Пристрій для перекриття ділянки каналізаційного трубопроводу

1. Пристрій для перекриття ділянки каналізаційного трубопроводу, що містить корпус трубчастої форми з вікном на бічній поверхні, систему відеоспостереження, вмонтовану в корпус, закріплений в корпусі штовхач, еластичний затвор, виконаний з можливістю взаємодії з штовхачем і сполучений з джерелом стиснутого повітря, подавальну систему і блок управління, який відрізняється тим, що штовхач виконаний у вигляді пружного стрижня, а пристрій включає привод зворотно-поступального переміщення, закріплений в корпусі, при цьому штовхач з'єднаний з приводом і встановлений в напрямному каналі, виконаному з радіусним вигином так, що вихідний отвір каналу розташований в зоні вікна корпусу і його вісь знаходиться під кутом до подовжньої осі корпусу. 2. Пристрій за п. 1, який відрізняється тим, що напрямний канал містить дві прямолінійні ділянки і ділянку з радіусним вигином, яка зв'язує прямолінійні ділянки, при цьому прямолінійна ділянка з вихідним отвором розташована перпендикулярно до подовжньої осі корпусу, а друга прямолінійна ділянка - паралельно подовжній осі корпусу. U 2 42382 1 3 Недоліком конструкції відомого пристрою є незручність і ненадійність в користуванні, що обумовлено наявністю виступаючого за бічну стінку корпусу штовхача. При опусканні корпусу в трубопровід і витяганні з нього виступаючий штовхач неминуче чіпляється за нарости, які утворилися на стінці трубопроводу в процесі його експлуатації, що не тільки утрудняє процеси опускання і підняття корпусу, але і може привести до поломки пристрою, зокрема до пошкодження штовхача або встановленого на кінці штовхача еластичного затвора. В процесі опускання корпусу для установлення затвора можливо також попадання і зависання на штовхачі предметів, наприклад паперу у разі зливу каналізаційних вод з верхнього поверху, які можуть частково або повністю перекрити камеру бічного спостереження, тим самим спричинити неточне позиціонування штовхача із затвором відносно ділянки, що перекривається, або привести до необхідності витягання корпусу для очищення і повторного опускання в трубопровід. Крім того, відомим пристроєм складно провести надійне перекриття ділянки трубопроводу, оскільки конструкція пристрою не дозволяє контролювати при закачуванні в затвор необхідний і достатній об'єм стислого повітря. Відомо, що в процесі експлуатації трубопроводу його внутрішній діаметр змінюється, і на різних ділянках і в різних системах внутрішній діаметр трубопроводу може бути різним. Тому закачування в затвор розрахованого фіксованого об'єму стислого повітря може спричинити розрив затвора при надлишку стислого повітря або не перекриття ділянки трубопроводу при недоліку його в затворі. В основу корисної моделі поставлена задача створення пристрою для перекриття ділянки каналізаційного трубопроводу, конструкція якого забезпечить зручність користування пристроєм, безперешкодне введення корпусу в трубопровід і витягання з нього, точне позиціонування штовхача із затвором відносно ділянки трубопроводу, яку потребується перекрити, а також гарантоване перекриття ділянки затвором за рахунок можливості контролю об'єму стислого повітря при подаванні його в затвор. Поставлена задача вирішується тим, що в пристрої для перекриття ділянки каналізаційного трубопроводу, який містить корпус трубчастої форми з вікном на бічній поверхні, систему відеоспостереження, вмонтовану в корпус, закріплений в корпусі штовхач, еластичний затвор, виконаний з можливістю взаємодії з штовхачем і сполучений з джерелом стислого повітря, подавальну систему і блок управління, згідно з корисною моделлю штовхач виконаний у вигляді пружного стрижня, а