поля на другой. Согласно изобретению средства для фиксации самоходной тележки относительно пролетного строения могут быть выполнены в виде двух стопоров, подвижно установленных в вертикальных направляющих, расположенных на пролетном строении по обе стороны сферического шарнира, и взаимодействующих в нижней части с опорными бонками на самоходной тележке, а в верхней части с клиньями, которые подвижно установлены в корпусах, смонтированных на пролетном строении. В соответствии с изобретением повышение эксплуатационной надежности мостового агрегата и снижение при этом затрат на его ремонт и обслуживание достигается посредством того, что шарнирное соединение одной самоходной тележки с пролетным строением выполнено в виде цилиндрического шарнира с вертикальной осью, а другой - выполнено в виде сферического шарнира, что позволяет разгрузить металлоконструкцию пролетного строения от дополнительных изгибающих и скручивающи х моментов, которые возникают при передвижении мостовою агрегата по рельсовым путям, имеющим непараллельные и разноуклонные участки или отклонения от номинального размера колеи. Кроме того, мостовой агрегат такой конструкции может быть успешно использован для обработки как равнинных, так и рельефных полей и не требует тщательной нивелировки рельсовых путей проложенных на них, что сокращает капитальные затраты на обустройство агроугодья. На фиг. 1 изображено поле, разделенное на равномерные обрчбатываемые участки, вид в плане; на фиг. 2 - общий вид мостового агрегата, вид спереди по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 и 4 - узлы соединения пролетного строения с самоходными тележками, продольные разрезы; на фиг. 5 - сечение Б-Б на фиг. 3; на фиг. 6 - сечение В-В на фиг. 5; на фиг. 7 - общий вид мостового агрегата при движении его на разноуклонных участках рельсового пути, вид спереди; на фиг. 8 - общий вид мостового агрегата при движении его по непараллельному участку рельсового пути, вид в плане; на фиг. 9 - вид по стрелке Г на фиг. 7; на фиг. 10 - вид по стрелке Д на фиг. 7; на фиг. 11 - общий вид мостового агрегата при установке его на транспортирующи х тележках, вид спереди по стрелке Ε на фиг. 1. Мостовой агрегат для сельскохозяйственных работ (фиг. 1 и 2) содержит пролетное строение 1. шарнирно соединенное с самоходными тележками 2 и 3, которые посредством ходовых колес 4 и 5 подвижно установлены на рельсовых путях 6, проложенных вдоль обрабатываемых участков 7 поля. В направляющих 8 пролетного строения 1 посредством ходовых роликов 9 подвижно установлена платформа 10 со сменными рабочими органами 11 для обработки почвы и привод 12 для перемещения платформы 10 вдоль пролетного строения 1. Шарнирное соединение пролетного строения 1 с самоходной тележкой 2 (фиг. 3) выполнено в виде сферического шарнира, корпус 13 которого жестко закреплен на пролетном строении 1, наружная втулка 14, выполнена со сферической внутренней поверхностью, взаимодействующей с аналогичной поверхностью внутренней втулки 15, которая посредством оси 16 закреплена на самоходной тележке 2, Шарнирное соединение пролетного строения 1 с самоходной тележкой 3 (фиг. 4) выполнено в виде цилиндрического шарнира с вертикальной осью 17, один конец которой жестко закреплен на пролетном строении 1, а другой установлен во втулках скольжения 18 и 19, закрепленных на самоходной тележке 3, и снабжен торцевой шайбой 20. Для жесткого соединения самоходной тележки 2 с пролетным строением 1 при перемещении мостового агрегата с одного участка поля на другой она снабжена средствами для фиксации (фиг. 3, 5 и ΰ), которые выполнены ввидедвухстопоров21, подвижно установленных в вертикальных направляющих, расположенных на пролетном строении 1 по обе стороны сферического шарнира и взаимодействующих в нижней части с опорными бонками 23 на самоходной тележке 