Спосіб неперервного автоматичного складання багатошарових виробів

Спосіб неперервного автоматичного складання багатошарових виробів, що формуються з декількох пласких деталей, який включає операції базування деталей, що складаються, їх захвату по опорним точкам, поштучного відокремлення від стопи, взаємного орієнтування та координування у 33536 редскладальне орієнтування і координування деталей, що складаються, 1, 2, 3. Етап В - спряження комплекту. Етап Г - скріплення попередньо спряженого комплекту у виріб. Спосіб виконується таким чином. Поштучно відокремлені від стопок 4, 5, 6 із збереженням первинної орієнтації O1-О1, О11-О11, O111-О111 деталі 1, 2, 3 переміщуються робочими органами 7, 8, 9. Переміщування деталей 1, 2, 3 відбувається шляхом їх перетягування по пласкій нерухомій горизонтальній базовій поверхні 12 робочими органами 7, 8, 9 по відповідним траєкторіям взаємного координування та орієнтації, що перетинаються, О11О11, О11-О11, О1111-О1111. Для усунення можливої деформації деталей 1, 2, 3, що складаються, у момент спряження комплекту 10 вектори швидкостей їх переміщення V1=V2=V3 рівні між собою. У подальшому за рахунок суміщення траєкторій переміщення деталей 1, 2, 3, що складаються, з лінією ОIV-OIV виконується накопичення багатошарового комплекту 10. Реалізація цієї операції процесу виконується за умови, що між передніми краями деталей 1, 2, 3, що насуваються, буде існувати зазор, розмір якого не менший за товщину робо чих органів 7, 8, 9, При цьому забезпечується нормальне функціонування робочих органів 7, 8, 9 і виключається можливість випадкового небажаного деформування деталей 1, 2, 3, що складаються, у період накопичення та формування комплекту 10, Після комплектації багатошарового комплекту 10 він переміщується за траєкторією ОIV-ОIV до технологічної машини 11 або, наприклад, на іншу (наступну) технологічну позицію. Використання запропонованого способу неперервного автоматичного складання багатошарових виробів дозволяє реалізувати високопродуктивний процес формування пласких заготовок верху взуття, що складаються, з декількох деталей будь-якої форми та ступеню жорсткості. Джерела інформації. 1. И. С. Стоянов. Разработка и исследование технологического процесса автоматической сборки обувных заготовок. // Автореферат дис.... канд. технич. наук. – К, 1974. – 29 с. 2. Г. Ж. Кулбасов, Г. А. Пискорский Сборка плоских деталей на винтовых лотках // Известия вузов “Технология легкой промышленности”. № 4. – 1974. - С. 147-152. 2 33536 3 33536 __________________________________________________________ ДП "Український інститут промислової власності" (Укрпатент) Україна, 01133, Київ-133, бульв. Лесі Українки, 26 (044) 295-81-42, 295-61-97 __________________________________________________________ Підписано до друку ________ 2001 р. Формат 60х84 1/8. Обсяг ______ обл.-вид. арк. Тираж 50 прим. Зам._______ ____________________________________________________________ УкрІНТЕІ, 03680, Київ-39 МСП, вул. Горького, 180. (044) 268-25-22 ___________________________________________________________ 4