пристрій включає привод зворотно-поступального переміщення, закріплений в корпусі, при цьому штовхач з'єднаний з приводом і встановлений в напрямному каналі, виконаному з радіусним вигином так, що вихідний отвір каналу розташований в зоні вікна корпусу і його вісь знаходиться під кутом до подовжньої осі корпусу. Напрямний канал містить дві прямолінійні ділянки і ділянку з радіусним вигином, яка зв'язує прямолінійні ділянки, при цьому прямолінійна ді 42382 4 лянка з вихідним отвором розташована перпендикулярно до подовжньої осі корпусу, а друга прямолінійна ділянка - паралельно подовжньої осі корпусу. Привод штовхана виконаний у вигляді пневмоциліндра. Затвор сполучений з джерелом стислого повітря через виконаний в штовхачі подовжній отвір. Штовхач оснащений щонайменше двома змінними наконечниками для взаємодії із затвором. Затвор оснащений зворотним клапаном. Один змінний наконечник оснащений голкою для взаємодії із зворотним клапаном затвора і виконаний з отвором для проходження стислого повітря. Другий змінний наконечник виконаний у вигляді гарпуна. Система відеоспостереження включає камеру прямого спостереження, встановлену уздовж подовжньої осі корпусу, і камеру бічного спостереження, встановлену під кутом до подовжньої осі корпусу з нахилом у бік штовхача. Суть пристрою для перекриття ділянки каналізаційного трубопроводу, що заявляється, пояснюється фігурами креслення. На Фіг.1 представлений загальний вид пристрою, корпус показаний в розрізі, штовхач знаходиться в початковому положенні; на Фіг.2 показаний корпус в розрізі, штовхач із затвором знаходяться в робочому положенні; на Фіг.3 показаний корпус в розрізі, штовхач оснащений наконечником для витягання затвора. Пристрій для перекриття ділянки каналізаційного трубопроводу включає корпус 1 з розміщеними в ньому штовхачем 2 і системою відеоспостереження, затвор 3, подавальну систему і блок управління 4 з пультом управління і монітором. Корпус 1 має подовжену циліндричну форму і виконаний з прямокутним вікном 5 на бічній поверхні. Штовхач 2 являє собою пружний стрижень і встановлений в напрямному каналі 6, виконаному у фторопластовій втулці 7, закріпленої у вікні 5 корпусу 1. Напрямний канал 6 має дві прямолінійні ділянки, і ділянку з радіусним вигином, яка зв'язує прямолінійні ділянки. Одна з прямолінійних ділянок каналу 6, що є вихідним отвором, розміщена перпендикулярно подовжньої осі корпусу 1, а друга прямолінійна ділянка - паралельно подовжньої осі корпусу 1. Штовхач 2 з'єднаний зі штоком 8 пневмоциліндра 9, закріпленого в корпусі 1. Усередині корпусу 1 розміщена система відеоспостереження, яка складається з камери 10 прямого спостереження і камери 11 бічного спостереження. Камера 10 прямого спостереження встановлена на кінці корпусу 1 по його подовжній осі, камера 11 бічного спостереження встановлена під кутом до подовжньої осі корпусу 1 з нахилом у бік штовхача 2. Затвор 3 виконаний з еластичного матеріалу і забезпечений зворотним клапаном. Штовхач 2 виконаний з наскрізним осьовим отвором 12 і оснащений двома змінними наконечниками 13 і 14. Наконечник 13 має голку для взаємодії із зворотним клапаном затвора 3 і виконаний з подовжнім 5 крізним отвором. Наконечник 14 виконаний у вигляді гарпуна. Для фіксації затвора 3 в початковому положенні пристрій оснащений гумовим джгутом (на Фіг. не показаний). На бічній поверхні корпусу 1 закріплені захисні елементи 15 у вигляді козирків, призначені для захисту наконечників 13 і 14 і камери 11 бічного спостереження від випадкового травмування і попадання на них сторонніх предметів. Подавальна система включає сполучений з корпусом 1 гнучкий шланг 16, усередині якого прокладені пневмопроводи 