Пристосування для обмеження ширини проїзду рам сільсько-господарських машин, які складаються

Пристосування для обмеження ширини проїзду рам сільськогосподарських машин, які складаються із згортуваних в транспортне положення відносно вертикальної осі, вміщуюче два задніх транспортних колеса, установлених на зворотних цапфах, з'єднаних шарнірами з кронштейнами кріплення задніх транспортних коліс, з можливістю повороту цапф навколо нахилених відносно вертикалі під кутами розвалу коліс осей обертання шарнірів при розгортанні рам у робоче положення, а також з можливістю регулювання сходження задніх транспортних коліс, та кута повороту цапф за допомогою коромисел, з'єднаних нерухомо з поворотними цапфами, та болтів і гайок, установлених в отворах на кронштейнах кріплення задніх транспортних коліс до бокових рам; кронштейни кріплення заднім транспортних коліс нерухомо з'єднані з задніми (відносно напрямку руху) частинами A (54) ПРИСТОСУВАННЯ ДЛЯ ОБМЕЖЕННЯ ШИРИНИ ПРОЇЗДУ РАМ СІЛЬСЬКОГОСПОДАРСЬКИХ МАШИН, ЯКІ СКЛАД АЮТЬСЯ 36520 тах зчіпки. Геометричні осі обертання задніх транспортних коліс перетинають осі обертання шарнірів повороту цапф під прямими кутами. На фіг. 1 показано положення трактора 1, спиці 2, коліс спиці 3, центральної рами 4, хрестовини 5, бокових, рам 6, задніх транспортних коліс 7, поворотних цапф 8, коромисел 9, шарнірів повороту задніх транспортних коліс 10, болтів та гайок регулювання сходження задніх транспортних коліс 11 та 12, болтів та гайок регулювання кута повороту цапф 13 та 14, кронштейнів кріплення задніх транспортних коліс до бокових рам 15 під час прямолінійного руху прототипу. На фіг. 2 показано положення прототипу під час повороту. Недоліками таких пристроїв є: 1) збільшення ширини проїзду рам - В на поворотах (фіг. 2) через відсутність кріплення бокових рам між собою та фіксоване за допомогою болтів та гайок сходження – А-Б задніх транспортних коліс, при цьому виникають поперечні (відносно напрямку руху) сили тертя між колесом і дорогою - Рп і відцентрові сили інерції – Рв, які змушують бокову раму, що рухається по зовнішньому радіусу повороту – R, повертатись у положення відносно центральної рами, яке було до початку повороту; 2) збільшення ширини проїзду при аварійному русі рам назад або при поломках болтів регулювання сходження коліс; 3) підвищені поперечні (відносно напрямку руху) навантаження на задні транспортні колеса і бокові рами при поворотах по малих радіусах внаслідок неможливості повороту цапф відносно бокових рам під дією поперечних відносно напрямку руху) сил тертя - Рп між задніми транспортними колесами і дорогою, які викликають підвищене спрацювання деталей задніх транспортних коліс і деформації рам (див.: Flexi-Coil 82 Harrow Drawbar operetor's manual. Printid in Canada. Flaxi-Сoil ltd., 1993 A-880.03. - С. 3-3; 7-7, 7-9, рис. 3.4а, 3.4в, 7.2е, 7.2f та 7.4а). Примітка: на фіг. 2 і 4 показана ширина проїзду – В=R-r, де r – вн утрішній радіус повороту рам. В основу винаходу поставлене завдання удосконалення пристосування для обмеження ширини проїзду складаних рам, згортуваних відносно вертикальної осі, вміщуючо го два задніх транспортних колеса, установлених на поворотних цапфах, з'єднаних шарнірами з кронштейнами кріплення задніх транспортних коліс, з можливістю повороту цапф навколо осей шарнірів, нахилених під кутами розвалу коліс, а також з можливістю регулювання сходження коліс та кута повороту цапф за допомогою коромисел, з'єднаних нерухомо з поворотними цапфами та болтів і гайок, установлених в отворах на кронштейнах кріплення задніх транспортних коліс, установлених на задніх (відносно напрямку руху) частинах бокових рам, в якому завдяки застосуванню поворотних цапф задніх транспортних коліс, забезпечуючих фіксоване сходження коліс при прямолінійному русі рам і самоустановлюваність сходження коліс при русі рам на пoвopoтax, а також застосуванню ланцюга, що з'єднує кронштейни кріплення задніх транспортних коліс, забезпечується більш надійне обмеження ширини проїзду рам при прямолінійному русі рам, на поворотах та при аварійному русі рам назад, зменшення навантажень на колеса і рами при поворотах рам по малих радіусах, і за рахунок цього підвищується безпека транспортування рам, ресурс деталей рам та коліс, маневреність та середня швидкість руху рам. Поставлене завдання вирішується в пристосуванні для обмеження ширини проїзду складаних рам, яке вміщує два задніх транспортних колеса, установлених на поворотних цапфах, з'єднаних шарнірами кронштейнами кріплення задніх транспортних коліс, з можливістю повороту цапф навколо осей обертання шарнірів, нахилених під кутами розвалу коліс; а також з можливістю регулювання сходження коліс та кута повороту цапф за допомогою коромисел, з'єднаних нерухомо з поворотними цапфами та