2, а в верхней части - с клиньями 24. Последние подвижно установлены в корпусах 25, смонтированных на пролетном строении 1, и закреплены на общих штоках 26 сердечников (на чертеже но показаны) электромагнитов 27 и 28, причем стопоры 21 (фиг. 6) подвижно соединены с клиньями 24 посредством Т-образного паза 29. Для объяснения работы мостового агрегата на чертежах (фиг. 1 и 11) дополнительно изображены рельсовый путь 30, проложенный поперек рельсовым путям 6, и транспортирующие тележки 31 и 32, которые посредством ходовых колес 33 и 34 подвижно установлены на рельсовом пути 30. Мостовой агрегат работает следующим образом. В исходном положении (фиг. 1 и 11) мостовой агрегат установлен на транспортирующих тележках 31 и 32, которые установлены напротив рельсового пути б, при этом стопоры 21 находятся во взаимодействии с опорными бонками 23 на самоходной тележке 2, обеспечивая ей фиксированное положение относительно пролетного строения 1. Для перевода мостового агрегата на участок 7 включают электромагниты 28, которые, втягивая сердечники (на чертеже не показаны), толкают штоки 26 и таким образом перемещают клинья 24 в крайнее левое положение, при этом стопоры 21 поднимаются в верхнее положение с помощью Т-образных пазов 29 и выходят из контакта с опорными бонками 23 (фиг. 5), осуществляя расфиксирование шарнирного соединения самоходной тележки 2 с пролетным строением 1. Затем включают привода самоходных тележек 2 и 3 и устанавливают мостовой агрегат на рельсовый путь 6 обрабатываемого участка 7. В дальнейшем для обработки участка 7 (например, доминирования почвы) последовательно включают привод (на чертеже не показан) на опускание рабочих органов 11 в рабочее положение и привод 12 на перемещение платформы 10. Последняя посредством ходовых роликов 9 перемещается в направляющих 8 вдоль пролетного строения 1, а рабочие органы 11 осуществляют обработку почвы участка 7. При достижении платформой 10 крайнего левого положения отключают привод 12 и включают привод на подъем рабочих органов 11. После этого включают привода самоходных тележек 2 и 3 и перемещают мостовой агрегат по рельсовому пути 6 для обработки следующей полосы участка 7 и цикл работы мостового агрегата многократно повторяется до окончания обработки участка 7. При обработке участка 7 усилие от воздействия рабочих органов 11с почвой передается на пролетное строение 1, при этом последнее удерживается в рабочем положений самоходной тележкой 3 посредством вертикальной оси 17. При перемещении мостового агрегата, его самоходные тележки 2 и 3 совершают синхронное движение относительно рельсового пути 6. Однако каждый рельс пути 6 может иметь разный уклон к горизонту (фи г. 9 и 10), а также отклонения от номинального размера колеи и параллельности (фиг. 7 и 8). В эти х случаях компенсация указанных отклонений происходит за счет взаимной подвижности пролетного строения 1 и самоходных тележек 2 и 3, чему способствуют шарнирные соединения, выполненные соответственно в виде сферического шарнира и цилиндрического шарнира с вертикальной осью 17, что исключает воздействие на пролетное строение 1 дополнительных изгибающих и скручи вающи х моментов. После обработки участка 7 мостовой агрегат переводят на следующий участок поля (фиг. 1). Для этого мостовой агрегат устанавливают на транспортирующи х тележках 31 и 32 и производят фиксацию самоходной тележки 2 относительно продольной оси пролетного строения 1. Для чего включают электромагниты 27, штоки 26 которых перемещают клинья 24 в правое положение, последние при этом взаимодействуют со стопорами 21 и прижимают их к опорным бонкам 23 самоходной тележки 2. После этого включают привода транспортирующи х тележек 31 и 32 и перемещают их по рельсовому пути 30 к следующему обрабатываемому участк у. Затем цикл работы мостового агрегата повторяется.