17, 18, сполучені з пневмоциліндром 9, пневмопровід 19, сполучений з отвором 12 штовхача 2, і кабель електроживлення. Інший кінець подавальної системи з'єднаний з блоком управління 4. Працює пристрій таким чином. У початковому положенні шток 8 пневмоциліндра 9 втягнутий, кінець штовхача 2 знаходиться приблизно на рівні вихідного отвору напрямного каналу 6. У кінець штовхача 2 вкручують наконечник 13 з голкою, на який надягають еластичний затвор 3 з повністю відкоченим з нього повітрям. Затвор 3 укладають в порожнину корпусу 1 у зоні вікна 5 і фіксують гумовим джгутом. Корпус 1 поміщають у вентиляційний отвір каналізаційного стояка 20 і, утримуючи шланг 16, опускають. При цьому за допомогою камери 10 прямого спостереження на моніторі блоку управління 4 відстежують бічні відводи каналізаційного стояка 20. Після виявлення потрібного відводу 21 камеру 10 вимикають і включають камеру 11 бічного спостереження. За допомогою камери 11, яка передає зображення на монітор блоку управління 4, позиціонують штовхач 2 по центру отвору відводу 21 і включають пневмоциліндр 9. Шток 8 висувається, переміщаючи штовхач 2 по напрямному каналу 6. Штовхач 2 із заглушкою 3 висувається, розміщуючись в отворі відводу 21, при цьому заглушка 3 витягується з-під фіксуючого її гумового джгута. При необхідності ще раз регулюють положення штовхача 2 із заглушкою 3 точно по центру отвору відводу 21 і через пневмопровід 19, отвір 12 штовхача 2 і отвір наконечника 13 подають стисле повітря в затвор 3. Подачу стислого повітря в 42382 6 затвор 3 проводять до моменту, поки затвор 3 не роздується до розмірів отвору відводу 21, повністю його не перекриє і не почне переміщати штовхач 2 назад в корпус 1. Подачу стислого повітря в затвор 3 припиняють, включають зворотний хід пневмоциліндра 9 і переміщенням штока 8 втягують штовхач 2 по напрямному каналу 6 всередину корпусу 1. Після цього корпус 1 безперешкодно витягують з каналізаційного стояка 20. Після проведення ремонтних робіт або після погашення абонентом заборгованостей за користування каналізацією проводять витягання затвора 3 з відводу 21. При втягнутому штоку 8 пневмоциліндра 9 на кінець штовхача 2 встановлюють наконечник 14. Корпус 1 поміщають у вентиляційний отвір каналізаційного стояка 20 і, утримуючи шланг 16, опускають. При цьому за допомогою камери 10 прямого спостереження на моніторі блоку управління 4 відстежують бічні відводи каналізаційного стояка 20. Після виявлення потрібного відводу 21 камеру 10 вимикають і включають камеру 11 бічного спостереження. За допомогою камери 11, що передає зображення на монітор блоку управління 4, позиціонують штовхач 2 з наконечником 14 по центру вставленого в отвір відводу 21 затвора 3, і включають пневмоциліндр 9. Від переміщення штока 8 штовхач 2 висувається і прориває наконечником 14 затвор 3. Затвор 3 лопається, захвачується наконечником 14 і надійно фіксується на ньому. Включають зворотний хід пневмоциліндра 9 і переміщенням штока 8 втягують штовхач 2 по напрямному каналу 6 всередину корпусу 1. Після цього корпус 1 разом з використаним затвором 3 безперешкодно витягують з каналізаційного стояка 20. Пропонований пристрій зручний і надійний в користуванні, легко і безперешкодно вводиться в трубопровід і витягується з нього, виключає можливість неповного або надмірного накачування затвора стислим повітрям, забезпечуючи тим самим гарантоване перекриття трубопроводу на необхідний термін, дозволяє швидко і надійно витягувати затвор з трубопроводу після проведення робіт або оплати абонентом послуг каналізації. 7 42382 8 9 Комп’ютерна верстка Л. Купенко 42382 Підписне 10 Тираж 28 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601