болтів і гайок, установлених в отворах на кронштейнах кріплення задніх транспортних коліс до бокових рам; кронштейни кріплення задніх транспортних коліс нерухомо з'єднані з боковими рамами і, згідно з винаходом, геометричні осі обертання коліс поворотних цапф зміщені відносно геометричних осей обертання шарнірів повороту цапф назад відносно напрямку руху на певну відстань з обов'язковою умовою перетинання геометричних осей обертання шарнірів повороту цапф з дорогою попереду (відносно напрямку руху) точок опори задніх транспортних коліс, з можливістю повороту цапф навколо осей обертання шарнірів під дією поперечних (відносно напрямку руху) сил тертя між задніми транспортними колесами і дорогою, осі обертання коліс поворотних цапф схрещені під прямим кутом з осями обертання шарнірів повороту цапф задніх транспортних коліс; кронштейни кріплення задніх транспортних коліс; з'єднані між собою ланцюгом, установленим на осях, нерухомо з'єднаних з кронштейнами кріплення задніх транспортних коліс і зафіксованим пружинними шплінтами з можливістю повороту ланцюга відносно бокових рам. На фіг. 3 показане пристосування для обмеження ширини проїзди складаних рам при прямолінійному русі, на фіг. 4 - робота винаходу під час повороту рам. Пристосування для обмеження ширини проїзду складаних рам (фіг. 3) складається з двох задніх транспортних коліс 7, установлених на поворотних цапфах 8, з'єднаних шарнірами 10 з кронштейнами кріплень, задніх транспортних коліс 15, з можливістю повороту цапф 8 навколо осей шарнірів 10, нахилених відносно вертикалі під кутами розвалу коліс - a (див. розріз Г-Г), а також з можливістю регулювання сходження коліс - А-Б та кута повороту цапф (зазору d) за допомогою коромисел 9, з'єднаних нерухомо з поворотними цапфами, болтів 11 і 13 та гайок 12 і 14, установлених в отворах на кронштейнах 15 кріплення задніх транспортних коліс до бокових рам 6, кронштейни 15 з'єднані між собою ланцюгом 18, з можливістю повороту ланцюга відносно бокових рам 6, ланцюг установлений на осях 16, нерухомо з'єднаних з кронштейнами 15 і зафіксований пружинними шплінтами 17, осі обертання коліс поворотних цапф зміщені на відстань - а відносно осей обертання шарнірів 10 назад відносно напрямку руху рам. Пристосування для обмеження ширини проїзду складаних рам працює таким чином. При прямолінійному русі рам (фіг. 3) обмеження ширини 2 36520 проїзду забезпечується фіксованим за допомогою коромисла поворотної цапфи 9, болтів 11 та гайок 12 сходженням задніх транспортних коліс - А-Б і в аварійному випадку поломки болтів або русі рам назад - ланцюгом 18. На поворотах рам (фіг. 4) спиця 2, шарнірно з'єднана з трактором 1, колеса 3 і центральна рама 4 звертаються відносно бокових рам 6 завдяки шарнірному з'єднанню між ними за допомогою хрестовин 5. Внаслідок повороту бокових рам відносно спиці на задньому транспортному колесі 7, яке рухається по зовнішньому радіусу повороту – R, виникають поперечні (відносно напрямку руху) сили тертя між колесом і дорогою – Рп, зумовлені невідповідністю сходження задніх транспортних коліс новому положенню і напрямку руху колеса і які разом з відцентровими силами інерції – Рв змушують бокову раму 6, яка рухається по зовнішньому радіусу повороту – R, повертатись в те саме положення відносно сниці 2, що і при прямоліній ному русі рам. Але такий рух бокових рам викликає натягнення ланцюга 18, після чого відбувається поворот цапфи 8 разом з колесом 7 навколо осі шарніру 10 (під дією неврівноваженого моменту – Рп·а) в бік зменшення зазору d і збільшення сходження задніх транспортних коліс –А-Б, яке відповідає новому положенню бокової рами і таким чином зменшується поперечне зусилля - Рп. При цьому також зменшується відстань між боковими рамами - b та ширина проїзду рам - В. Техніко-економічний ефект від використання винаходу полягає в підвищенні надійності обмеження ширини проїзду рам при прямолінійному русі, при поворотах рам, при аварійному русі рам назад, при поломках болтів регулювання сходження коліс, в зменшенні навантаження на колеса і рами під час поворотів, що підвищує безпеку транспортування рам, ресурс деталей коліс і рам, маневреність та швидкість транспортування рам. Фіг. 1 3 36520 Фіг. 2 Фіг. 3 4 36520 Фіг. 4 __________________________________________________________ ДП "Український інститут промислової власності" (Укрпатент) Україна, 01133, Київ-133, бульв. Лесі Українки, 26 (044) 295-81-42, 295-61-97 __________________________________________________________ Підписано до друку ________ 2001 р. Формат 60х84 1/8. Обсяг ______ обл.-вид. арк. Тираж 50 прим. Зам._______ ____________________________________________________________ УкрІНТЕІ, 03680, Київ-39 МСП, вул. Горького, 180. (044) 268-25-22 ___________________________________________________________ 5